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Por Festo
sujeta el sistema de pinzas provistas de rodi- de una válvula neumática. Cuando se abre la
llos. Un cilindro de posiciones múltiples ADNM compuerta, se descarga el aire contenido en
se ocupa de una sujeción segura, en la medida la cámara a través de una segunda válvula, de
en que los rodillos móviles se adaptan exacta- esta manera, el cilindro puede avanzar a gran
mente a las dimensiones de la llanta. Para de- velocidad y frenar suavemente en el último mo-
tectar el más mínimo fallo, dos servomotores mento. El equipo completo, con sus placas de
tipo EMMS se encargan de girar la llanta en acero y plomo, pesa 6,2 toneladas. Cuando se
sentido horario. abre la compuerta, el equipo reduce la tensión
El conjunto formado por las herramientas de del sistema de rayos X para evitar irradiaciones
sujeción y la llanta pesa hasta 168 kilogramos. nocivas. Con esta solución aumenta considera-
«Fue todo un reto diseñar un pórtico con la rigi- blemente la duración de la fuente de rayos X.
dez y el dinamismo necesarios. Especialmente Además, así pudo prescindirse de un sistema
considerando que la temperatura puede variar de compuertas previas.
entre 15 y 60 °C, según la época del año», in-
dica Wolfram Turnaus, técnico de ventas de
Festo. Pero parte de su trabajo precisamen-
te consiste en encontrar soluciones junto con
sus clientes. Por ejemplo, fue necesario incluir
un sistema de amortiguación eficiente para la
compuerta. Una vez introducida una llanta en
la cabina, la compuerta de noventa kilogramos
se cierra descendiendo muy rápidamente. «Esta
operación dura 0,6 segundos», explica Turnaus.
Considerando los costos y el trabajo de man-
tenimiento necesario, se descartó el uso de un
amortiguador hidráulico convencional o de un
actuador servopilotado.
Compuerta de cierre rápido: con su peso de 90 kg,
cierra en apenas 0,6 segundos. El bloque amortiguador
Se destaca además que en esta aplicación frena la caída en último instante
un bloque de amortiguación funciona con la
misma eficiencia y, a la vez, es más sencillo. Se
parece a una bomba de aire: el bloque siempre
contiene un determinado volumen de aire, de
manera que ese aire se comprime cuando des-
ciende la compuerta, amortiguando la caída. El
control del bloque amortiguador está a cargo