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PROGRAMACIÓN DE A.

Cuestionario:

1. ¿Qué es el direccionamiento?
Es la dirección que hace el autómata en el sistema.
Es la forma de “apuntar” a las variables del autómata.
Es el número de instrucciones que soporta un autómata.
Es la memoria del autómata.

2. En un GRAFCET cada etapa está asociada en el programa del


autómata a:
Una salida.
Una entrada.
Un contacto cerrado.
Un contador.
Una marca.

3. Para qué sirve principalmente la zona preliminar de un GRAFCET


En la actualidad está en desuso.
Para definir el número de etapas que tiene la secuencia.
Para definir cuál es la etapa por la que comienza la secuencia.
Para definir cuantas salidas se deben activar y desactivar a través de la
secuencia.

4. Cuál es la norma que define los lenguajes de programación de los


autómatas.
IEC 1131-3.
IEC 61346.
EN 60439.
EN 60529-3.

5. ¿Cuál es la forma de GRAFCET que sirve para programar paradas de


emergencia y rearmes?
o En el GRAFCET no se puede programar este tipo de acciones.
o La secuencia única.
o Las secuencias simultáneas.
o Las secuencias opcionales.

Francisco de Paula González Rodríguez 
6. N
Nombra la
as zonas en
e las que se administra un programa
p d
de autóma
ata
b
basado en
n GRAFCE ET
Zona de
e confort
Zona 0
Etapa in
nicial.
Zona de
e acciones
s.
Etapa estándar.
e
Transiciión.
Diverge
encia de se
ecuencias o
opcionales
s.
Converg
gencia de secuencia
as opcionales.
Zona se
ecuencial.
Diverge
encia de se
ecuencias ssimultánea
as.
Converg
gencia de secuencia
as simultáneas.
Acción de
d etapa.
Zona prreliminar.

7. Id l siguientes símb
dentifica los bolos utiliz
zados en la
l program
mación po
or
le
enguaje por
p contacctos.

8. D
Di que son
n las siguientes ope
eraciones::
a) OR.
b) AND.
c) NOT.
d) NOR..

Francisco de Paula Gonnzález Rodrríguez 
9. D
Di que es:
a
a) Bit.

b
b) Byte.

cc) Word.

d
d) DWord.

10. ¿
¿Cómo deenomina la
a nemotec
cnia Simattic S7 a los
s siguienttes lengua
ajes
d
de program
mación?

Lista
a de instruccciones:

Leng
guaje a contactos.

Leng
guaje de fu
unciones.

11. A
Asocia lass diferente
es zonas d
de memoriia de un autómata ccon su
id
dentificad
dor.

Di cual es la denominación de
12. D e cada un
no de esto
os lenguajjes de
p
programac ción
Lista
a de instruccciones

Bloq
que de funcciones

Leng
guaje de co
ontactos.

Leng
guaje estru
ucturado.

Gráffico secuen
ncial (GRA
AFCET).

13. D
Describe el
e siguientte program
ma 

Francisco de Paula Gonnzález Rodrríguez 
14. F
Fíjate en el
e siguiente
e program
ma a conta actos di qu
ue salidass están
a
activadas en estanddo las entrradas (I) en las cond
diciones mmostradas
s en
la
a tabla.

15. E
Escribe las
s ecuaciones lógicaas corresp
pondientees a las sigguientes
o
operacionees lógicas
s realizada
as con las
s entradas
s I1 e I2 deel autómatta.

A
AND.
O
OR.
N
NAND.
N
NOR.

16. D
Dibuja la ta
abla de la verdad co
orrespond
diente a la
a operació
ón lógica
N
NAND con n dos entraadas

17. D
Dibuja el programa
p en lengua aje de contactos, paara que trees salidas
s del
a
autómata se
s enciendan secue encialmen nte (una dee tras de o
otra) con un
u
in
ntervalo de
d 1 segun ndo. El cic
clo debe reealizarse de forma ccontinua,
h
hasta que el interrup
ptor conec ctado a la
a entrada I1 se abre..

Francisco de Paula Gonnzález Rodrríguez 
Niv
vel 1. Re
epresen
nta desd
de lógic
ca cable
eada  (LD)
18. Im
mplementta el siguie
ente circu
uito cablea
ado en el lenguaje
l d
de contacttos
d
de un autó
ómata.

19. T
Transcribe
e al lengua ntactos el siguiente circuito ccableado.
aje de con

Francisco de Paula Gonnzález Rodrríguez 
20. Im
mplementta el siguie
ente circu
uito cablea
ado en el lenguaje
l d
de contacttos
d
de un autó
ómata utiliizando boobinas de activación
a n y desacttivación.

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1. Transcrribe a leng
guaje de contactos
c el programa de ma ando para realizar laa
inversió
ón del sentido de giro de un m motor trifá
ásico pasaando por pparo. I1 e I2
son los respectivvos pulsaddores de mmarcha. I33 es el puls
sador de p
parada. Q1 y
Q2 son las salidaas que actiivan los d os contacctores. Se debe prevver que sii un
contactoor están alimentado
a o, el otro n
no se puede activarr y viceverrsa.

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2. Impleme enta en lenguaje de e contactoos el
siguientte circuito
o de mando para la inversión
del senttido de girro de un motor
m trifá
ásico,
mediantte contacttores, sin pasar porr paro. Ten
n
en cuennta que la señal del relé térmiico tambié
én
debe tennerse en cuenta
c en el prograama del
autómatta.

