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UNIVERSIDAD ANTONIO RUIZ DE MONTOYA

Facultad de Ingeniería y gestión

Calculo integral

Tema: Sistema cuerpo-resorte


Los profesores

● Sistema cuerpo-resorte: movimiento armónico simple


Supongamos que tenemos un resorte dispuesto en forma vertical, con el extremo superior fijado a una
superficie horizontal y el otro extremo libre al cual se le fija un objeto de masa m, asumiremos que la
fuerza de restauración del resorte (la fuerza que el resorte ejerce sobre el cuerpo) está dada por la Ley
de Hooke la cual establece que el resorte ejerce una fuerza sobre la masa que es directamente
proporcional a la deformación que este experimenta, en términos matemáticos:

F  ks
donde:
s : Elongación del resorte.
k : Constante elástica del resorte.

Ahora deduzcamos la EDOL que rige el movimiento de la masa sujeta al resorte (ver figura).

con carga y con carga y con


sin carga en equilibrio movimiento

longitud
longitud
natural
en el
equilibrio
F
s s
posición de F
equilibrio (PE) m 0
x

mg m

La x bajo la posición de equilibrio


se considera positiva; x=0 es PE mg
x+

Convenciones de signo

Condiciones iníciales:
● x  0  

Si   0 : el cuerpo está por debajo de la PE (posición de equilibrio)


Si   0 : el cuerpo está por encima de la PE.
Si   0 : el cuerpo está en la PE.

● x '  0  
Si   0 el cuerpo inicia su movimiento con velocidad hacia abajo.
Si   0 el cuerpo inicia su movimiento con velocidad hacia arriba.
Si   0 el cuerpo inicia su movimiento desde el reposo
Por aplicación de la segunda ley de Newton tenemos:

-1-
d 2x
m   F  mg  k  x  s   mg
dx 2
  F  mg   kx  ks  mg
 0: en reposo
2 2
d x d x
m 2
 kx  m 2  kx  0
dt dt
2
d x k
 2  x0
dt m
El signo negativo en F indica que en todo momento la fuerza que actúa sobre la partícula está dirigida
hacía la posición de equilibrio; esto es, en dirección contraria a su posición (la "atrae" hacia la
posición de equilibrio).

Hagamos:
k d 2x
 
2
2
 2x  0
m dt
EDOL de 2do orden

Ecuación auxiliar: r 2  ω2  0  r  ωi, r2  ωi


Solución general:
x t   c1 cos ωt  c2senωt

Las condiciones iníciales nos permite encontrar las constantes c1 , c2 y por lo tanto la posición
(también llamada elongación) x  xt  del objeto en todo instante de tiempo con respecto a la
posición de equilibrio.

Ejemplo 1

Un objeto de 5 Kg. de masa estira un resorte 0,2 m sobre su longitud natural. Si el resorte se estira
hasta medir 0,6 m más que su longitud en el equilibrio y luego se suelta con velocidad inicial de 0,7
m/s dirigida hacia arriba de la posición de equilibrio, determine la posición del objeto en cualquier
tiempo t.

Solución:
De los datos obtenemos 59,8  k 0,2  k  245 (en newton por metro), luego si x  xt 
representa la posición (en metros) en el instante t (en segundos) planteamos el PVI:

5x' ' 245x  0, x0  0,6, x' 0  0,7

Cuya solución es xt   0,6 cos 7t  0,1sen7t

Ejemplo 2

Un resorte dispuesto en forma vertical tiene una constante de elasticidad de 32 libras fuerza por pie,
de su extremo inferior se sujeta un cuerpo cuyo peso es de 4 libras fuerza. Cuando el sistema está en

-2-
3
su posición de equilibrio se suelta el cuerpo desde un punto situado a pies por arriba de dicha
4
posición con una velocidad 12 pies por segundo dirigida hacia arriba de la posición de equilibrio,
determine la posición del cuerpo en cualquier instante de tiempo.

