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INDICE
INTRODUCCIÓN ............................................................................................................................. 3
OBJETIVOS GENERALES ................................................................................................................. 3
OBJETIVOS SECUNDARIOS............................................................................................................. 3
1. Hidrostática ........................................................................................................................... 4
1.1. Densidad 𝝆 .................................................................................................................... 4
1.2. Presión (p) ..................................................................................................................... 4
Presión Absoluta y Relativa ................................................................................................... 5
Presión atmosférica: ............................................................................................................. 5
Presión hidrostática .............................................................................................................. 6
2. Ecuación fundamental de la Hidrostática ............................................................................. 7
2.1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE EQUILIBRIO DE UNA MASA LIQUIDA ........................ 7
2.2. Equilibro Absoluto de Líquidos: .................................................................................... 8
Diferencia de Presiones:........................................................................................................ 9
Líquidos superpuestos................................................................................................................... 9
2.3. Equilibro Relativo de Líquidos: .................................................................................... 10
Recipiente con aceleración lineal constante ............................................................... 10
Recipiente con líquido que gira alrededor de un eje vertical: .................................... 11
Fuerzas Hidrostáticas sobre Superficies...................................................................................... 13
Fuerzas Hidrostáticas sobre Superficies Planas .......................................................................... 14
Definiciones generales: ........................................................................................................... 14
Centro de Gravedad: ........................................................................................................... 14
Centro de presiones (𝑪𝒑) : ................................................................................................. 14
Teorema de Varignon: ......................................................................................................... 14
Teorema de Steiner: ............................................................................................................ 15
Fuerzas sobre superficies planas inclinadas (Forma general) ................................................. 15
Análisis:................................................................................................................................ 16
Centro de Presión: 𝑪𝒑 ......................................................................................................... 17
Prisma de Presiones ............................................................................................................ 19
Fuerzas hidrostáticas sobre una superficie curva sumergida ..................................................... 20
Caso general: Superficie curva sumergida en 3 dimensiones ................................................. 20
Calculo de sus componentes de la fuerza ........................................................................... 21
LINEA DE ACCION DE LA FUERZA ........................................................................................ 22
UNIVERSIDAD NACIONAL “PEDRO RUIZ GALLO”
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL, SISTEMAS Y ARQUITECTURA.
ESCUELA DE INGENIERIA CIVIL.
ECUACIÓN FUNDAMENTAL DE LA HIDROSTÁTICA - FUERZAS SOBRE SUPERFICIES
INTRODUCCIÓN
La estática de fluidos estudia las condiciones de equilibrio de los fluidos en reposo, y cuando se
trata solo de líquidos, se denomina hidrostática. Desde el punto de vista de ingeniería civil es
más importante el estudio de los líquidos en reposo que de los gases, por lo cual aquí se hará
mayor hincapié en los líquidos y, en particular, en el agua. (Sotelo, 1989)
La estática de fluidos es el estudio de fluidos en los que no hay movimiento relativo entre sus
partículas. Si no hay movimiento relativo, no existen esfuerzos cortantes, puesto que se
requieren gradientes de velocidades, tales como du/dy, para que se presenten los esfuerzos
cortantes. El único esfuerzo que existe es un esfuerzo normal, la presión, por lo que esta es de
primordial importancia en la estática de fluidos. Se investigaran tres situaciones, que implican
la estática de fluidos. Incluyen fluidos en reposo, tales como agua que empuja contra una
presa; fluidos contenidos en dispositivos que experimentan aceleración lineal; y fluidos
contenidos en cilindros rotatorios. En cada una de estas tres situaciones, el fluido está en
equilibrio estático con respecto a un marco de referencia fijo en el límite que circunda al
fluido. Además de los ejemplos mostrados para fluidos en reposo, se consideran instrumentos
llamados manómetros, y se investigan las fuerzas de flotación.
OBJETIVOS GENERALES
Analizar y deducir la ecuación general de la hidrostática.
Comprender el comportamiento de los fluidos en reposo.
Deducir analíticamente la fuerza hidrostática sobre superficies planas y curvas.
Calcular las componentes de las fuerzas debidas a las presiones sobre superficies
curvas.
OBJETIVOS SECUNDARIOS
Determinar el centro de presión (c.p) ejercida por un fluido sobre una determina
área.
Utilizar el teorema de Steiner para hallar el momento de inercia.
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1. Hidrostática
Un FLUIDO es un conjunto de partículas que se mantienen unidas entre sí por fuerzas débiles,
por ejemplo los líquidos y gases.
