Teoria

Nesta secção será feita uma descrição do sistema e apresentar-se-á a metodologia de

controle de temperatura usada neste estudo.
Descrição do Sistema
A figura representa o esquema básico do sistema de condicionamento de ar considerada
neste estudo. A dedução da função da planta foi desenvolvida por Kaustubh.
De formas a simplificar o problema serão desprezados o tempo de atraso no ventilador e
a troca de calor que possa ocorrer no mesmo. O recinto será considerado como sendo bem
misturado e com uma temperatura uniforme. A vazão de ar aspirada será considerada
constante.
Imagem do esquema
No sistema serão analisados cada componente separadamente válvula, evaporador, duto,
recinto a ser climatizado. Desenvolveu-se a função de transferência para cada um dos
componentes.
Diagrama bloco
Na figura temos uma função da planta que relaciona a variação do fluxo refrigerante
proporcionada pela abertura e fechamento da válvula com a temperatura do recinto. A
função de transferência pode ser escrita como:

 1  Kcoil   1  1 
TR (S)       X S  (1)
 1+tv s  1+tcoil s   1+tD s  1+tR s 
O tempo de atraso da válvula foi selecionado de acordo com as especificações do
fabricante ( Entech 1998). Os tempos de atraso do duto ( tD ) e do recinto ( tR ) podem ser
determinados pelas equações (2) e (3) onde L é o comprimento do duto, VD velocidade
de escoamento do ar, VR volume do recinto, e Qar vazão do ar insuflado.

L
tD  (2)
VD

VR
tR  (3)
Qar

O tempo de atraso na serpentina t coil e o ganho 𝑘𝑐𝑜𝑖𝑙 podem ser determinados fazendo-
se o uso das equações transferência de calor obtidas a partir da analise no volume de
controle.
 Figura 2 Volume de controle evaporador

Obtém-se as seguintes equações de transferências de calor:

dTRs •
Cs  q+C pR  RQR TRe - TRs  (4)
dt
dTas •
Car  q+C pa  aQa Tae - Tas  (5)
dt

Onde Cs e Car são as capacidades térmicas da serpentina e do ar. CpR e Cpa são os calores
específicos do refrigerante e do ar.

Sera considerada a temperatura media na transferência de calor entre os dois fluidos

++
++
É assumido que a temperatura da entrada do ar Tari e do fluido refrigerante TRi são
constantes e Car é termo muito pequeno comparando com os outros **

Combinado as equações ** ** simplificando e substituindo Car e Cr

**`