PCSI Les Ulis Cours CI1- ETUDE DES SYSTEMES

ETUDE DES SYSTEMES

Table des matières :

I. CONTEXTE ..............................................................................................................................................2
1. Historique des systèmes industriels ..................................................................................................2
2. Conception d’un système innovant (actuel)......................................................................................2
a. L’entreprise ....................................................................................................................................2
b. Cycle de conception .......................................................................................................................3
II. PRÉSENTATION GÉNÉRALE DES SYSTÈMES ...........................................................................................3
1. Définitions.......................................................................................................................................... 3
a. Système..........................................................................................................................................3
b. Composant et organisation ...........................................................................................................3
c. Frontière ........................................................................................................................................4
2. Matière d’œuvre et valeur ajoutée ...................................................................................................4
a. Fonction Globale ............................................................................................................................4
b. Matière d’œuvre............................................................................................................................4
c. Valeur ajoutée ...............................................................................................................................4
d. Données de contrôle .....................................................................................................................5
3. Classification des systèmes................................................................................................................5
a. Contexte ou domaine d’application ..............................................................................................5
b. Critères Technico-économiques ....................................................................................................5
4. Prestation du système étudié ............................................................................................................5
III. ANALYSE DU BESOIN ET ANALYSE FONCTIONNELLE DU BESOIN (ou externe) .................................5
1. Introduction .......................................................................................................................................6
a. Objet ..............................................................................................................................................6
b. Cycle de vie d’un produit industriel ...............................................................................................6
2. Analyse du Besoin ..............................................................................................................................7
a. Objet ..............................................................................................................................................7
b. Expression et caractérisation du besoin ........................................................................................7
c. Validation du besoin ......................................................................................................................7
3. Analyse fonctionnelle du besoin........................................................................................................7
a. Diagramme des intéracteurs (ou pieuvre) ....................................................................................7
b. Fonctions de Service ......................................................................................................................8
4. Caractérisations des fonctions de service .........................................................................................8
IV. Analyse Fonctionnelle Technique d’une solution (ou interne) .........................................................9
1. Retour sur le bloc Concevoir..............................................................................................................9
2. Description fonctionnelle (outil FAST de description).......................................................................9
a. Définition .......................................................................................................................................9
3. Description structurelle (outil SADT - Structured Analysis for Design and Technic) .........................9
V. ARCHITECTURE D’UNE CHAÎNE FONCTIONNELLE............................................................................11

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I. CONTEXTE

1. Historique des systèmes industriels

L’être humain ne cesse de créer et optimiser des outils et techniques pour améliorer son quotidien et sa
productivité. Historiquement, cette progression peut se résumer en 3 grandes étapes ( Figure 1):
• Jusqu’à la fin du XVIIième siècle : travail essentiellement manuel
• XVIIIième et XIXième siècles : mécanisation forte, utilisation de nouvelles sources d’énergies
• XXièmesiècle : développement de l’automatisation, de l’informatisation et de l’organisation
scientifique du travail.

Les systèmes créés sont devenus très complexes. Prenons par exemple le cas d'un véhicule moderne
dans lequel cohabitent un grand nombre de sous-ensembles en liaisons les uns les autres : la chaîne de
transmission de puissance (elle-même dissociable en plusieurs sous-ensembles : moteur, boite de
vitesse, embrayage, différentiel…), les différents circuits électriques et hydrauliques (direction assistée,
freinage, anti-patinage, contrôle actif de trajectoire), le système d'aération (avec la climatisation), le
système de suspension (éventuellement hydraulique), les zones de renforts et les systèmes de sécurité
passive etc. La conception d’un tel système nécessite des outils performants.
XX siècle : développements intenses de l'automatisation

autour de groupes de travail comportant des ingénieurs de

chronométrage...). Les systèmes créés sont de plus en plus
complexes et multidisciplinaires : la conception s'organise
puis de l'informatisation. L'Organisation Scientifique du
travail est réalisée (Taylor, rationalisation de process,

différentes spécialités : mécanique, électronique,

asservissement, matériaux….

