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Mecânica
1. Tensão de Cisalhamento
F
s adm (4.15)
As
As .d r .Wi . p (4.16)
p → passo da rosca
Wi → fator que define a porcentagem do passo ocupado pelo
metal no diâmetro menor
ELEMENTOS DE MÁQUINAS I
Para o fratura da porca no seu diâmetro maior, a área sob
cisalhamento para um filete de rosca é:
As .d .Wo . p (4.17)
Exercício 1:
Verificar se uma rosca ISO de 10mm de diâmetro externo com passo de
1,5 mm resiste a uma tensão de cisalhamento para uma carga de 400kgf,
sabendo que o material do parafuso é aço 8640 com uma C = 900 kgf/cm².
Solução:
dr = d – 1,226869 . p
dr = 10 – 1,226869 . 1,5
dr = 8,16 mm ou 0,816 cm
ELEMENTOS DE MÁQUINAS I
Solução:
As .d r .Wi . p (4.16)
F F
s
As .d r .Wi . p Recalculando:
F
dr
. adm.Wi . p
dr = 1,179 cm ou 11,79 mm
dr = d – 1,226869 . p → d = dr + 1,226869 . p
d = 11,79 + 1,226869 . 1,5 → d = 13,63 mm
Normalizando: M14 X 2,0
dr = d – 1,226869 . p
dr = 14 – 1,226869 . 2
dr = 11,55 mm ou 1,155 cm
ELEMENTOS DE MÁQUINAS I
As .d r .Wi . p
MT
xy adm
Zp
16 M T
xy adm (4.18)
d 3
16.M T
dr 3 (4.19)
. adm
ELEMENTOS DE MÁQUINAS I
Exercício 2:
Dimensionar um parafuso ISO sujeito a um momento torçor de
MT = 390 kgf.cm, sabendo que o material do parafuso é aço
: SAE 1045 com uma adm = 850 kgf/cm².
Solução
16.M T 16 * 390
dr 3 3
. adm * 850
dr = 1,327 cm ou 13,27 mm
NORMALIZANDO: M14 x passo 2,0
ELEMENTOS DE MÁQUINAS I
3. Tensão Nominal
F
nom 2 adm (4.20)
d r
4
4F
dr (4.21)
adm
ELEMENTOS DE MÁQUINAS I
4. Tensão devido a Flexão
A Tensão de Cisalhameto está sempre presente, Mc
x
mas a Tensão Máxima será no topo do filete. I
t
M
Fh c
2 2
bh3 d mt 3
I
12 12
3Fh
x adm (4.22)
d mt 2
14
ELEMENTOS DE MÁQUINAS I
5. Tensão Nominal Equivalente (Von Mises) : Parafuso sob Flexão e Torção
2
e x 2
3 x adm (4.24)
2
1.3F
e adm (4.26)
d r2
4 0.325 F
dr (4.27)
adm
ELEMENTOS DE MÁQUINAS I
Exercício 3:
d m d p / 2 32 4 / 2 30 mm
d r d p 32 4 28 mm
l np 24 8 mm
ELEMENTOS DE MÁQUINAS I
b)
Fdm l fd m 6.4 * 30 8 * 0.08 * 30
TR 15.94 N.m
2 d m f l 2 * 30 0.08 * 8
16 M T 1615.94 10 3
xy 3.70 MPa
d r
3
283
4F 46.410 3
2 10.39 MPa
d r 282
ELEMENTOS DE MÁQUINAS I
JUNÇÕES POR MEIO DE PARAFUSOS
COMPRIMENTO DA PARTE ROSCADA
21
ELEMENTOS DE MÁQUINAS I
A constante de rigidez, de um membro elástico, como um parafuso,
é a razão entre a força aplicada pela deformação produzida.
Deformação linear:
L P
E
Tensão x Deformação: E A L
P
E
P A
Tensão:
A
PL
P
Rigidez: k AE
AE
k
L
ELEMENTOS DE MÁQUINAS I
MOLAS EM SÉRIE
kb : constante equivalente
kt : constante da mola (parte não roscada)
kd : constante da mola (parte roscada).
1 1 1 k d kt
ou kb (4.30)
kb k d kt k d kt
A E At E
kd d kt (4.31)
Ld Lt
Ad At E
kb (4.32)
Ad Lt At Ld
1 1 1 1 1
... (4.33)
k m k1 k 2 k3 kj
ELEMENTOS DE MÁQUINAS I
A rigidez das peças a unir é muito árdua de calcular, pois não se consegue
determinar com exatidão a área da seção resistente (área comprimida das peças).
Como solução aproximada podemos considerar que as peças a unir se
comportam como uma peça composta por dois troncos de cone, com ângulo de
45º [Hamrock] ou de 30º [Shigley], em que a base menor é o diâmetro da cabeça
do parafuso D e o diâmetro interno é o diâmetro d do parafuso.
25
ELEMENTOS DE MÁQUINAS I
Aproximação simplificada: ângulo de vértice 30º
A contração de um elemento do cone
de espessura dx é submetida a uma força
de compressão P , Eq. (*),
Pdx
d (4.34)
EA
A área do elemento é
2 2
D
A ro ri x tan
2 2 d
2 2
D d Dd
x tan x tan 4.35
2 26 2
ELEMENTOS DE MÁQUINAS I
P t dx
4.36
E 0
D d D d
x tan 2 x tan 2
P
ln
2t tan D d D d
4.37
Ed tan 2t tan D d D d
Ed tan
k
P
4.38
ln 2t tan D d D d
2t tan D d D d
ELEMENTOS DE MÁQUINAS I
Para peças de alumínio, aço e ferro fundido
25o<<33o
Para =30o,
0.574Ed
k
1.55t D d D d
4.39
ln
1.55t D d D d
28
ELEMENTOS DE MÁQUINAS I
PARAFUSOS À TRAÇÃO
PARAFUSOS COM PRÉ-TENSÃO
Os parafusos são em regra instalados com uma pré-tensão tal que, por atrito,
nunca deixem as peças ligadas escorregarem uma sobre a outra,
nestas condições, os parafusos trabalham à tração (e não ao cisalhamento).
