EJEMPLOS DE SISTEMAS DE CONTROL MECANICOS:

A lo largo del día, usamos multitud de sistemas de control que nos facilitan la vida.
Controlan variables como el tiempo, la temperatura, la intensidad de corriente de la
instalación eléctrica, el nivel de un líquido o la velocidad.

1. La cisterna del inodoro.

Funcionamiento de una cisterna: almacena una cantidad de agua determinada

para utilizarla en el momento deseado. En consecuencia, si partimos de la cisterna
llena, el funcionamiento de este dispositivo puede dividirse en dos procesos:
vaciado y llenado posterior.

 Proceso de vaciado. Cuando se levanta el tirador, el émbolo hace subir el tapón

inferior, y comienza la descarga de agua. No es necesario sostener el tirador, pues
la propia presión del agua al caer mantiene el tapón elevado.

 Proceso de llenado. Cuando termina la descarga, el tapón cae de nuevo y cierra

la salida del agua. El agua de llenado permite el cierre hermético de la salida. A
medida que la cisterna se llena, la boya va subiendo. Cuando llega al nivel superior,
el tapón cierra la boca de llenado e impide la entrada de más agua.

2. El termostato.
Funcionamiento de un termostato:Permite que todos los electrodomésticos
funcionen a la temperatura deseada.

Aunque hay diferentes tipos de termostatos, uno de los más utilizados es la lámina
bimetálica, que está formada por dos láminas metálicas de la misma longitud unidas
entre sí. Una lámina puede ser de cobre, y la otra, de hierro.

La lámina bimetálica aprovecha el hecho de que cada metal se dilata de distinta

manera, con lo cual el conjunto se puede doblar en un sentido y otro al aumentar o
descender la temperatura. Se puede aprovechar este cambio de forma para impedir
o permitir el paso de la corriente.

Termostato de una plancha: cuando la temperatura aún es baja, la lámina permite

el paso de la corriente, pero cuando sube, la lámina bimetálica se endereza y el
circuito se abre. Dispone también de un regulador que permite elegir la temperatura
deseada.

3. El reloj.
Para medir el tiempo, es preciso que un hecho se repita de forma constante a
intervalos regulares. El reloj mecánico constituye uno de los sistemas de control
más empleados a lo largo de la historia. Existen varios tipos:

Tipos de reloj:

 Reloj de péndulo. Si hacemos oscilar un péndulo, comprobaremos que el número

de oscilaciones en un determinado tiempo permanece constante. En consecuencia,
un péndulo podría usarse para medir el tiempo. El peso proporciona la energía
necesaria para que el reloj funcione. También se necesita un tren de engranajes
para ajustar la velocidad a la que se mueven las agujas.

 Reloj de muelle. Se pueden conseguir igualmente oscilaciones constantes

mediante un mecanismo compuesto por un muelle montado sobre el eje de una
rueda. Este sistema se utiliza también en juguetes de cuerda y en temporizadores.

 Reloj de precisión. Aprovecha la propiedad que tiene el cristal de cuarzo de vibrar

de forma constante cuando se aplica en sus extremos una tensión eléctrica. Se usa,
por ejemplo, en los ordenadores (junto con una pequeña batería para seguir
funcionando cuando no está encendido). Hay, además, otro tipo de relojes, como
los de cesio o rubidio que, al igual que los de cuarzo, aprovechan la resonancia
natural de los átomos. Son tan precisos que tardarían más de 30.000 años en
adelantarse o atrasarse un segundo. Sus aplicaciones son diversas: en
investigaciones científicas, para guiar naves, en Internet, para medir distancias
mediante satélites, etcétera.

EJEMPLOS DE SISTEMAS DE CONTROL HIDRAULICOS:

Los sistemas hidráulicos son sistemas que mueven líquidos a presión a través de
espacios confinados, como tuberías y tubos. Muchas máquinas modernas y otros
tipos de equipos utilizan sistemas hidráulicos, tales como los automóviles. Sin
embargo, también puedes encontrarlos en la naturaleza.

1. Frenos para vehículos:

Los sistemas hidráulicos de frenado de los vehículos adquirieron relevancia entre

los fabricantes de automóviles durante la década de 1930. Son sistemas de pistones
múltiples, lo que significa que transmiten fuerza entre dos o más pistones. Según
PDH Engineer, cuando presionas un pedal de freno hidráulico, la fuerza comprime
el pistón primero, conocido como el pistón de entrada, que a su vez empuja el fluido
a través de mangueras y tubos. La presión del fluido provoca que otros dos pistones,
conocidos como los pistones de salida, empujen hacia el exterior. Estos pistones
están unidos a las zapatas del freno, que presionan contra las paredes de los frenos
de tambor, ralentizando así la rotación de las ruedas.

2. Gatos:

Los trabajadores utilizan gatos hidráulicos para elevar objetos muy pesados, tales
como automóviles, materiales de construcción e incluso edificios enteros. De
acuerdo con Phys Link, los gatos utilizan un principio básico hidráulico conocido
como el Principio de Pascal, el cual fue desarrollado por el científico francés Blaise
Pascal en el siglo XVII. El principio establece que si aplicas una fuerza a un líquido
en el interior de un cilindro pequeño, serás capaz de generar una mayor fuerza de
presión en un mismo cilindro más grande. Así que cuando empujas hacia abajo la
palanca de una bomba o de un gato hidráulico, estás presionando líquidos por un
pequeño cilindro, que empujan a su vez a los líquidos dentro de un cilindro más
grande. La presión resultante es suficientemente alta como para levantar objetos
muy pesados, a pesar de que la fuerza relativa necesaria para aplicar sea pequeña.

