H19.

- Modelos numéricos de flujo en lámina libre

Hec-Ras
 Hidráulica Fluvial
El modelo Hec-Ras

Proceso de modelización numérica

1. Elección de un modelo numérico
1. 1D, 2D, 3D, .... (velocidad, precisión, datos necesarios)
2. Estacionario o transitorio
3. Presupuesto, plazos, experiencia, acceso al modelo
2. Elección del tramo a modelar
3. Discretización del dominio espacial (secciones, malla)
4. Calibración
5. Verificación
6. Cálculo
7. Postproceso. Interpretación
 Hidráulica Fluvial
El modelo Hec-Ras
El modelo HEC-RAS
19667.4
19628.2* Legend
19550.0 8
EG PF 1
19509.4*
WS PF 1
19428.2
Crit PF 1
19364.6 6
Ground
19254.1*
19160.8

Elevation (m )
4
19062.6
18972.3
18898.5*
2
18805.7
18710.7
18617.8 0
18508.7*
18431.1*
18324.4 -2
18229.2* 5000 6000 7000 8000 9000 10000
18127.9 Main Channel Distance (m)
18001.2
17870.6
17764.1*
17671.8*
17591.5*
17496.8
17398.1

HIipótesis
▪ Geometría fija (a partir de v4 incluye transporte de sedimentos)
▪ 1D: velocidad uniforme en la sección, lámina horizontal
▪ Presión hidrostática (Pendiente suave)
 Hidráulica Fluvial
El modelo Hec-Ras

Ecuación de conservación de la energía (Bernouilli 1D)

Q22 Q12
z 2 + y2 + α2 2
= z1 + y1 + α1 2
+ Sf L + ΔH
2 g A2 2 g A1
1
α= 
3
3
v dA
UA A

▪ Pérdidas por contracción – expansión 2

1
α 2 U − α1U
2 2
α 2 U − α1U
2 2
y2
ΔHe = λ e ΔHc = λ c
2 1 2 1

2g 2g
y1
λ e  0.3 − 0.5 λ c  0.1 − 0.3 z2
z1
 Hidráulica Fluvial
El modelo Hec-Ras

Ecuación de conservación de la energía (Bernouilli 1D)

Q22 Q12
z 2 + y2 + α2 2
= z1 + y1 + α1 2
+ Sf L + ΔH
2 g A2 2 g A1
1
α= 
3
3
v dA
UA A
2
1
▪ Pérdidas por fricción (Manning) y2

n 2U2 y1
Sf = 4/3 z2
z1
Rh
Sf,1 + Sf,2
Q = K Sf Sf = Sf = Sf,1  Sf,2
2
1 Sf,1  Sf,2  Q + Q2 
2
K = A R 2/3 Sf = 2 Sf =  1
n
h

Sf,1 + Sf,2  1
K + K 2 
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El modelo Hec-Ras

Método paso a paso (régimen permanente)

▪ Dado un caudal constante calcular el calado en cada sección del río

Resolución mediante proceso iterativo:

▪ Desde aguas abajo hacia aguas arriba en régimen lento
▪ Desde aguas arriba hacia aguas abajo en régimen rápido
▪ Proceso iterativo
• Suponer cota de agua en 2
• Calcular energía en 2 como E2 y como E’2
• Comparar. Si la diferencia es grande, iterar.
2
1
2 2
Q Q
z2 + y2 +  2 2
2
= z1 + y1 + 1
1
2
+ S f L + H
2 gA2 2 gA1

E2 E’2
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El modelo Hec-Ras

Sección compuesta

  Pi n 3/2
2/3

n= i
 (U = Ui ) Horton Einstein
 P  Variaciones dentro de cauce principal o llanuras

A  R 2/3
n= h
Ai  R h,i
2/3 (K =  K )
i
Lotter

 n
Cauce+Llanuras

i
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El modelo Hec-Ras

Cálculo en régimen mixto

▪ Calculo como lento y después como rápido
▪ Si sólo existe una solución, es la buena.
▪ Si existen dos, la buena es la de mayor fuerza específica (cantidad de movimiento)

Q2 β
F= +AY
gA
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El modelo Hec-Ras

