EPFL Cours de Dynamique des structures Série 5

IMAC-IS-ENAC Prof. I. Smith / Dr. P. Lestuzzi -Corrigé-

Corrigé de la série d'exercices N°5

Exercice 1
Pour cet exercice, se référer aux transparents du cours (section 2.7.1)

Exercice 2

12EI
La rigidité du système : K = 2 ⋅ = 2.016 ⋅ 106 N m
3
H
K
La pulsation propre : ωn = = 20.08 rad s
M

L’intégrale de Duhamel s’écrit (sans amortissement) :

t
1
x (t ) =
M ωn ∫ F(τ)sin(ωn (t − τ))d τ
0

 t 
Avec : F (t ) = F0  1 −  0 ≤ t ≤ t1
 t1 

F (t ) = 0 t ≥ t1

Etape 1 : 0 ≤ t ≤ t1
 
F0 τ =t
 1 − τ  sin ω ( t − τ )d τ
x (t ) =
M ωn
∫ τ=0  t 
 n
1

F0 τ =t F0 τ =t
=
M ωn ∫τ = 0 sin ωn (t − τ)d τ − M ω t ∫τ =0 τ sin ωn (t − τ )d τ
n 1

Rappel : Intégration par parties

∫ u(τ)v '(τ)d τ = u(τ)v(τ) − ∫ u '(τ)v(τ)d τ
u(τ ) = τ v '(τ ) = sin(ωn (t − τ ))
Avec
u '(τ ) = 1 v(τ ) = 1 cos(ωn (t − τ ))
ωn

x (t ) =
F0
M ωn2
 cos ωn ( t − τ )  τ =t −
  τ =0
F0
M ωn2t1
{  τ cos ω (t − τ )
n
τ =t
τ =0
−∫
τ =t

τ =0
cos ωn ( t − τ )d τ }
 τ =t 

t −  − 1 sin ωn (t − τ ) 
F0 F0
x (t ) = ( 1 − cos ωn t ) − 2 



 τ = 0 
M ωn 2
M ωn t1  ω n

1/4
 EPFL Cours de Dynamique des structures Série 5
IMAC-IS-ENAC Prof. I. Smith / Dr. P. Lestuzzi -Corrigé-

( )
F0 F0
x (t ) = ( 1 − cos ωn t ) − t
t1
− 1
ωn t1
sin ωn t
M ωn2 M ωn2

{1 − cos ω t − }
F0
x (t ) = n
t
+ 1
sin ωn t
t1 ωn t1
M ωn2
F0  1 1 
xɺ(t ) =  ωn sin(ωn t ) − + cos(ωn t )
K  t1 t1 

Etape 2 : t ≥ t1

A l’instant: t = t1 , la force de perturbation s’annule. Le portique continue à osciller à cause des conditions
initiales non nulles (déplacement et vitesse à l’instant t=1s). Les vibrations correspondent alors à un cas
d’oscillations libres non amorties.

V0
La réponse de la structure s’écrit alors : x (t ) = sin(ωn t ) + X 0 cos(ωn t ) avec t = t − t1
ωn
Les conditions initiales sont :
F0 
 
sin(ωn t1 ) 
1
X 0 = x (t1 ) =  − cos(ωn t1 ) + 
K
 ωn t1 

F0  
 ωn sin(ωn t1 ) − + cos(ωn t1 ) 
1 1
V0 = xɺ (t1 ) =
K
 t1 t1 

F0
Déplacement statique : δstat = ≅ 4.96cm
K
Lorsque t1 = 1s : x (t1 ) = −0.0142m et xɺ(t1 ) = 0.906 m s

Déplacement maximal : x max ≅ 1.85 ⋅ δstat = 9.176cm

La réponse du portique est donnée dans la figure ci-dessous.

