METODOLOGIA

Para este problema planteado en este proyecto se determinó el método de

realizar el diseño y construcción un vehículo de carga robotizado el cual no será
tripulado por personas, este tendrá la suficiente capacidad de operar y transportar
la carga, esta estará en un envase tipo capsula, la cual contiene material
radioactivo, este vehículo contara con el equipamiento adecuado con un buen
sistema de agarre el cual se debe adoptar a la forma y dimensión de la capsula, el
robot tiene un sistema de procesamiento de información, el cual se puede
programar por medio de una serie de bloques, los cuales permiten por medio de
una secuencia de instrucciones basadas en una programación, realizar una serie
de acciones las cuales actuaran y se orientaran por medio de sensores, los cuales
se encargan de detectar los obstáculos, giros, seguimiento de color.

En el piso se demarcará una línea de color negro, en todo el centro de la

ruta y por medio del sensor óptico orientara la ruta a seguir del robot, de esta
forma se garantizará que el robot no se salga de la ruta trazada y permitirá dar
confiabilidad a la acción para la cual se ha programado.

1. Una vez conocido el modo de programación del KIT LEGO EV3 procedemos a
programarlo con el sensor seguidor de línea para que el robot siga la línea
marcada de color negro y no se desvié del recorrido.
2. Se realizan listas de chequeo para identificar posibles errores a la hora de
ensamblar el robot lego y con esto evitaremos errores que puedan poner el
riesgo el trasporte realizando esta práctica como un proceso de calidad.
3. Una vez realizada la fase de ensamble y programación y haber pasado el
proceso de calidad se realizan pruebas de funcionamiento correcto donde el
robot se debe desplazar de un sitio a otro siguiendo la línea marcada de color
negro
 Según lo plasmado en la Fase 3 y de acuerdo a la sistematización del
problema, al momento del ensamblaje del robot es importante colocar una especie
de ganchos en el área de cargue del prototipo, con el fin de asegurar la carga y
evitar la caída de la misma en la trayectoria del transporte de la carga.

Este concepto nace a raíz de unas pruebas que se hicieron en la práctica

de laboratorio No. 2, también es importante ir haciendo ajustes en los valores de la
velocidad al momento de hacer la programación de los servomotores, con el fin de
conseguir un balance entre la velocidad y la carga, ya con esto se conseguiría
transportar la carga, que es el objetivo y hacerlo de una manera más rápida.

En pruebas realizadas hechas en el laboratorio se pudo detectar que al

diseñar la pista es importante la intensidad del color de la pista o ruta a seguir por
el prototipo, ya que en las partes de la ruta donde el color es diferente o un poco
más suave, el robot se sale de la ruta y empieza nuevamente a buscar. Se puede
optar por marcar la ruta con cinta, ya que este material se utilizó en la práctica y
funcionó perfectamente.

En base a la prueba realizada en el laboratorio se puede apreciar las

características del prototipo, debemos pensar en cómo el robot lego EV3 va a
soltar el material radio activo cuando llegue a sitio determinado, y hay que tener en
cuenta que el planteamiento del problema nos dice que "se requiere transportar un
material altamente radiactivo de una zona aislada a otra." y hasta ahora el robot
está dando la vuelta completa. Se debe demarcar el punto específico donde
queremos que el robot se detenga para hacer la entrega y sabemos que este
cuenta con un software que le permite diferenciar diferentes tipos de colores, se
podría hacer uso de esta característica para lograr este objetivo.

La conexión con el prototipo se debe hacer de forma remota, ya sea por

bluetooth o wifi, preferiblemente por wifi, ya que se tiene un mayor alcance y la
conexión es más estable; esto nos asegura no tener contacto con la sustancia que
se va a transportar.
Se debe contar con una fuente de poder (batería) lo suficientemente amplia,
con una autonomía de movimiento que nos asegure que el prototipo va a realizar
el circuito en su totalidad, evitando que se detenga en su trayectoria y no deba
haber contacto directo con la sustancia radioactiva, esto se puede garantizar
revisando, cambiando o recargando dicha batería antes de cada circuito y antes
de que el prototipo recoja la sustancia todos estos conceptos son dados luego de
lo experimentado en los laboratorios realizados.