Robot cueilleur de fruit Citrus de la société Pellenc implantation mécanique du coupé Z3

disposition des systèmes

ème

Montage de la garniture du toit : opération réalisée de sécurité passive de l'Audi TT version Coupé
par un robot
Figure 1 : historique sur le développement des systèmes industriels

2. Conception d’un système innovant (actuel)

a. L’entreprise
Le produit industriel constitue la réponse d’une
Entreprise
entreprise aux besoins des utilisateurs.

Produit
Le produit industriel permet à l’entreprise de
industriel vivre, de se développer au sein d’un marché
Utilisateurs
concurrentiel.
Marché
(besoins)
Pour cela, elle doit conserver le client et attirer de nouveaux clients. Elle doit donc
satisfaire le client, c’est à dire répondre au mieux à son besoin.
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b. Cycle de conception
But : Passer du rêve du client au produit final
Phase Définition du produit et Mise en œuvre en Production série
préparatoire des moyens de production usine Commercialisation
CAHIER DES CHARGES
Réalisation des outillages
36 - 04 - 507 / -- c

FEU X D E SIGNA LISA TION

CdC

Le besoin Le véhicule La commercialisation

est exprimé est défini est lancée
Figure 2 : Conception d’un produit (source Renault)

Dans l’industrie, à chaque phase de conception (Figure

( 2),
), des outils sont nécessaires pour :
• Formaliser ce que souhaite le client dans un cahier des charges (document contractuel)
• Décrire le système en cours de réalisation ou ceux des concurrents
• Vérifier et optimiser au fur et à mesure la solution produite par ar rapport au cahier des charges
L’entreprise veille à maîtriser Qualité, Coûts, Délais afin de réaliser des profits suffisant pour son
développement.

II. PRÉSENTATION GÉNÉRALE DES SYSTÈMES

Nous allons introduire dans ce paragraphe les principales caractéristiques d’un système industriel, en le
considérant comme une boîte noire : dans un premier temps, on ne s’intéresse pas à son contenu

ENTREES SORTIES
SYSTEME

1. Définitions
a. Système
Un système est l’association de composants constituant un tout organique complexe destiné à
remplir une fonction générale. (NF E 90.001)
Un système industriel,
striel, ou produit industriel, est une construction humaine qui a pour but la
satisfaction d’un besoin de l’utilisateur. Il est destiné à la consommation ou à l’équipement de clients.

b. Composant et organisation

Un composant est un élément destiné à remplir une fonction particulière au sein d’un système ou
d’un sous-système.

Figure 3 : Vélo de course et ses composants

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Un système ne constitue pas un ensemble (au sens mathématique). Il ne suffit pas de connaître tous les
éléments du système pour connaître le système (Figure 3). Il faut aussi appréhender les relations entre
les composants afin de déterminer le fonctionnement global du tout.

c. Frontière
La frontière d’un système est une limite fictive qui permet d'isoler le système considéré et ses
composants de son environnement (milieu extérieur). La mise en place de cette frontière est
primordiale pour la modélisation du système. Dès lors, on peut définir précisément :
• la, ou les fonctions du système,
• les propriétés internes (constituants, réseaux d'énergie et d'information,…),
• les entrées/sorties.

2. Matière d’œuvre et valeur ajoutée

a. Fonction Globale
Données de contrôle : Energie, Configuration,
Réglage, Exploitation

Sortie M.O. + V.A.

Entrée M.O. Faire sur la matière
d’œuvre
A-0 Sorties annexes

Elément qui réalise la

fonction
La fonction globale de tout système conçu par l’homme est d’apporter une Valeur Ajoutée à une
Matière d’Oeuvre dans un environnement ou contexte donné.
La fonction globale est la formulation du besoin à travers le système : elle est toujours
exprimée par un verbe à l’infinitif suivi d’un complément.