Solución:
4
En este caso tenemos k  32 , constante del resorte masa del cuerpo, la masa (en libras) es m  , el
32
PVI que modela el problema es

 x '' 256 x  0

 3
 x  0    , x '  0   12
 4

La solución general de la EDOL que conforma el PVI es:

x  c1 cos 16t   c2 sen 16t 


Además
x '  16c1 sen 16t  16c2 cos 16t 
3
y si t  0, x  0    , x '  0   12
4
3 3
Luego c1   , c2  
4 4
Finalmente,
3 3
x  t    cos 16t   sen 16t 
4 4

● Sistema cuerpo-resorte: movimiento amortiguado

Cuando el cuerpo sujeto al resorte se mueve en un medio que produce fricción sobre el cuerpo,
entonces decimos que el movimiento se efectúa con amortiguamiento (ver figura).

Supongamos que el cuerpo se encuentra en un medio que ofrece una fuerza amortiguadora
dx
proporcional a la velocidad del cuerpo ( FA   β , β  0 ) .Por ejemplo, si el sistema cuerpo-
dt
resorte se encuentra sumergido en un barril con algún tipo de líquido (aceite, por ejemplo).

En ciertas situaciones puede ser válida una fórmula más complicada para la fuerza de amortiguación,
pero los estudios empíricos demuestran que cuando la velocidad es pequeña, la expresión de FA dada
anteriormente es razonable. No olvide que estamos suponiendo que el amortiguamiento es
proporcional a la velocidad y que el resorte obedece a la ley de Hooke esto no permite escribir por
aplicación de la Segunda Ley de Newton:

d 2x dx
m 2
 k  x  s   mg  
dt dt

donde  constante de fricción o coeficiente de amortiguamiento de donde obtenemos

d 2x dx
m 2
  kx  0
dt dt

-3-
La ecuación auxiliar de esta EDOLH es mr 2  βr  k  0 y tiene raíces

 β  β 2  4mk  β  β 2  4mk
r1  y r2 
2m 2m

Distinguiéndose la siguiente casuística:

● Cuando β 2  4mk  0, que corresponde a raíces reales y distintas la soluciones serán de la forma
xt   c1e λ1t  c2e λ2t

a este movimiento se le llama sobreamortiguado , en este caso se prueba que las raíces son
negativas y por lo tanto lim x  t   0 , es decir a la larga el cuerpo quedará en reposo en la posición
t 
de equilibrio.

● Cuando β 2  4mk  0, este caso corresponde a raíces reales e iguales λ1  λ2  λ la soluciones


son de la forma
xt   c1  c2t e λt

a este movimiento se le llama críticamente amortiguado, también en este caso se tiene que
lim x  t   0 , pudiendo cruzar o no la posición de equilibrio (y en cuyo caso solo lo hará una vez) esto
t 
dependerá de las condiciones iniciales.

● Cuando β 2  4mk  0, que corresponde a raíces complejas conjugadas


λ1  a  bi , λ2  a  bi
las soluciones son de la forma

xt   eat c1 cos t  c2sent 

A este movimiento se le llama subamortiguado.

Veamos algunos ejemplos

Ejemplo 1

Un cuerpo cuyo peso es de 16 libras fuerza se suspende de un resorte produciendo un alargamiento de


32
pies. En el instante t  0 el resorte con el objeto acoplado se introduce en un recipiente lleno de
25
un líquido viscoso que ejerce una fuerza amortiguadora al movimiento del cuerpo que es
numéricamente igual a 3 veces la velocidad instantánea. Determine la posición x  t  (en pies) del
cuerpo en función del tiempo (en segundos), sí x  0  0 y x '  0  1.

Solución:
1 16  25 25
Tenemos que mg  16  m  , k  y el coeficiente de amortiguación es   3 .
2 32 2
Luego, si x  x t  es la posición del objeto (en metros) de masa m en el instante t (en segundos) la
ecuación diferencial que modela el problema es

-4-
1 25
x '' 3 x ' x0
2 2
El PVI es
x '' 6x ' 25x  0, x  0  x '  0  0
Siendo la ecuación auxiliar r 2  6r  25  0  r1  3  4i , r2  3  4i

la solución general de la EDOLH resulta x  t   e3t c1 cos  4t   c2 sen  4t  .