3. Dentales y sillas de barbero:

Según el Museo de Ciencias de Londres, el estadounidense dentista Basil Wilkerson

inventó la silla ajustable hidráulica en 1877, lo que muchas personas -
especialmente dentistas y barberos - todavía utilizan hoy en día. Las sillas trabajan
al igual que las bombas hidráulicas. Con el fin de elevar una parte - y con ello al
ocupante sentado - necesitas empujar una palanca, que a su vez comprime el
líquido en un cilindro pequeño. En este caso el cilindro más grande está unido a la
parte inferior del asiento, así que la fuerza que ejerces empuja la silla hacia arriba.
 4. Sistema cardiovascular:

El sistema humano cardiovascular, así como los sistemas circulatorios de muchos

otros organismos, son también buenos ejemplos de sistemas hidráulicos. En este
tipo de sistema hidráulico natural, el corazón funciona como una bomba central, que
envía el oxígeno al cuerpo usando un fluido a presión: la sangre. Este fluido se
desplaza a través de espacios confinados: arterias y venas.

5. Depósito hidráulico:

El depósito o también llamado tanque hidráulico, cumple con varias funciones:

- Además de servir, como uso más inmediato, de dispositivo por donde

se realiza el llenado y vaciado de fluido hidráulico, sirve también como
depósito pulmón desde donde se realiza la aspiración por parte de la
bomba.

- Sirve también como elemento disipador de calor a través de las

paredes del tanque, refrigerando así el aceite contenido en su interior. Para
ello, es necesario que el aceite tenga un tiempo de residencia mínimo en el
interior del tanque de al menos 1 ó 2 minutos. Así en función del caudal de
la bomba, se podría diseñar el volumen del tanque. En efecto, para una
bomba con un caudal de diseño, por ejemplo, de 10 l/min, haría falta un
tanque con capacidad de al menos 20 litros.

- Al servir como depósito de remanso del aceite, se usa también para la

deposición en el fondo de partículas y contaminantes que se puedan
arrastrar del circuito hidráulico, evitándose así que vuelvan a recircular.

- Además, para aumentar el tiempo de residencia del aceite en el tanque,

se colocan en su interior unos deflectores que sirven para dirigir la
circulación del aceite por el interior del tanque. Con ello se consigue mayor
tiempo de estancia del aceite en el depósito, y da lugar para que los
contaminantes se depositen en el fondo del tanque, además de favorecer
la evaporación del agua que pueda contener el aceite disuelto y la
separación del aire.

Para un circuito hidráulico se pueden fabricar dos tipos de tanques:

presurizados y ventilados.

Los presurizados están sellados, evitándose así que penetre la suciedad

y la humedad en su interior. La presión interna que se genera a medida que
se calienta el fluido hidráulico también sirve para empujar el aceite hacia la
bomba, evitando que se produzca la cavitación de la misma. No obstante,
como medida de seguridad se debe instalar una válvula hidráulica de alivio,
que se utiliza para evitar que se pueda alcanzar un exceso de presión a
medida que el aceite se calienta, y que pudiera exceder la seguridad del
tanque.

Por otro lado, los tanques ventilados, al estar abiertos a la atmósfera,

permiten que haya compensación de presión cuando se producen cambios
en los niveles o en la temperatura del aceite, y no necesitan de válvula de
alivio.

Se adjunta la simbología ISO de los tanques hidráulicos, según el tipo:

Figura 3. Esquema de representación de un tanque hidráulico

EJEMPLOS DE SISTEMAS DE CONTROL NEUMATICOS:

1. Cableado del sistema de control neumático dentro de una planta de energía

eléctrica.

2. Recogedora de pletinas:

Las pletinas pasan de una vía de transporte oblicua a una cinta de transporte
horizontal. El cambio de la vía a la cinta se produce por acción de un cilindro de
doble efecto A con vástago hueco, ventosa incorporada V y tobera de aspiración.
La presión de trabajo del sistema de vacío es de 4 Bar.

Si el pulsador de marcha se mantiene accionado, el sistema se para

ordenadamente. Hay que soltar el pulsador y volver a accionarlo para realizar otro
ciclo.

La secuencia es A+ V+ A- V-.
 3. Recogedora de Pletinas:

Montaje de un sistema neumático con un cilindro de doble efecto que realiza un

funcionamiento alternativo. Con una pulsación del pulsador de marcha, el cilindro
avanza hasta la posición final. Con otra pulsación, el cilindro retrocede a su
posición posterior.
 4. Taladradora:

En una taladradora se sujetan las piezas mediante un cilindro neumático. Al

hacerlo ha de sujetarse primero la pieza con una presión de 3 bares para facilitar
su ajuste (por medio de un pulsador manual), sujetándola después con una
presión de 6 bares (mediante un pedal) Una vez concluida la fase de taladrado se
efectúa a través de otro pulsador manual el retorno del cilindro de sujeción. La
apertura de sujeción no debe ser posible durante el proceso de taladrado.