La hidrostática o estática de fluidos es la rama de la mecánica de fluidos que estudia los fluidos
en estado de equilibrio, es decir, sin que existan fuerzas que alteren su movimiento o posición.
Los principales teoremas y Principios que respaldan el estudio de la hidrostática son La
Ecuación Fundamental de la Hidrostática, el principio de Pascal y el principio de Arquímedes.
(Riveros, 2010)
La presión de un fluido se transmite con igual intensidad en todas las direcciones y actúa
normalmente a cualquier superficie plana. En el mismo plano horizontal, el valor de la presión
en un líquido es igual en cualquier punto. Las medidas de presión se realizan con manómetros,
que pueden ser de diversas formas. (Mecánica de los Fluidos e Hidráulica Ronald V Giles)
La presión viene expresada por una fuerza dividida por una superficie. En general:
Fuerza
𝝆=
Area
N
𝝆=
m2
Presión atmosférica:
La presión atmosférica es la fuerza por unidad de superficie que ejerce el aire sobre la
superficie terrestre. La presión atmosférica en un punto coincide numéricamente con el peso
de una columna estática de aire de sección recta unitaria que se extiende desde ese punto
hasta el límite superior de la atmósfera.
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Presión hidrostática
Un fluido pesa y ejerce presión sobre las paredes, sobre el fondo del recipiente que lo contiene
y sobre la superficie de cualquier objeto sumergido en él. Esta presión, llamada presión
hidrostática, provoca, en fluidos en reposo, una fuerza perpendicular a las paredes del
recipiente o a la superficie del objeto sumergido sin importar la orientación que adopten las
caras. Si el líquido fluyera, las fuerzas resultantes de las presiones ya no serían necesariamente
perpendiculares a las superficies.
𝒑𝟏 = 𝒑𝟐 = 𝒑𝟑
Esta igualdad nos prueba que la presión hidrostática es la misma en todas las direcciones en un
punto de un fluido en reposo. (Mecánica de los Fluidos e Hidráulica Ronald V Giles)
Elevación:
Distancia vertical medida a partir de un nivel de referencia.
La altura de presión, H:
Representa la altura del fluido de γ que produce una P dada En un fluido en re poso:
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Vamos a obtener las ecuaciones diferenciales del equilibrio de un líquido en el caso más
general, cuando sobre el mismo actúe no solo la fuerza de gravedad, sino también otras
fuerzas de masa.
Consideraremos en un líquido en reposo, un punto cualquiera M de coordenadas x, y, z, y
presión p; en el líquido de densidad , tomamos un volumen elemental en forma de
paralelepípedo con sus aristas paralelas a los ejes de coordenadas, e iguales respectivamente a
dx, dy y dz, en el que el punto M es uno de sus vértices.
Al examinar las condiciones de equilibrio del volumen elegido, representamos por F(x,y,z) a la
resultante de las fuerzas exteriores por unidad de masa, por lo que las fuerzas que actúan
sobre el volumen escogido según las direcciones de los ejes de coordenadas serán iguales a
estas componentes multiplicadas por la masa del volumen elegido.
La presión p es función de las coordenadas (x, y, z) del punto M; al pasar del punto M, por
ejemplo, a un extremo del eje x, cambia sólo la coordenada x, en una magnitud infinitesimal
dx, por lo que la presión en los puntos extremos son:
1 𝜕𝑝 1 𝜕𝑝
𝐹𝑥 = (𝑝 − 𝑑𝑥) 𝑑𝑦 𝑑𝑧 y 𝐹𝑥 = (𝑝 + 𝑑𝑥) 𝑑𝑦 𝑑𝑧
2 𝜕𝑥 2 𝜕𝑥
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Luego, se obtiene:
𝜕𝑝 𝜕𝑝 𝜕𝑝
𝑑𝑥 + 𝑑𝑦 + 𝑑𝑧 = 𝜌(𝑎𝑥 𝑑𝑥 + 𝑎𝑦 𝑑𝑦 + 𝑎𝑧 𝑑𝑧)
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
El segundo miembro es una ecuación diferencial total, por lo que se puede escribir de la
siguiente forma:
𝒅𝒑 = 𝝆(𝒂𝒙 𝒅𝒙 + 𝒂𝒚 𝒅𝒚 + 𝒂𝒛 𝒅𝒛)
(Ecuación Fundamental de la Hidrostática)
𝑎𝑥 = 0 , 𝑎𝑦 = 0 𝑦 𝑎𝑧 = −𝑔
𝑑𝑝 = 𝜌(𝑎𝑥 𝑑𝑥 + 𝑎𝑦 𝑑𝑦 + 𝑎𝑧 𝑑𝑧)
𝑑𝑝 = 𝜌(𝑎𝑧 𝑑𝑧)
𝑑𝑝 = −𝜌 𝑔 𝑑𝑧
Integrando, tenemos:
𝑝 − 𝑝0 = −𝜌𝑔(𝑧 − 𝑧0 )
Consideramos que el fluido es incomprensible, 𝜌= cte, y que 𝜌𝑔 = 𝛾 por lo que.