b. Matière d’œuvre
La matière d’œuvre est l’élément sur lequel le système agit, pour la faire passer d’un état initial à un
état final. Il peut s’agir :
D’un produit, c'est à dire constitué de matière
D’énergie sous forme électrique, thermique, hydraulique ... (que le système va
produire, stocker, transporter, convertir ...)
D'information (que le système va produire, transmettre, communiquer, décoder ...)
D’êtres humains (qu'il faut former, informer, soigner, transporter, servir ...)

c. Valeur ajoutée
C’est la différence entre la Matière d’œuvre sortante et la Matière d’œuvre entrante.
Elle justifie par conséquent l’existence même du système. Ce peut être :
un changement d’état, un changement de caractéristiques( mécaniques, électriques, de
température, couleur……), un changement de forme( par déformation, moulage, usinage…, un
changement de position (espace).
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d. Données de contrôle
L’Energie est indispensable pour agir sur la Matière d’œuvre pour élaborer la Valeur Ajoutée. De
plus le fonctionnement des systèmes nécessite le plus souvent des réglages ainsi qu’une configuration.

3. Classification des systèmes

a. Contexte ou domaine d’application
Le domaine d’application est le milieu physico-économique dans lequel évolue le système et pour
lequel il a été conçu .
On parle alors de système industriel par opposition au système d'étude utilisé dans les laboratoires
dans un but pédagogique. On distingue par exemple les domaines d’application suivants :

-L'aéronautique, l'agriculture , la production manufacturière et la robotique

industrielle, la domotique, l'automobile et les véhicules industriels , les biens d'équipement, les
transports, la production d’énergie…

b. Critères Technico-économiques
Ces critères sont pris en compte lors de conception du système industriel : ainsi, nous pouvons
citer :
La durée de vie, le coût, la fiabilité, la quantité

Par exemple, il existe différents types de Roller, avec des prix très différents ; certains sont montés
sur roulements, d’autres non. En conséquence, le prix des seconds est plus faible mais leur durée de vie
est bien plus courte, et leur fiabilité peu élevée….

4. Prestation du système étudié

Un système peut être caractérisé de façon globale par la fonction qu'il réalise. On peut compléter cette
définition par des critères et des valeurs du système (Figure 4).

Figure 4 : Représentation globale du système Figure 5 : Performances d'une chaîne HiFi.

5. Points de vue de l’Analyse Système

Un système industriel peut être appréhendé selon différents aspects que l’on appelle points de vue. On
en utilise essentiellement quatre :
- le point de vue fonctionnel (fonction, sous fonction, sous-sous fonction,...)
- le point de vue structurel (structure des moyens opératifs pour réaliser la fonction)
- le point de vue temporel ou comportemental (ordre des tâches, flux de produits et d’informations)
- le point de vue technique ( dessin industriel des composants ou d’ensembles de composants )

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III. ANALYSE DU BESOIN ET ANALYSE FONCTIONNELLE DU BESOIN (ou externe)

1. Introduction
a. Objet
L’analyse fonctionnelle est une méthode qui a pour objet la caractérisation du service
rendu par l’utilisation du produit. Elle est finalisée par la réalisation du cahier des charges fonctionnel.

idées
Saisir le Besoin exprimé
marché
besoin
Besoin
caractérisé
Exprimer et
Besoin
Valider le besoin
Marketing ciblé
Enquêtes Exprimer et caractériser les

Cahier de Charges
fonctions de service

Fonctionnel
AB
attendues

AFB

ANALYSE FONCTIONNELLE

b. Cycle de vie d’un produit industriel

La figure ci-dessous récapitule les étapes principales dans le cycle de vie des produits. Le programme de
CPGE s’intéresse aux phases de vie d’utilisation.

idées
Analyser le
besoin

Concevoir

Produire

Utiliser (phase
d’utilisation et de
non utilisation)
Détruire ou
recycler
Informations technico-commerciales, matière récupérable

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2. Analyse du Besoin
a. Objet
Le client a un souhait, fait un rêve. Ce rêve, ou ce besoin, peut être exprimé par le
client lui même, ou suscité par le marché.
Un besoin est une nécessité ou un désir éprouvé par un utilisateur.
L’objet de l’analyse du besoin est d’exprimer le besoin attendu par le client qui achète le produit.