Cálculo en régimen mixto

▪ Calculo como lento y después como rápido
▪ Si sólo existe una solución, es la buena.
▪ Si existen dos, la buena es la de mayor fuerza específica (cantidad de movimiento)
 Hidráulica Fluvial
El modelo Hec-Ras

Los resultados dependen de:

▪ Geometría
• Secciones transversales
• Distancia entre secciones
▪ Condiciones de contorno
▪ Coeficiente de rugosidad (Manning)

Elegir secciones con cambios significativos en sección o en el fondo

 Hidráulica Fluvial
El modelo Hec-Ras

Efecto de la distancia entre secciones

Definir secciones representativas → Interpolar secciones

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El modelo Hec-Ras

Efecto de las condiciones de contorno

 Hidráulica Fluvial
El modelo Hec-Ras

Efecto de la rugosidad
AmbAutovia Plan: 1) n0.030 1/30/2005 2) n0.035 1/30/2005
Riu Riu
Legend

WS PF 1 - n0.030

30 WS PF 1 - n0.035
Ground

25
Elevation (m)

20

15

10

0 1000 2000 3000 4000 5000

Main Channel Distance (m )
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El modelo Hec-Ras

Régimen variable

▪ Aplicaciones:
▪ Rotura de presa
▪ Almacenamiento (balsas o depósitos de retención)
▪ Riesgo asociado a tiempo de inundación

▪ Inconvenientes:
• Mayor complejidad
• Mayor coste computacional
• Más datos (hidrogramas)
• Menor precisión en determinadas situaciones (régimen rápido, resaltos)
 Hidráulica Fluvial
El modelo Hec-Ras

Ecuaciones de aguas someras 1D

A Q
+ =q
t x

Q   Q 2  y Q
+   + gA + q = gA  S0 − S f 
t x  A  x A

Hipótesis realizadas:
▪ Presión hidrostática
▪ Flujo uniforme en sección
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El modelo Hec-Ras

Ecuaciones de aguas someras 1D

Influencia del esquema numérico
8 Régimen no permanente Legend

WS Max WS - variable
Régimen permanente Preissmann + LPI
7 WS PF 1 - perm anente
“paso a paso” Crit PF 1 - perm anente
Crit Max WS - variable
6
Ground

5
Elevation (m)

0
0 200 400 600 800 1000
Main Channel Distance (m )
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El modelo Hec-Ras

Modelos cuasi-2D

Río → Ecuaciones de St.Venant

Llanuras → Continuidad
ΔVk =  Qki (z k ,zi )
i
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El modelo Hec-Ras

1. Preproceso (entrada de datos)

1.1. Geometría (secciones, puentes, manning, …)
1.2. Condiciones de contorno (flujo)

2. Cálculo (esquema numérico)

3. Postproceso (salida de resultados)

Proyecto

Geometrías C.C. estacionarias C.C. no estacionarias

Planes
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El modelo Hec-Ras

Un Proyecto es un sistema de archivos de datos asociados con un sistema particular

del río. Los archivos de datos de un proyecto son clasificados como:

▪ Datos de plan.
▪ Datos geométricos.
▪ Datos de flujo estacionario.
▪ Datos de flujo no-estacionario.
▪ Datos de diseño hidráulico.

Cada plan representa un sistema específico de datos geométricos y de flujo.

Después de realizar la simulación de varios planes, los resultados pueden

compararse simultáneamente en forma tabular o gráfica.
 Hidráulica Fluvial
El modelo Hec-Ras
Pantalla principal Secciones
Perfiles longitudinales
Q vs. H
Cálculo Cálculo no Salida de resultados 3D
estacionario estacionario Hidrogramas
Tablas

Geometría C.C. estacionario C.C. no estacionario

- Opciones por defecto
- Sistema de unidades
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El modelo Hec-Ras
Datos geométricos

Los datos geométricos necesarios consisten en un Sistema Esquemático

del Río, geometría de las secciones transversales (Cross Section) y datos de
estructuras hidráulicas como puentes(Bridges), alcantarillas (Culverts), vertederes
(Weirs), etc. Los datos geométricos se introducen seleccionando Geometric Data del
menú Edit de la ventana principal de HEC-RAS. Una vez que se selecciona esta
opción aparecerá una ventana de datos geométricos como la mostrada en la siguiente
diapositiva