Francisco de Paula Gonnzález Rodrríguez 
23. S
Se desea controlar
c la
l inversió
ón del sen ntido de giiro de un m
motor
trifásico mediante
m un
u autóma ata programable. Lo os actuado ores y
s
sensores que
q interv vienen en eel circuito
o se han conectado como se
m
muestra en n la figura
a. Se pide el program ma en lenguaje de ccontactoss,
u
utilizando bobinas SET
S y RESSET, tenie endo en cuuenta que la inversión
d
del sentidoo de giro es
e necesa ario parar previamen nte el mottor.

Francisco de Paula Gonnzález Rodrríguez 
24. E
Escribe el programa a en lengu uaje de contactos para que ell motor de e la
figura se arranque
a desde
d tres
s pulsadorres de marcha y se pueda pa arar
d
desde otroos tres. El relé térm ico está conectado
c a una enttrada del
a
autómata, de forma que si se dispara, parap el mo
otor e imp
pide que
p
pueda ser puesto en n marcha hasta que e se rearm
me.

25. Las puertas de


d entrada a y de salid
da de un aparcamie
a ento de cooches, esttán
conttroladas con
c dos de
etectores fotoeléctrricos tipo réflex, qu e se
enca argan de contar
c los
s coches qque entran e salen. A la puerta de
n y los que
entrrada se ha
a instalado
o un semá áforo con una luz rooja y otra vverde. Si el
e
aparrcamientoo está commpleto (30 plazas) see enciende la luz ro
oja. Sin
embbargo, si hay
h alguna a plaza lib
bre, el sem
máforo se encuentra
e a siempre en
verdde.

Dibu
uja el prog
grama en lenguaje d
de contactos para controlar
c eeste proce
eso
con un autómmata o relé
é programa
able.

Francisco de Paula Gonnzález Rodrríguez 
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6. Dibuja e
el programma en leng guaje de
contactoos para coontrolar el circuito d
de
fuerza d a, para el arranque de un
de la figura
motor en estrella triángulo mediante e
pulsadoores de ma archa y paaro. La
conmuta ación de estrella
e a triángulo,
t debe
hacersee de formaa automátiica median nte un
temporizador.

¿Qué puuede ocurrrir en el momento


m dde la
conmuta ación de estrella
e a triángulo?
t ?
Explícallo, razóna
alo y da un
na solucióón.

27. Dibu
uja el prog
grama en lenguaje d de contactos que deebería llevvar el
autó
ómata que e controla los tres m
motores de
el siguiente esquem ma de fuerrza.

uncionamiento es secuencial
El fu s l, de forma
a que M3, no se ponne en marrcha
si prreviamentte no lo ha
a hecho MM2, y M2 sii previame
ente lo ha hecho M11. Es
deciir, deben funcionar
f en “casca
ada” en ell orden M1
1-M2-M3. CCada motor
se ppone en marcha de forma
f ma nual con un
u respetiivo pulsaddor.

La p
parada es general co
on un únicco pulsad
dor de parada. Los rrelés térm
micos
no s
se tienen en
e cuenta para el prrograma.

Francisco de Paula Gonnzález Rodrríguez 
Niv
vel 2. Re
epresen
ntación desde GRACE
G EFT (SFC
C) (LD
D)
28. Escrribe el pro
ograma en
n lenguaje
e de contactos del siguiente
s G
GRAFCET
T de
secu
uencias opcionales.

29. Escrribe el pro


ograma en
n lenguaje
e de contactos del siguiente
s G
GRAFCET
T de
secu
uencias siimultáneaas.

Francisco de Paula Gonnzález Rodrríguez 
30. Tran
nscribe el siguiente
e GRAFCE
ET a lenguaje de con
ntactos.

31. Escrribe el pro


ograma en
n lenguaje
e de contactos del siguiente
s G
GRAFCET
T.

Francisco de Paula Gonnzález Rodrríguez 
Niv
vel 3. Re
epresen
nta en G
GRACEF
FT
32. Dibuuja el GRA
AFCET de primer niv vel para el
e arranquee estrella--triángulo en
el qu
ue la conmmutación de
d estrella
a a triángu
ulo se realiza de forrma manu ual
med diante un pulsador.
p

33. Dibu
uja el GRA
AFCET de primer nivvel para el
e arranque e de un m
motor de ro
otor
bobinado conn dos grup
pos de res
sistencia rotóricas.
r

34. Dibu
uja los sig
guientes símbolos rrelacionad
dos con el GRAFCE
ET

a) Ettapa inicia
al.

b) Etapa están
ndar.

c) Trransición..

d) D
Divergencia de secuencias op
pcionales.

e) Convergencia de sec
cuencias o
opcionale
es.

f) Diivergencia
a de secue
encias sim
multáneas.

g) C
Convergen
ncia de sec
cuencias s
simultáne
eas.

h) A
Acción de etapa.
e

Francisco de Paula Gonnzález Rodrríguez 
35. Dibuuja el GRA
AFCET de primer niv vel para el
e arranquee, por elim
minación de
d
stencias, de un mottor de corrriente con
resis ntinua con
n devanad dos
inde
ependiente es, sabien
ndo que ell circuito de
d fuerza es el mosstrado en la
l
figura.

Francisco de Paula Gonnzález Rodrríguez