L’analyse du besoin est en quelque sorte une lettre au Père Noël.

Il faut que le besoin exprimé soit le plus près possible du rêve du client pour que ce dernier soit satisfait.

b. Expression et caractérisation du besoin

L’expression et la caractérisation du besoin se fait en utilisant la méthode APTE
(Application des Techniques d’Entreprise), sous la forme d’un diagramme, appelé Bête à Cornes.

A qui le produit rend-il service ? à qui ? sur quoi ?

Sur quoi le produit agit-il ?
Que fait le produit ?

système

Autre forme :

pour quoi faire ?

Cette Bête à Cornes se traduit alors par l’expression de la phrase suivante :

LE PRODUIT rend service AU CLIENT en agissant sur LA MATIERE d’ŒUVRE pour SATISFAIRE LE BESOIN

c. Validation du besoin
Pour valider le besoin, il faut se poser les trois questions :
Pourquoi le produit existe-t-il ?
Qu’est-ce qui pourrait faire évoluer le besoin ?
Qu’est-ce qui pourrait le faire évoluer ?

Ainsi, si une cabine téléphonique permettait à l’utilisateur d’avoir accès au réseau téléphonique, le
besoin d’une cabine téléphonique a été très réduit par les téléphones portables.

3. Analyse fonctionnelle du besoin

a. Diagramme des intéracteurs (ou pieuvre)
Pour réaliser ce diagramme, il faut se placer dans une phase de vie du système. La
phase de vie retenue dans le cadre des classes préparatoires est une phase de vie d’utilisation.

Dans la phase de vie choisie, il faut alors appréhender les Eléments du Milieu Extérieurs au système
(EME). L’ensemble des EME constitue l’environnement dans lequel évolue le produit. Une pieuvre est
spécifique à chaque étape du cycle de vie du produit. Ainsi, la pieuvre est différente entre la phase
d’utilisation et de non-utilisation du produit.

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Phase de vie utilisation
EME2
EME1
FS1
FS2

SYSTEME EME3
EME5
FS5 FS3

b. Fonctions de Service
Les relations entre les EME et le système sont les Fonctions de Service. On en distingue trois types :
FS1 : permettre à l’EME1 de modifier l’état de l’EME2
FS5 : modifier l’état de l’EME5
FS4 : être modifié par l’EME4
De plus, on peut classer les Fonctions de Services :
Classement 1 : Classement 2, le plus utilisé

Fonctions d’usage (FU), ce sont celles qui satisfont
le besoin
Fonctions d’estime (FE), ce sont des fonctions
secondaires
Fonctions Principales (FP), ce sont celles qui
satisfont le besoin
Fonctions Contraintes (FC), ou d’Adaptation,
elles répondent à la réalisation du besoin dans
l’environnement choisi.

4. Caractérisation des fonctions de service

Cette caractérisation a pour objectif la rédaction du cahier des Charges Fonctionnel,
c’est à dire la traduction du besoin du client (la lettre au Père Noël…).

N° de la FS Expression Critères Niveau Flexibilité

FP1 Permettre à l’EME1 de modifier l’état de l’EME2

Pour évaluer les critères, on leur associe :

un niveau exprimant l’objectif à atteindre,
une flexibilité exprimée par une limite d’acceptation, c’est-à-dire un
encadrement du niveau par des valeurs mini et maxi.

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IV. Analyse Fonctionnelle Technique d’une solution (ou interne)

1. Retour sur le bloc Concevoir

Besoin Exprimé
CdCF Rechercher des idées Idées solutions
et des solutions
Solutions
existantes Etudier les
solutions
Dossier d’avant
Brainstorming Projet
Evaluer les
TRIZ
solutions
FAST
SADT AMDEC
Concevoir
Pour rechercher des idées et des solutions, il faut souvent regarder des solutions déjà existantes. Les
outils de description de produits industriels que vous devez connaître sont le FAST et le SADT. Ce sont
des outils d’analyse descendante.