𝑝 = 𝑝0 − 𝛾(𝑧 − 𝑧0 )
Diferencia de Presiones:
Entre dos puntos cualesquiera:
𝑝2 − 𝑝1 = 𝛾(𝑧1 − 𝑧2 ) = 𝛾ℎ′
Líquidos superpuestos
Para diversos líquidos inmiscibles y superpuestos, para una misma vertical se tiene:
Sumándolas, se encuentra:
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Que dice que la presión en un punto es igual a la atmosférica más la suma de los productos de
los pesos específicos respectivos, en columnas líquidas, correspondientes a cada uno de ellos.
Para su estudio supondremos un depósito prismático con una cierta cantidad de líquido; una
partícula del mismo estará sometida a dos tipos de fuerzas, tal como se indica en la Fig III.1, es
decir, la fuerza debida a la aceleración del movimiento y la fuerza debida a la aceleración de la
gravedad.
Σ𝑎𝑥 = 0 − 𝑎𝑥 = −𝑎𝑥
Σ𝑎𝑦 = 0 − 0 = 0
Σ𝑎𝑧 = −𝑔 − 𝑎𝑧 = −(𝑔 + 𝑎𝑧 )
Para los cálculos supondremos un sistema cartesiano de forma que el eje de giro coincida con
el eje z, y la base del cilindro esté contenida en el plano (x,y). Al girar el recipiente con una
cierta velocidad angular w, cada uno de los puntos del líquido estará sometido a la acción de
dos fuerzas, la centrífuga, r w2, y la gravedad, - g, como se indica en la figura.
𝑎𝑥 = Σ𝑎𝑥 = 𝑥 𝜔2
𝑎𝑦 = Σ𝑎𝑦 = 𝑦 𝜔2
𝑎𝑧 = Σ𝑎𝑧 = −𝑔
𝑑𝑝 = 𝜌(𝑎𝑥 𝑑𝑥 + 𝑎𝑦 𝑑𝑦 + 𝑎𝑧 𝑑𝑧)
𝑑𝑝 = 𝜌(𝑥 𝜔2 𝑑𝑥 + 𝑦 𝜔2 𝑑𝑦 − 𝑔𝑑𝑧)
𝑥 𝜔2 𝑑𝑥 + 𝑦 𝜔2 𝑑𝑦 − 𝑔𝑑𝑧 = 0
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Integrándolas:
𝑝 𝑥2 𝑦2
= 𝜔2 + 𝜔2 − 𝑔𝑧 + 𝐾
𝜌 2 2
𝑥2 𝑦2
𝜔2 + 𝜔2 − 𝑔𝑧 = 𝐾′
2 2
Paraboloide de revolución de eje vertical que coincide con el eje del cilindro.
Cuando se va a diseñar canales, compuertas y otros, es necesario estudiar las fuerzas que se
originan por la acción de la presión sobre superficies sumergidas.
Teorema de Varignon:
Este principio establece que el momento de una fuerza con respecto a un punto
es igual a la suma de los momentos de las componentes de la fuerza con respecto
al punto. La prueba se obtiene directamente de la ley distributiva del producto
cruz. (El momento de una fuerza: Una fuerza produce un efecto rotatorio con
respecto a un punto O que no se encuentra sobre su línea de acción. En forma
escalar, la magnitud del momento es Mo = Fd.)
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Teorema de Steiner:
Es un teorema usado en la determinación del momento de inercia de un sólido
rígido sobre cualquier eje, dado el momento de inercia del objeto sobre el eje
paralelo que pasa a través del centro de masa y de la distancia perpendicular (r)
entre ejes. También puede usarse para calcular el segundo momento de área de
una sección respecto a un eje paralelo a otro cuyo momento sea conocido.
Análisis:
La magnitud de la fuerza dF que actúa sobre dA en forma de banda, con un espesor dy.
dF = p. (dA)
dF = γ. h. (dA)
dF = γ. (y. senθ). Da
Debido a que todas estas fuerzas elementales son paralelas, la integral sobre el área es la
magnitud de la fuerza F, que actúa sobre un lado del área.