No caso geral, o parafuso deverá não só suportar a força normal aplicada, P,
como ainda deverá comprimir as peças ligadas com uma força inicial de aperto Fi.
ELEMENTOS DE MÁQUINAS I
31
ELEMENTOS DE MÁQUINAS I
Para uma dada pré-tensão Fi (igual no parafuso e na junta),
o parafuso alonga-se b e as peças ligadas comprimem-se m
b m (4.40)
Pm Pb
(4.41)
k m kb
km
Pm Pb (4.42)
kb
ELEMENTOS DE MÁQUINAS I
Condição de Equilíbrio
km Pb kb k m
P Pb Pm Pb Pb (4.43)
kb kb
Pb = porção de P absorvida pelos parafusos
kb
Pb P CP (4.44)
kb k m
Constante de rigidez da junção C kb
(4.45)
kb k m
Fb CP Fi
b (4.48)
At At At
Porém o valor limite de σb é a resistência de prova Sp.
Esta com introdução do fator da carga n,
a equação passará a ser,
CnP Fi
Sp (4.49)
At At
Sp A t Fi
n (4.50)
CP
Qualquer valor de n > 1 garante que a tensão no parafuso será menor que a tensão de prova
ELEMENTOS DE MÁQUINAS I
Outra maneira de garantir uma junta segura é exigir que o carregamento externo
seja menor que o necessário para causar a separação da junta. Se a separação
ocorrer assim mesmo, então todo o carregamento externo recairá sobre o
parafuso.
Fi
nsj (4.51)
1 Ck Pmax
fator de segurança contra separação da junta .
ELEMENTOS DE MÁQUINAS I
RESISTÊNCIA DE PARAFUSO
A resistência do parafuso é especificada por:
Sp =0.85 Sy
Fp = At Sp
ELEMENTOS DE MÁQUINAS I
Fdm l d m sec Fc d c
EXIGÊNCIAS DO TORQUE TR*
2 d m l sec 2
(4.13)
d m tan sec
T 0.625 c Fi d (4.55)
2d 1 tan sec
d m tan sec
K 0.625 c (4.56)
2d 1 tan sec
T K .Fi .d (4.57)
ELEMENTOS DE MÁQUINAS I
d tan sec
T m 0.625 c Fi d
2d 1 tan sec
Fb Pb Fi CP Fi
CnP Fi Sp A t Fi
Sp ou n
At At CP
4 Ar 40,351
dr 0,668 in
d m tan sec
T 0.625 c Fi d
2d 1 tan sec
T 3351l lbf.in
ELEMENTOS DE MÁQUINAS I
CARGA DE FADIGA
Fb Pi CP Pi Pi CP
a
2 At 2 At 2 At
CP Pi
m a i m
2 At At
ELEMENTOS DE MÁQUINAS I
Na Figura 8.20 : Diagrama de fadiga do projetista
m a i
Sa Sm
1 Goodman
Se Sut
2
Sa Sm
1 Gerber
Se Sut
2
S a S m
2
1 ASME elíptico
Se S p
ELEMENTOS DE MÁQUINAS I
Sm Sa i
S e Sut i
Sa Goodman
Sut S e
Sm Sa i
Sa
1 S S 2 4 S S S 2 2 S
ut ut
2Se
e e i
ut i e
Gerber
Sm Sa i
Sa
nf
a
ELEMENTOS DE MÁQUINAS I
RESISTÊNCIAS COMPLETAMENTE CORRIGIDAS PARA PARAFUSOS DE PORCAS E ROSCAS LAMINADAS
ELEMENTOS DE MÁQUINAS I
8.3.5 - CARGA DE FADIGA
Essa seria uma situação de um cilindro de pressão, onde por exemplo, a pressão
existe ou varia de um valor mínimo e máximo F.
ELEMENTOS DE MÁQUINAS I
Força Alternada do parafuso:
Fb Pi CP Pi Pi CP
a
2 At 2 At 2 At
Então desde que a tensão média é igual à tensão alternada mais a tensão mínima:
m a i m
CP Pi
2 At At
ELEMENTOS DE MÁQUINAS I
CARGA DE FADIGA
m a i
À distância AC representada área de
falha e AB área de segurança:
Então:
AC / AB é o fator de segurança de
acordo com o critério de Goodman
ELEMENTOS DE MÁQUINAS I
CARGA DE FADIGA
Sa Sm
1 Goodman
Se Sut
2
Sa Sm
1 Gerber
Se Sut
2
S a S m
2
1 ASME elíptico
Se S p
ELEMENTOS DE MÁQUINAS I
CARGA DE FADIGA
Sm Sa i
S e Sut i
Sa Goodman
Sut S e
Sm Sa i
Sa
1 S S 2 4 S S S 2 2 S
ut ut
2Se
e e i
ut i e
Gerber
Sm Sa i
Sa
nf
a
Recomendações de estudos - leitura atenta e exercícios resolvidos
• Apostilas.
• Norton, Robert L. Projeto de máquinas: uma abordagem integrada. 4.ed. Porto
Alegre: Bookman, 2013. 1028 p. (Capitulo 15)
• Shigley, J. E., Mischke, C. R., Budynas, R. G. Projeto de Engenharia mecânica.
Bookmam, 7 ed. 2005. 960p. (Capitulo 8)