2. Description fonctionnelle (outil FAST de description)

a. Définition
Le FAST (Fonction Analysis System Technic) est un outil de description qui part des Fonctions de Service
pour les décomposer en Fonctions Techniques, aboutissant aux Solutions Constructives.

La structure de chaque bloc vérifie la syntaxe suivante :

Pourquoi? FONCTION Comment?

Quand?
ou
Au moment où

Les bifurcations peuvent être des bifurcations « ET », le plus utilisé ou « OU » dans les
FAST de description. Les syntaxes sont alors différentes :

ET OU

3. Description structurelle (outil SADT (Structured Analysis for Design and Technic)
C’est une analyse descendante, par blocs, qui se caractérise par des niveaux hiérarchiques de
décomposition. Le premier niveau est appelé A-0 (ou actigramme) : il traduit la Fonction Globale du
système, de manière normalisée.

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L’actigramme précédent, ou boîte mère A-0 A 0 peut être décomposé en plusieurs sous-fonctions
sous de
cette boîte mère afin d'affiner la perception du système et sa structure.
str
Cette décomposition doit faire apparaître de trois à six éléments maximum. Ces éléments ou
boîtes sont des activités, ou des actigrammes et possèdent la même syntaxe que la boîte mère.
A la première décomposition, l’actigramme A-0 A devient A0.
Les flèches qui relient les sous-fonctions
sous représentent les contraintes
intes qui existent entre elles
(n'impliquent pas de notions d'ordre
ordre d'exécution dans le temps.
temps
Si le niveau de décomposition ne permet pas une totale compréhension du système, on procède
à une nouvelle
ouvelle construction d'actigrammes correspondant aux boîtes à analyser plus en détail.

On définit ainsi successivement :

La boîte-mère
mère A-0.
A
Le diagramme enfant de premier niveau A0.
Les diagrammes enfants de chaque boîte du diagramme précédent (qui devient
dev
diagramme
diagramme-mère) soit : A1, A2, A2

Les principales règles régissant la construction des diagrammes sont :

Chaque flèche entrant ou sortant de sa boîte-mère

boîte mère doit se retrouver sur le
diagramme enfant.
Les flèches sont affectées d'un label indiquant leur nature. Celui-ci
Celui peut être
remplacé par un code dont la signification est donnée en marge.

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V. ARCHITECTURE D’UNE CHAÎNE FONCTIONNELLE

1. Décomposition partie commande partie opérative

Un système automatisé est un système industriel capable de générer certaines commandes sans
intervention humaine.
L’homme ne fait donc plus partie intégrante du système, il y est remplacé par la partie
commande. Citons par exemple le lève vitre électrique dans une automobile, avec une commande
impulsionnelle : une simple pression sur le bouton permet d’ouvrir ou de baisser totalement la vitre
sans autre contrôle de la part du conducteur.
Energie

Matière d’œuvre +
Matière d’Oeuvre Valeur Ajoutée
PARTIE OPERATIVE
Préactionneur

capteurs

Homme PARTIE
COMMANDE Autres PC

On appelle partie opérative l’entité fonctionnelle qui agit sur la matière d’œuvre afin d’élaborer
la valeur ajoutée désirée (la « main », les énergies manipulées sont élevées)
On appelle partie commande l’entité fonctionnelle qui élabore les ordres vers les
préactionneurs (le’ cerveau’, les énergies manipulées sont faibles) à partir :
Des informations issues de la PO via les capteurs
Des informations provenant de l’extérieurs (homme ou autres PC).

