Sede Santiago Sur

Prueba Nº02 Sección 186

Automatización de Sistemas Eléctricos
Código ELSD05
Docente: Carlos Santibáñez Rodríguez

Indicaciones generales:
1. Estas prueba consta de 2 ítems, cada uno con 6 preguntas.
2. El primer item consta de 2 puntos y el segundo de 4 divididos entre sus actividades.
3. Llenar en forma correcta y completa la hoja de respuestas es de su EXCLUSIVA RESPONSABILIDAD.
4. Puntaje Máximo, 7 puntos. La nota 4,0 se obtiene logrando el 60% de este puntaje.
5. La Pauta de corrección se encontrará en el ambiente de aprendizaje de la asignatura, 24 horas
después de realizada esta evaluación para que usted pueda analizar su rendimiento académico. Las
notas obtenidas las podrá ver en la plataforma y en la sala de clases transcurridos 10 días hábiles.
6. En la clase siguiente de la entrega de la evaluación usted podrá solicitar al docente su revisión de
acuerdo a la pauta de corrección correspondiente. Si transcurrido dicho plazo no presenta
observaciones se entendería su calificación como definitiva.
7. Todo intento de respuesta deshonesto será sancionado con la nota mínima.
Aprendizaje esperado

2.1.- Diseña sistemas de control mediante métodos de lugar geométrico de las Raíces usando compensador en adelanto, a partir de aprendizaje
basado en problema
2.2.- Diseña sistemas de control mediante métodos de lugar geométrico de las Raíces usando compensador en atraso, a partir de aprendizaje
basado en problema.
2.3.- Diseña sistemas de control mediante reglas de sintonización de Ziegler-Nichols, a partir de aprendizaje basado en problema.

Criterios de evaluación

2.1.1.- Analiza las especificaciones de desempeño del sistema de control en adelanto, para estabilidad de los sistemas de control mediante el
lugar geométrico de las raíces, a través de prueba tipo test.
2.1.2.- Diseña compensador en adelanto del sistema de control utilizando método gráfico del Lugar Geométrico de las Raíces, a través de prueba
tipo test.
2.2.1.- Analiza las especificaciones de desempeño del sistema de control, para estabilidad de los sistemas de control en atraso mediante el lugar
geométrico de las raíces, a través de prueba tipo test.
2.2.2.- Diseña compensador en adelanto del sistema de control utilizando método gráfico del Lugar Geométrico de las Raíces, a través de prueba
tipo test.
2.3.1.- Aplica primera regla de sintonización de Ziegler-Nichols, para construcción de controlador PID, a través de prueba tipo test.
2.3.2.- Aplica segunda regla de sintonización de Ziegler-Nichols, para construcción de controlador PID, a través de prueba tipo test.
Ejercicio 1 (2 Puntos)
Para un generador con los siguientes parámetros:
(j) Momento de inercia del rotor 25 kg.m^2.

(b) Constante de viscocidad del motor 0.2 N.m.s.

(Ke) Constante de fuerza electromotriz 12 V/rad/seg.

(Kt) Constante de torque del motor 10 N.m/Amp.

(R) Resistencia eléctrica 1.1 Ohm.

(L) Inductancia eléctrica 0.17 H.

Obtenga:
a. La ecuación de transferencia del sistema.
b. La gráfica de la respuesta ante un escalón unitario; comente y concluya su
significado.
c. La gráfica de la respuesta ante un impulso; comente y concluya su significado.
d. La tensión aplicada en los bornes, o ganancia del sistema, para ser utilizado como
un generador para el sistema eléctrico nacional (frecuencia de 50 hz).
e. Modifique el sistema para que alcance la estabilidad en menos de 2 segundos, con
un overshoot menor al 5% (puede utilizar el controlador que usted prefiera).
f. La respuesta obtenida en la pregunta (e), ¿es mecánica y eléctricamente posible?.
Ejercicio 2 (4 Puntos)
Para un motor con los siguientes parámetros:
(j) Momento de inercia del rotor 125 kg.m^2.

(b) Constante de viscocidad del motor 0.2 N.m.s.

(Ke) Constante de fuerza electromotriz 0.02 V/rad/seg.

(Kt) Constante de torque del motor 0.5 N.m/Amp.

(R) Resistencia eléctrica 12 Ohm.

(L) Inductancia eléctrica 1.7 H.

Obtenga:
a. La ecuación de transferencia del sistema.
Para las siguientes actividades considere una simulación de 10 segundos y
cumplidos estos realice las actividades necesarias.
Ejemplo: Para la pregunta (b) la simulación debiese durar al menos 30 segundos,
ya que estos contemplan los 10 segundos de estabilización del sistema y, tal como
dice el ejercicio, a los 11 segundos ocurre una interrupción.
b. La gráfica de la respuesta ante un escalón unitario en t=11 segundos; comente y
concluya su significado.
c. La gráfica de la respuesta ante un impulso en t=15; comente y concluya su
significado.
d. La tensión aplicada en los bornes, o ganancia del sistema, para ser utilizado como
un generador para el sistema eléctrico nacional (frecuencia de 50 hz).
e. Modifique el sistema para que alcance la estabilidad en menos de 1.5 segundos,
con un overshoot menor al 5% (puede utilizar el controlador que usted prefiera y
este debe quedar debidamente señalado) para los siguientes casos:
1. Perturbación tipo escalón de duración 2 segundos en t = 15 segundos.
2. Perturbación tipo impulso en t = 21 segundos.
3. Perturbación tipo rampa de pendiente unitaria en t = 14 segundos.
Concluya si el sistema es capaz de recuperarse y si llega a la estabilidad.
f. La respuestas obtenidas en la pregunta (e), ¿son mecánica y eléctricamente
posible?. Explique aquellas que lo sean y aquellas que no.
Instrucciones:
I. Prueba personal.
II. Cualquier intento de copia o trabajos plagiado será sancionado con la nota mínima.
III. Puede utilizar el procesador de cálculos y simulaciones que usted desee, sin
embargo, se recomienda utilizar el software MATLAB cuya licencia tiene la
institución.
IV. La entrega será hasta el día Miércoles 31 de Octubre del 2018 hasta las 23:00
horas.
V. El formato de entrega es en .PDF, cualquier trabajo entregado en formato .doc o
similares será evaluado inmediatamente con la nota mínima.
VI. Se habilitará una página para el envío de sus trabajos que será respectivamente
anunciada.
VII.El nombre de sus trabajos deberá ser apellido_nombre_Prueba_2_ASE.PDF.
VIII.El formato de entrega es en .PDF, cualquier trabajo entregado en formato .doc o
similares será evaluado inmediatamente con la nota mínima.
IX. El formato de entrega es en .PDF, cualquier trabajo entregado en formato .doc o
similares será evaluado inmediatamente con la nota mínima.
X. El formato de entrega es en .PDF, cualquier trabajo entregado en formato .doc o
similares será evaluado inmediatamente con la nota mínima.
XI. Que quede claro que no se aceptarán trabajos en formato distinto a .PDF.
XII.No serán respondidas preguntas de metodología o de materia, solo aquellas de
semántica o que no entiendan directamente lo que se solicita.
XIII.El formato de entrega es en .PDF, cualquier trabajo entregado en formato .doc o
similares será evaluado inmediatamente con la nota mínima.