UNIVERSIDAD CATÓLICA DE SANTA MARÍA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA, MECÁNICA

ELÉCTRICA Y MECATRÓNICA
CÓDIGO : 4E08065
ASIGNATURA : MECANICA COMPUTACIONAL II
GUIA DE LABORATORIO Nro. 06
PRIMERA FASE
Programación de Funciones con Matlab. Manejo de Docente:
Ing. Henry Christian Zegarra Gago.
Matrices y Vectores. Instrucciones de selección y
repetición.

Nombres y apellidos:
Código: 2017222951 Grupo: 07

1. FUENTES DE ALIMENTACION

Se encarga de obtener la tensión general de 5 V con la que se alimenta 3 maneras de aplicar el

voltaje:

 Entrada de voltaje DC mediante un conector tipo Jack

 Entrada de voltaje AC mediante un conector (voltaje rectificado diodo puente)
 Mediante el puerto USB 5V voltios

2 primeros casos ingresan un voltaje de 8 a 12 voltios

2. AREA PARA COLOCAR PIC U ARDUINO

SISTEMA MINIMO PIC 40 PINES (MODULO PIC)

Permite avanzar rápidamente en nuestros proyectos facilitando el alambrado y evitando

errores de conexión. Cuenta con un puerto ICSP, evita la necesidad de quitar el micro
controlador del sistema para reprogramarlos evitando que se dañe. Al momento de programar
podemos seleccionar si deseamos alimentar con voltaje externo o con voltaje grabado.

3. SALIDAS DIGITALES

8 diodos leds sirven para modificar el nivel lógico de las líneas a las que están conectados

4. ENTRADAS DIGITALES

Encargadas de generar señales lógicas digitales 0 y 1, son necesarios en casi todos los
proyectores con micro controladores PIC y ARDUINO.

5. SALIDAS TIPO RELE

Es una forma de aislar un circuito eléctrico de otro mediante el uso de relays. No podemos
manejar estos relés directamente con el PIC

6. SALIDA TIPO BUZZER

Un zumbador de audio produce una señal de audio de aproximadamente 1 khz. Siempre y

cuando apliquemos un voltaje de 5V

7. DISPLAY DE CRISTAL LIQUIDO (LCD)

Es capaz de visualizar sobre un fondo azul dos líneas de 16 caracteres alfanuméricos cada una,
puede trabajar en modo 4 bits u 8 bits

8. DISPLAY LAY 7 SEGMENTOS

Son 4 display que están distribuidos para usarse de forma multiplexada. Se conectan a un
circuito integrado el cual es el 455 para cátodo común.

9. ENTRADAS ANALOGICAS

La mayoría de pic contiene conversores analógicos ADC. Para poder experimentar con estas
entradas disponemos de 2 potenciómetros

10. TECLADO 4X4

Nuestro entrenador dispone de un teclado matricial construida de 16 switches táctiles, este

teclado está constituido por 4 filas (F1, F2, F3, F4) y por 4 columnas (C1, C2, C3, C4) este
teclado se debe conectar con 8 pines al micro controlador

11. SENSOR DE TEMPERATURA ANALOGICA

Los sensores de temperatura son muy usuales, en este caso se usara el LM35. Con una
precisión de 1°C rango de -55 hasta 150° C cada grado equivale a 10 mV.

12. SENSOR DE TEMPERATURA DIGITAL

Sensor DS-1820 resolución programable de 9 a 12 bits. Precisión de +- 0.5°C, cada sensor se

dirige con un código de 64 bits rango de temperatura de -55 a 125°C

13. CONTROL DE SERVOMOTORES

Es un dispositivo similar a un motor de corriente continua. Puede ser controlado tanto en

velocidad como en posición. Un servo tiene un conector de 3 hilos, 5V (rojo), GND (negro o
marrón) y el otro control
 14. INTERFARCE RS 232 / MODULO RS232

Interface RS-232: permite todo tipo de comunicaciones entre el entrenador y cualquier otro
tipo equipo. Modulo RS-232: usaremos un conversor USB a serial (TTL)

15. MEMORIA EEPROM

Es una memoria ROM programable y borrable eléctricamente entre 100000 a 1000000 veces,
para la conexión se debe buscar en el micro controlador que pines se va a utilizar, los pines
clock y data sirven para establecer la comunicación entre el pic u arduino y la memoria

16. RELOJ DE TIEMPO REAL

El DS1307 se comunica mediante protocolo 12C, es capaz de proveer el tiempo detecta fallos
en el suministro electrónico el circuito integrado posee 2 pines los cuales son el 5 y 6

17. SENSOR INFRAROJO

Tsop1738: controlar a distancia en un mando infrarrojo (televisión, cadena, etc.), solo se

necesita un receptor y una resistencia.

18. EL LCD GRAFICO

Pantalla LCD grafica monocromática de 128x64 pixeles permite controlar todas las
funcionalidades de la pantalla.

19. CONTROL DE POTENCIA AC (CRUCE DE CERO)

Un dimmer, regulador, atenuador sirve para regular la energía d en uno o varios focos, con el
fin de variar la intensidad de la luz que emiten.

20. CONTROL DE POTENCIA DC (L293)

Capaz de conducir corrientes bidireccionales de hasta 1 amperio en el modelo L293 y hasta

600mA en el modelo L293D y con tensiones que van desde 2.5V hasta los 36podemos
utilizarlos en otras aplicaciones motores de corriente continua, de paso bipolares, solenoides

21. MODULO ULTRASONICO

El sensor HC-SR04 es una excelente opción como sensor de distancia ultrasónica. Es un sensor
de distancias por ultrasonidos capaz de detectar objetos y calcular la distancia en que se
encuentra en un rango de 2 a 450cm.

22. MODULO BLUETOOTH (HC-05/HC-06)

La diferencia es que el módulo HC-06 funciona como Slave y el HC-05 como master y Slave.
Físicamente se diferencias por el número de pines en el 06 tiene un conector de 4 pines
mientras que el 05 trae uno de 6 pines.

23. COMUNICACIÓN USB

Es un puerto que sirve para conectar periféricos a una computadora. La ventaja sobre otros
tipos de comunicación es su alta velocidad y la fácil instalación de los periféricos.