Primero se introduce un dibujo esquemático del sistema del río. Esto se realiza
presionando el botón River Reach (tramo de río) y después dibujando los
tramos del río desde aguas-arriba hacia aguas-abajo (en la dirección del flujo)
 Hidráulica Fluvial
El modelo Hec-Ras
Datos geométricos
Definición esquemática del río

Uniones
Secciones
Puentes Dibujo
Drenes esquemático
Vertederos
Aliviaderos
Zonas
inundables
 Hidráulica Fluvial
El modelo Hec-Ras
Datos geométricos

Edit
▪ Cambiar nombre tramo / rio

▪ Mover objetos

▪ Añadir / Eliminar puntos de un tramo

▪ Editar objetos

▪ Eliminar tramos

▪ Modificar trazado de los tramos

(cambiar la dirección de la corriente)

 Hidráulica Fluvial
El modelo Hec-Ras
Datos geométricos

Tools
▪ Interpolar secciones

Más puntos de cálculo, más precisión

▪ Canalización (encauzamientos)

Introducir un encauzamiento en la XS
▪ Edición gráfica de XS

▪ Invertir los puntos de una XS

Por si se introdujo la XS vista hacia aguas arriba

▪ Filtrar puntos en una XS

▪ Fijar espesor de sedimentos fijo

▪ Ajustar cotas del fondo de todo un tramo

▪ Modificar las coordenadas del esquema

 Hidráulica Fluvial
El modelo Hec-Ras
Datos geométricos. Sección transversal

Después de introducir el dibujo esquemático del río se introducen las secciones

transversales y datos de estructuras hidráulicas.

Presionando el botón Cross Section (Sección Transversal) se activa el editor de

secciones transversales. Este editor se muestra en la siguiente diapositiva. Cada sección
transversal tiene un River name (nombre de río), Reach name (nombre del tramo), River
Station (Estación del Río) y Description (Descripción). Los identificadores de River,
Reach y River Station se utilizan para describir donde está ubicada la sección
transversal en el río. El identificador de River Station no tiene por que ser la estación real
del río (kilómetros) en la cual la sección transversal está situada, pero tiene
que ser un valor numérico (ej., 1.1, 2, 3.5, etc.). EL valor numérico se usa para
ubicar la sección transversal en orden ascendente dentro del tramo. Las secciones
transversales se ordenan de menor (aguas-abajo) a mayor (aguas-arriba) dentro de
cada tramo del río.
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El modelo Hec-Ras
Datos geométricos. Sección transversal

Distancia hasta la siguiente sección

aguas abajo (fijar a cero en la última Definición del cauce principal
Coeficiente Manning sección de CADA tramo) y llanuras de inundación

Coeficientes VISTA HACIA AGUAS-ABAJO

contracción -
expansión
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El modelo Hec-Ras
Opciones
▪ Añadir una nueva sección transversal (XS)

▪ Copiar/Renombrar/Eliminar la XS actual

▪ Ajustar cota/coordenadas del fondo de la XS

▪ Ajustar coeficientes de Manning

▪ Girar la XS respecto a la dirección del flujo

Proyecta la XS perpendicularmente al flujo, multiplica las

coord. x por cos α
▪ Areas no-efectivas al flujo
Almacenan agua con velocidad cero hasta que el calado
alcanza la cota superior → se desactivan
En modo permanente sólo permiten flujo por encima de la
cota superior (no se desactivan)
▪ Diques longitudinales (levees)
Limitan la anchura de la sección hasta que el agua
sobrepasa la cota superior del dique
▪ Obstrucciones
Zonas sin flujo ni agua almacenada
▪ Añadir un techo horizontal a XS (para tuneles)
▪ Añadir una capa de hielo

▪ Añadir una curva de descarga (Q vs. h)

▪ Variación horizontal/vertical coef. Manning

 Hidráulica Fluvial
El modelo Hec-Ras
Datos geométricos. Sección transversal

Una vez que los se introducen los datos de la sección transversal, estos deben guardarse
en un archivo. Para ello se selecciona Save Geometric Data As (Guardar datos
geométricos como) del menú File (archivo) del editor de datos geométricos. Esta opción
permite al usuario ingresar un título para los datos geométricos.
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El modelo Hec-Ras
Datos geométricos. Uniones
Características de la unión
2 Ríos
4 Tramos