La condición inicial x  0  0 proporciona x  0  c1  0 .
Además,
x '  t   3e3t c1 cos 4t  c2 sen 4t   e 3t  4c1 sen 4t  4c2 cos 4t 
x '  0   1  3  4c2  c2  1
Luego x  t   e3t sen 4t
es la posición del cuerpo en todo instante de tiempo.

Ejemplo 2
Un resorte tiene una longitud natural de 1m y constante de elasticidad k  1 N/m, se suspende un
cuerpo de masa m  1kg de dicho resorte y el sistema se sumerge dentro de un recipiente lleno de un
líquido viscoso que ejerce una fuerza de amortiguación proporcional a la velocidad con constante de
proporcionalidad   2 . En el instante t  0 el resorte se comprime una longitud igual a la mitad
de su longitud natural y se suelta., determine la ecuación de movimiento del objeto.
Solución:
Si x  t  representa la posición (medida en pies) del cuerpo en el instante t (en segundos), entonces el
PVI que modela la situación descrita es:
1
x '' 2 x ' x  0, x  0    , x '  0   0
2
La ecuación auxiliar es r  2r  1  0 . Por lo tanto, la solución de la EDOLH es
2

1  2t   2t   2t  
x t    e 2
 cos    sen   
2   2   2 
Ejemplo 3
N
Un objeto de masa m se suspende de un resorte cuya constante de elasticidad es de k  2 . El
m
resorte (con el objeto acoplado) se coloca en un medio que ofrece una fuerza de amortiguamiento
numéricamente igual a 4 veces la velocidad instantánea., determine los valores de m para que el
movimiento libre posterior no sea subamortiguado.

Solución:

Sea x  x t  es la posición del objeto (en metros) de masa m en el instante t (en segundos).
La EDO que se obtiene con los datos es mx' ' 4 x' 2x  0
La ecuación auxiliar es: m 2  4  2  0

Para que el movimiento sea no oscilatorio las raíces deben ser reales y esto ocurre si
42  4m  2  0  0  m  2
Luego los valores de m son tales que m 0,2 .

Actividad

-5-
1. Un objeto de 10kg de masa se acopla a un resorte y lo estira hasta una posición de equilibrio de
0.2 m más que su longitud natural. Si luego el resorte (con el objeto acoplado) se estira hasta medir
1m más que su longitud en el equilibrio y se suelta desde el reposo, encuentre la posición del objeto x
(t) (en metros) en cualquier tiempo t (en segundos). Considere que el resorte se encuentra en un medio
que ofrece una resistencia (en Newton) numéricamente igual a 140 veces la velocidad instantánea.
Nota: Considere la dirección positiva hacia abajo y g  9,8 m/s 2 .

N
2. Un cuerpo cuya masa es de 2kg se sujeta al extremo de un resorte cuya constante elástica es de 4 .
m
El sistema masa-resorte se sumerge en un medio que ofrece una fuerza de amortiguamiento igual a 3
veces la quinta potencia de la velocidad instantánea. Si el cuerpo se libera desde un punto situado a
10cm por arriba de la posición de equilibrio plantee (no resuelva) un PVI que permita determinar la
posición del cuerpo en el instante ' ' t ' ' (en segundos)

3. Una fuerza de 10 Newton alarga un resorte un metro. Un objeto de 1kg de masa se acopla al resorte, y
luego se sumerge el sistema en un medio que ofrece una fuerza de amortiguamiento igual a 7 veces la
velocidad instantánea. Si el objeto se libera desde el reposo en un punto situado a 50cms por encima de
la posición de equilibrio. Determine la ecuación del movimiento del objeto

N
4. Un objeto de 2Kg de masa se acopla a un resorte cuya constante de elasticidad es de k  2 el
m
sistema se sumerge en un líquido que ofrece una fuerza de amortiguamiento numéricamente igual a 
veces la velocidad instantánea, determine los valores de  para que el movimiento libre posterior sea
subamortiguado.

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