FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA ELÉCTRICA

TRANSFORMADA DE LAPLACE
La transformada de Laplace es una
transformación integral de una función f (t)
del dominio temporal al dominio de la
frecuencia complejo, lo que da por resultado
F (s).Si f (x , y ) es una función de dos
variables, entonces una integral definida de
f respecto a una de las variables conduce
a una función de la otra variable. Por
ejemplo, si se conserva y constante, se
ve que:
2
∫ 2 x y 2 dx=3 y 2 .
1
. menor número de
Linealidad
Si F1(s) y F2(s) son, respectivamente, la
transformada de Laplace de f1 (t) y f2 (t),
entonces,
L [ a1 f 1 (t ) +a 2 f 2 ( t ) ]=a1 F 1 ( S ) + a2 F 2 ( S )
1 s
()
L [ f ( at ) ] = F
a a
CORRIENTE ELÉCTRICA
Definición
La corriente eléctrica se define como el
movimiento de cargas a través de un
conductor. Para que haya circulación de
cargas necesitamos que exista tensión
eléctrica, es decir, una diferencia de Cargas
entre un extremo del conductor y el otro. De
este modo, los electrones (que tienen carga
negativa) se ven atraídos por el polo
positivo, que tiene este signo por tener un
Electrones y, por tanto, es el polo que
tiene menor energía.
Sentido real de la corriente

Donde a1 y a2 son constantes. La ecuación

expresa la propiedad de linealidad de la
transformada de Laplace. La prueba de la
ecuación se deduce de inmediato de la
definición de la transformada de Laplace de
la ecuación. Sentido convencional de la corriente

Escalamiento
Si F(s) es la transformada de Laplace de f(t),
entonces,
∞
L [ f ( at ) ] =∫ f ( at ) e
−st
dt
0

Donde a es una constante y 0 ¿ a. Si x=

at, dx=adt, entonces,
∞ s ∞ s
−x ( ) −x ( )
t dx 1 t
L [ f ( at ) ]=∫ f ( x ) e = ∫f ( x ) e dx
0
a a 0
Comparando esta integral con la definición
de la transformada de Laplace, se muestra Se clasifican en:
que s debe sustituirse por s/a, mientras que Corriente Continua (DC)
la variable t es reemplazada por x. De esta En cada instante los electrones circulan
manera, se obtiene la propiedad de en la misma cantidad y sentido.
escalamiento como

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di 1 di
R 1 i 1 + L1 ± M 2 =v 1
dt dt

di 2 di
R 2 i 2 + L2 ± M 1 =v 2
dt dt

Corriente Alterna (AC)

Dependiendo del instante, los electrones
circularán en un sentido o en otro, siendo
también variable su cantidad. Es el tipo
de corriente más empleada.

CUADRIPOLOS
Se llama cuadripolo a una red con dos
pares de terminales accesibles desde el
exterior, tales que, en cada par, la corriente
que entra por un terminal es igual a la que
sale por el otro. Un par de terminales con
esa característica se denomina puerto.

CIRCUITOS MAGNÉTICAMENTE
ACOPLADOS
Para comprender mejor el sentido de los
devanados y sus efectos en las tensiones de
inducción mutua las bobinas se han
representado, en la figura
Clasificación:
Puesto que cada circuito tiene una fuente Cuadripolos Pasivos
de tensión, se eligen las corrientes de mallas
i1 e i2 en la misma dirección que las fuentes,
con lo que las dos ecuaciones de malla,
deducidas de la segunda ley de Kirchhoff,
son:

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Son aquellos que incluyen elementos

tales que la potencia entregada a la carga es
siempre igual o inferior a la que la
excitación que entregada a la entrada, o sea
que parte de la potencia entregada a la
entrada es disipada en el interior del circuito.

Cuadripolos Activos
Son aquellos que incluyen elementos
tales que la potencia entregada a la carga
puede ser mayor que la excitación entregada
en la entrada. Estos incluyen necesariamente
alguna fuente dependiente.