Réponse
0.1
0.08
0.06
dépl. [m]

0.04
0.02
0
-0.02
-0.04
-0.06
0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50
temps [s]

Exercice 3

3EI
La rigidité du système : k = = 9.84 ⋅ 105 N m
L3

2/4
 EPFL Cours de Dynamique des structures Série 5
IMAC-IS-ENAC Prof. I. Smith / Dr. P. Lestuzzi -Corrigé-

K
La pulsation propre : ωn = = 11.85 rad s
M
Pour t ≤ td 2 :
La force augmente linéairement et la solution peut être obtenue en utilisant l’intégrale de Duhamel.
t
1 2τ
x (t ) =
M ωn ∫ F (τ )sin(ωn (t − τ))d τ avec F (τ ) = F0
td
0

  τ =t 
2F0 τ =t   τ cos ωn ( t − τ ) 
2F0 τ =t cos ωn ( t − τ ) 
x (t ) = ∫τ = 0 τ sin ωn ( t − τ )d τ =   −∫ d τ 
m ωn td m ωn td   ωn  τ = 0
τ =0 ωn 
 

2F0  τ =t 
x (t ) =  t +  1 sin ωn (t − τ )  
M ωn td 
2 
  ω n  τ =0 

{t − }
2F0
x (t ) = 1
sin ωn t
ωn
M ωn2 td

Pour t d 2 ≤ t ≤ td :

Comme pour le cas précédent, la réponse à la charge peut être obtenue en utilisant l’intégrale de Duhamel. Il est,
néanmoins, plus simple de considérer cette charge comme la somme d’une charge variant linéairement,
F1(t ) = 2F0 t td , appliquée à t = 0 , et d’une charge deux fois plus importante mais négative,

F2 (t ) = −4F0 ( t − td 2 ) td , appliquée à t = t d 2 , ce qui s’exprime par :

τ
t F (τ ) = 2F0 ; t ≤ td 2
1 td
x (t ) =
m ωn ∫ F (τ ) sin(ωn (t − τ ))d τ avec
τ 
 τ − td 2 

0 F (τ ) = 2F0 − 4F0   ; td 2 ≤ t ≤ td
td  td 

F(t) F(t) F(t)

2F0 2F0

F0
≡ F0
- 2× F0

t (s) t (s) t (s)

td/2 td td/2 td td/2 td

La réponse du système à une force augmentant linéairement appliquée à t = 0 s’écrit :

{t − }
2F0
R1 (t ) = 1
sin ωn t
ωn
m ωn2 td

3/4
 EPFL Cours de Dynamique des structures Série 5
IMAC-IS-ENAC Prof. I. Smith / Dr. P. Lestuzzi -Corrigé-

Et la réponse du système à la même force appliquée à t = t d 2 s’écrit :

 t 
2F0  τ − d 
1 τ =t  2 
R2 (t ) =
m ωn
∫ τ =t
d 2 td
⋅ sin ωn (t − τ )d τ

2F0 
 t 1 t 
R2 (t ) =  t− d − ⋅ sin ωn (t − d ) 
m ωn2 td 
 2 ωn 2 

La réponse de la structure est donc donnée par : x (t ) = R1(t ) − 2 R2 (t )

Ce qui donne :

2F0  
x (t ) =  1 − t − 1 sin ωn t + 2 sin ωn ( t − td 2 ) 
k  td ωn td ωn td 

2F  1 1 2 
xɺ ( t ) = 0  − − cos ωn t + cos ωn ( t − td 2 ) 

k  td td td 

Pour t ≥ td :
A partir de l’instant: t = td , la force de perturbation s’annule. La structure continue pourtant à osciller à cause
des conditions initiales non nulles (déplacement et vitesse à l’instant t = td ). Les vibrations correspondent alors
à un cas d’oscillations libres non amorties.

V0
La réponse de la structure s’écrit alors : x (t ) = sin(ωn t ) + X 0 cos(ωn t ) avec t = t − td
ωn
Pour td = 1s , les conditions initiales sont :

X 0 = x (td = 1 s) = − 1.53 10−3 m

V0 = xɺ (td = 1 s) = 0.0483 m s
La réponse du portique peut être écrite comme :
x (t ) = 4.076 sin ( 11.85t ) − 1.53 cos ( 11.85t ) [mm ]

4/4