Métodos de cálculo
1. Energía (por defecto):
Fricción, contracción + expansión
Uniones
2. Momento:
Balance de fuerzas en dirección "x"
Fuerzas fricción y peso opcionales
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El modelo Hec-Ras
Datos geométricos. Puentes

Definir 4 secciones
transversales
1. Aguas-arriba. Flujo paralelo
no alterado por el puente
(sección totalmente efectiva)
2. Aguas-arriba. Justo antes del
puente
3. Aguas-abajo. Justo después
del puente
4. Aguas-abajo. Flujo paralelo
no afectado por el puente
(totalmente expandido)
 Hidráulica Fluvial
El modelo Hec-Ras
Datos geométricos. Puentes
 Hidráulica Fluvial
El modelo Hec-Ras
Datos geométricos. Puentes
Coeficientes de contracción

Coeficientes de expansión
 Hidráulica Fluvial
El modelo Hec-Ras
Datos geométricos. Puentes

Tablero

Pilas

Estribos

Modelización

Alcantarillas
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El modelo Hec-Ras
Datos geométricos. Puentes. Tablero

▪ Distancia a sección aguas-arriba

▪ Anchura del puente
▪ Coeficiente de vertido del tablero

Geometría transversal del

puente

Taludes hacia aguas-arriba y

aguas-abajo

Características del vertido

por tablero
 Hidráulica Fluvial
El modelo Hec-Ras
Datos geométricos. Puentes. Pilas

Identificador de la pila

Posición del eje

Árboles, objetos flotantes

Anchura de pila a
diferentes alturas
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Datos geométricos. Puentes. Estribos

Identificador del estribo

Definición geométrica
 Hidráulica Fluvial
El modelo Hec-Ras
Datos geométricos. Puentes. Cálculo

Identificador del puente

Método de cálculo en
aguas bajas

Método de cálculo en
aguas altas
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El modelo Hec-Ras
Datos geométricos. Puentes. Cálculo

Flujo en presión +
vertedero
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El modelo Hec-Ras
Erosión local puentes. Estrechamiento
Lecho vivo
K1 6/7
W   Q2 
h 2 = h1  1   
 W2   1
Q

Aguas claras
3/7
 Q22 

h2 =  
2 
 C (1.25 D50 ) W2 
2/3

Datos: K1, D50

V1 > Vc Lecho vivo

V1 < Vc Aguas claras
1 – Sección de aproximación
2 – Sección del puente
 Hidráulica Fluvial
El modelo Hec-Ras
Erosión local puentes. Estrechamiento

Lecho vivo.
Laursen (1960)
K1 6/7
W   Q2 
h 2 = h1  1   
 W2   Q1 

V* función de la pendiente (rozamiento del fondo)

w función de D50 y de la temperatura

Agua clara.
Laursen (1963)
3/7
 Q 2

h 2 =  2 
2 
unidades en S.I.
 40 (1.25 D50 ) W2 
2/3
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El modelo Hec-Ras
Erosión local puentes. Pilas

Ecuaciones:
- CSU (1990)
- Froehlich (1991)

Datos:
- K1 (forma)
- K2 (ángulo)
- K3 (formas fondo)
- K4 (acorazamiento)

Sólo en CSU eq.

 Hidráulica Fluvial
El modelo Hec-Ras
Erosión local puentes. Estrechamiento

zb = 2.0  K1  K 2  K3  K 4  h00.35  F 0.43  b0.65 CSU (1990)

▪ Forma
▪ Ángulo
▪ Acorazamiento
▪ Formas de fondo

h0.47
zb = 0.32    0.09  F  ( b ') + b
0.22 0.62
Froehlich (1991)
D50
Forma Ángulo
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El modelo Hec-Ras
Erosión local puentes. Estribos

Ecuaciones:
- Froehlich (1989)
- HIRE (1990)