Cette partie commande supplante donc l’homme dans toutes ou parties de ses tâches
habituelles de coordination. Un système complètement automatisé est capable réaliser trois actions à la
place d’un opérateur (ouvrier, artisan) : observation, réflexion, action

2. Architecture topo-fonctionnelle d’un système et Chaînes fonctionnelles

a. Schéma d’architecture topo-fonctionnelle
Un système industriel peut être décomposé en composants, ou sous-systèmes. On peut alors le
représenter sous la forme d’un schéma d’architecture topo-fonctionnelle (ou de structure) car faisant
apparaître clairement aussi bien l’arrangement topographique des constituants que l’organisation des
relations entre les fonctions du système automatisés :
Chaque bloc représente un composant de la chaîne : on peut y faire figurer le
nom du composant et sa fonction, en terme d’automatisme .
Chaque liaison entre deux blocs représente le lien entre les deux composants :
on y fait figurer la nature de l’information échangée.
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MO
Frontière Informations
destinées à
Image représentative de Chaîne d’Information d’autres
la grandeur à mesurer
PC systèmes et
Informations d’interface
issues H/M
d’autres ACQUERIR TRAITER COMMUNIQUER
systèmes et Grandeurs physiques
d’interface CAPTEUR(S) à mesurer
H/M Pas de termes dédiés Module de sortie

AGIR

EFFECTEUR
ALIMENTER DISTRIBUER CONVERTIR TRANSMETTRE
Energie
Pas de termes PREACTIONNEUR ACTIONNEUR TRANSMETTEUR
dédiés

PO

Chaîne d’Energie Energie de Type d’énergie Action modifiée

Puissance souhaitée

MO + VA
Dans cette structure, vous constatez que chaque bloc présente deux significations :
Une signification GENERALISTE en terme de fonction d’automatisme (Acquérir, traiter, Communiquer, Alimenter, Distribuer,
Convertir, Transmettre, Agir)
Une signification particulière en terme de constituant (Capteur, Préactionneur, Actionneur, Transmetteur ou adaptateurs et
Effecteurs)

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b. Fonctions techniques - composants

La Chaîne d’Energie d’un système automatisé est la suivante :

Fonctions techniques Composants

ALIMENTER énergie électrique du réseau EDF, prise réseau, raccord
réseau pneumatique, piles, accumulateurs
DISTRIBUER contacteur, relais d’alimentation d’un moteur, de
variateur ou encore distributeurs pneumatique ou
hydrauliques
Chaîne d’énergie

CONVERTIR moteur électrique, moteurs thermique, vérins

hydraulique, pneumatique,
TRANSMETTRE
• Transformer la nature du mouvement par exemple les
mécanismes poulies-courroies, vis-écrou ou de
transformation de mouvement plus généralement
(bielle manivelle, etc,…)
• Adapter l’énergie sans en changer sa nature : il s’agit
par exemples des engrenages, des embrayages, des
mécanismes poulies courroies, des variateurs de
vitesse, etc, …
AGIR
ACQUERIR capteurs analogiques, numérique mais aussi des
interfaces homme/machine et de systèmes numériques
d’acquisition de données.
d’information

TRAITER il peut s’agir d’ordinateurs, d’automates programmables,

de microcontrôleurs, de circuits de logiques câblés, voire
d’ateliers logiciels (éditeur de modèle de commande , …)
Chaîne

COMMUNIQUER liaisons informatiques simples entre les deux chaînes

(liaison série de l’ordinateur, liaison parallèle, réseau
Ethernet), mais aussi de bus plus complexes

VI. SYNTHESE
"Le cours de SI des CPGE permet d'aborder avec méthode et rigueur l'analyse de réalisations
industrielles. Il développe des aptitudes à modéliser des systèmes manufacturés, à déterminer leurs
grandeurs caractéristiques, à communiquer et à interpréter les résultats obtenus en vue de faire
évoluer le système réel…. L'approche système permet d'appréhender la complexité des situations
industrielles et économiques. Les systèmes industriels sont le plus souvent constitués d'ensembles
mécaniques automatisés. C'est pourquoi l'enseignement des SI s'appuie sur la mécanique et
l'automatique.

Les parties du programme concernant la mécanique (cinématique, étude des liaisons et statique pour la
première année, cinétique et dynamique pour la deuxième année) permettent d'étudier le
comportement de la PO. L'algèbre de Boole (le combinatoire) et le Grafcet sont, quant à eux, dédiés à
l'étude du fonctionnement de la PC. L'étude des systèmes asservis permet d'analyser le comportement
des systèmes dits continus comportant un bouclage.

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