Parámetros Característicos
Un cuadripolo queda definido por un
conjunto de cuatro parámetros, denominados
parámetros característicos, que relacionan
las corrientes y tensiones en la entrada y en Admitancia de entrada en cortocircuito:
i
la salida. Existen múltiples formas de y 11= 1 ∨v 2=0
definirlos. Para un mismo circuito podrían v1
existir alguna o todas ellas, utilizándose la
más adecuada en función de la aplicación. Admitancia de transferencia directa en
Los parámetros más utlizados son: cortocircuito:

Admitancia (Parámetro Y)
Las ecuaciones del cuadripolo en
Parámetro Y son:

i 1= y 11 v 1 + y 12 v 2 …… (1)
i 2= y 21 v 1+ y 22 v 2 …… (2)
i2
y 21= ∨v =0
v1 2
Admitancia de transferencia inversa en
cortocircuito:
i
y 12= 1 ∨v 1=0
Si en las ecuaciones (1) y (2) hacemos v2
v 2=0 y luego v 1=0 tenemos: Admitancia de salida en cortocircuito:
i
y 22= 2 ∨v 1=0
v2

El corto circuito equivalente que

corresponde a las ecuaciones 1 y 2 es el
siguiente:

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función de los parámetros Z, la ecuación 3

Impedancia (Parámetro Z)
Las ecuaciones del cuadripolo en
Parámetro Z son:
v 1=z 11 i 1+ z12 i2 …… (3)
v 2=z 21 i 1 + z 22 i 2 …… (4)

representa el circuito de entrada y la otra de

salida.
Si en las ecuaciones (1) y (2) hacemos Híbridos (Parámetro H)
i 2=0 y luego i 1=0 tenemos: La figura muestra el conexionado que
justifica las ecuaciones 5 y 6 en parámetros
Impedancia de entrada con la salida en h, como sentencias de superposición. Con
circuito abierto: estas descripción hibrida, la conexión de
v entrada es la misma que se usó con los
z 11= 1 ∨i 2=0
i1 parámetros z mientras que la salida es la que
Impedancia de transferencia directa con la se usó para parámetros y.
salida en circuito abierto: v 1=h11 i1 +h 12 i2 …… (5)
v v 2=h21 i 1+ h22 i 2 …… (6)
z 21= 2 ∨i 2=0
i1
Impedancia de transferencia inversa con la
entrada en circuito abierto:
v1
z 12 = ∨i 1=0
i2
Impedancia de salida con la entrada en Si en las ecuaciones (5) y (6) hacemos
circuito abierto: v 2=0 y luego v 1=0 tenemos:
v
z 22= 2 ∨i 2=0
i2
Impedancia de entrada en cortocircuito:
v
h11 = 1 ∨v 2=0
i1
Ganancia directa de corriente:

A partir de las ecuaciones 3 y 4 se puede

dibujar un circuito equivalente sencillo en

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i
h21= 1 ∨v 2=0
i2

Ganancia inversa de tensión en circuito

abierto:
v
h12= 1 ∨i 1=0
v2
Admitancia de salida en circuito abierto:
i
h22= 2 ∨i 1=0
v2
El circuito equivalente que corresponde a las
ecuaciones 5 y 6 es el siguiente:

EL CONTACTOR

Es un mecanismo cuya misión es la de

cerrar unos contactos, para permitir el paso
de la corriente a través de ellos. Esto ocurre
cuando la bobina del contactor recibe
corriente eléctrica, comportándose como
electroimán y atrayendo dichos contactos. Importancia de una correcta elección de
contactores para motores eléctricos
Partes de que está compuesto:
- Contactos principales: 1-2, 3-4, 5-6. Dentro del ámbito del mantenimiento de
Tienen por finalidad abrir o cerrar el circuito los contactores las principales averías que
de fuerza o potencia. pueden sufrir son que se queme la bobina,
- Contactos auxiliares: 13-14 (NO) que se desgasten los contactos o que se
Se emplean en el circuito de mando o queden pegados (soldados) los contactos
maniobras. Por este motivo soportarán .Generalmente las bobinas son alimentadas
menos intensidad que los principales. por corriente alterna, con voltajes que varían
El contactor de la figura solo tiene uno que desde 24 Volt (alimentadas mediante un
es normalmente abierto. transformador reductor) hasta 440Volt,
- Circuito electromagnético: energía que toman directamente de la línea
Consta de tres partes.- de fuerza que alimenta al motor.
1.- El núcleo, en forma de E. Parte fija.
2.- La bobina: A1-A2.
3.- La armadura. Parte móvil.
Símbolo:

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