Datos:
- K1 (Tipo de estribo)
- K2 (ángulo)
 Hidráulica Fluvial
El modelo Hec-Ras
Drenes
 Hidráulica Fluvial
El modelo Hec-Ras
Drenes
 Hidráulica Fluvial
El modelo Hec-Ras
Drenes

Identificador

Forma geométrica

Características
(tabuladas)

Z fondo dren
Nº drenes iguales

2 Mannings, Eje longitudinal

función de h de cada dren
Altura obstruida
en el fondo
 Hidráulica Fluvial
El modelo Hec-Ras
Vertederos y compuertas

Area no efectiva Grupo de compuertas

 Hidráulica Fluvial
El modelo Hec-Ras
Vertederos y compuertas

Tipos de compuertas y vertederos

 Hidráulica Fluvial
El modelo Hec-Ras
Vertederos y compuertas
Compuerta radial Compuerta vertical

1 - Q = C 2g W T TE BBE H HE 1 - Q = C A 2gH
2 - Q = C 2g W T TE BBE (3H)HE H = Zu - Zd 2 - Q = C A 2g3H
3 - Q = C A 2gH H = Zu - Zd H =Zu - Zd
1 – Compuerta libre 1 – Compuerta libre
2 – Compuerta parcialmente anegada 2 – Compuerta anegada
3 – Compuerta anegada
Lámina libre Q = C L 2gH 3/2
 Hidráulica Fluvial
El modelo Hec-Ras
Zonas inundables

1. Dibujar la zona inundable de forma esquemática

2. Definir relación nivel agua-volumen almacenado para la zona inundable
3. Definir un vertedero lateral (conexión río – zona inundable)
4. Definir nivel de agua inicial en la zona inundable
 Hidráulica Fluvial
El modelo Hec-Ras
Zonas inundables

Situación del vertedero: tramo, río,

sección, derecha/izquierda

Conexión del vertedero (a dónde va el

agua que sale): zona inundable, otra
sección del río, nada

Definición geométrica del vertedero

 Hidráulica Fluvial
El modelo Hec-Ras
Caudales de cálculo y CC estacionarias
Después de introducir los datos geométricos se introducen las condiciones de contorno e
iniciales en el caso de que el cálculo sea no estacionario. Para ello se va al menú Edit
(editar) → Steady Flow Data Editor (Editor de datos para flujo estacionario) o Unsteady
Flow Data Editor (Editor de datos para flujo no estacionario)

Los datos para flujo estacionario son: number of profiles to be computed (número de
perffiles o caudales a calcular); the flow data (datos de flujo); river system boundary
condition (condiciones de contorno). El caudal puede cambiarse en cualquier
ubicación dentro del río.

Una vez introducidos los datos de flujo y las condiciones de contorno, se guardan con
Save Flow Data As (Archivar Datos de Flujo Como) de la opción File (Archivo) del menú
de datos de flujo.
 Hidráulica Fluvial
El modelo Hec-Ras
Caudales de cálculo y CC estacionarias

Nº de perfiles a calcular (caudales)

Cambios de
caudal en "x"

Secciones con
cambio de caudal

3 perfiles (caudales)
Condiciones de contorno
▪ Altura lámina de agua
▪ Calado crítico
▪ Calado normal
▪ Curva calado-caudal
 Hidráulica Fluvial
El modelo Hec-Ras
Flujo estacionario

Geometría
Condiciones contorno

Tipo de régimen
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El modelo Hec-Ras
Flujo estacionario. Opciones numéricas

Distribución de flujo en cada

sección
Discretización fricción
Tolerancias convergencia
Cálculo calado crítico
otras,...
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El modelo Hec-Ras
Condiciones de contorno. No estacionario

Tipo de CC
- Curva caudal - t
- Curva calado - t
- Curva descarga
- otras

CC areas inundables
- Opcional
 Hidráulica Fluvial
El modelo Hec-Ras
Condiciones iniciales. No estacionario

Fichero restart

Caudales en régimen
estacionario inicial

Altura de agua inicial

en areas inundables
 Hidráulica Fluvial
El modelo Hec-Ras
Condiciones iniciales. No estacionario

Plan
Fichero geometría
Fichero CC

Tiempo inicial y final

Paso de tiempo y
salida de resultados