F = ∫ dF , Reemplazando en (I)
.
F = (∫ γ. senθ. y dA)
𝐴
.
F = γ. senθ. (∫ y dA)
𝐴
.
Por definición de centro de gravedad: ∫𝐴 y dA = y𝐶 . A
F = γ. senθ. (y𝐶 . A)
F = γ. h𝐶 . A
F = P𝐶 . A
Con la relaciones tomadas de la figura h𝐶 = (y𝐶 . senθ) , P𝐶 = γ. h𝐶
En conclusión: La fuerza hidrostática sobre una superficie plana sumergida ( sea cual sea la
forma de la placa), es igual a la presión relativa al centro
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Centro de Presión: 𝑪𝒑
La línea de acción de la fuerza resultante tiene su punto de aplicación sobre la superficie en un
punto conocido como centro de presión, con coordenadas (xp , yp) apreciable también en la
figura. El centro de presión de una superficie inclinada no se encuentra en el centroide.
Calculo de 𝑦𝑝 :
.
Donde: ∫𝐴 𝑦 2 dA = 𝐼𝑥 = Momento de Inercia de la superficie A; respecto al eje “x”
𝐼𝑥
𝑦𝑃 =
𝑦𝐶 . A
𝐼𝐶 + 𝑦𝐶2 . 𝐴
𝑦𝑃 =
𝑦𝐶 . A
𝐼𝐶
𝑦𝑃 = + 𝑦𝐶
𝑦𝐶 . A
𝐼𝐶 siempre es positivo, por consiguiente,(𝑦𝑃 − 𝑦𝐶 ) siempre es positivo y el centro de presión
siempre está por debajo del centroide de la superficie.
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Calculo de 𝒙𝒑 :
𝐼𝑥𝑦
𝑥𝑃 =
𝑦𝐶 . A
Aplicando el teorema de Steiner respecto a los ejes centroidales x e y, y sabiendo que: 𝐼𝑥𝑦 =
𝐼𝐶 + 𝑥𝐶 𝑦𝐶 . 𝐴
𝐼𝐶 + 𝑥𝐶 𝑦𝐶 . 𝐴
𝑥𝑃 =
𝑦𝐶 . A
𝐼𝐶
𝑥𝑃 = + 𝑥𝐶
𝑦𝐶 . A
El valor de 𝐼𝐶 puede ser positivo o negativo de modo que el “Centro de presiones” puede
encontrare a uno u otro lado de C. Basta que la superficie plana inclinada tenga un eje de
simetría para que 𝑰𝑪 = 𝑶 ; para que 𝒙𝑷 = 𝒙𝑪
𝐹ℎ = 𝐹. 𝑠𝑒𝑛𝛼
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𝐹ℎ = 𝛾. ℎ𝐶 . 𝑆 𝑠𝑒𝑛𝛼
𝐹ℎ = 𝛾. ℎ𝐶 . 𝑆𝑉
𝑭𝒉 = 𝒑𝑪 . 𝑺𝑽
𝐹𝑉 = 𝐹. 𝑐𝑜𝑠𝛼
𝐹𝑉 = 𝛾. ℎ𝐶 . 𝑆 𝑐𝑜𝑠𝛼
𝐹𝑉 = 𝛾. ℎ𝐶 . 𝑆ℎ
𝑭𝑽 = 𝒑𝑪 . 𝑺𝒉
𝑺𝒊𝒆𝒏𝒅𝒐: 𝐹𝑉 = 𝛾. ℎ𝐶 . 𝑆ℎ ; Entonces:
𝐹𝑉 = 𝛾. 𝑉
Para calcular las componentes de la resultante total de las presiones, sobre una superficie
inclinada, se toman superficies imaginarias, que resultan de las proyecciones de dicha
superficie sobre planos perpendiculares a dichas componentes.
Prisma de Presiones
Es de hacerse notar que la fuerza F es el resultado de un prisma de presión que actúa en el área.
En el área rectangular mostrada en la figura 2.10, la presión se incrementa, como se muestra en
la distribución de presión en la figura 2.10 b.
Si se forma la integral:
.
∫ 𝐩 𝐝𝐀
𝑨
Se obtiene el volumen del prisma de presión, el cual es igual a la fuerza F que actúa en el área,
mostrada en la figura 2.10 c.
La fuerza actúa a través del centroide del volumen. Para el área rectangular mostrada en la figura
2.10 a , el volumen se podría dividir en dos volúmenes: uno rectangular con centroide en su
centro y otro triangular con centroide a un tercio de la distancia de la base apropiada.
La ubicación de la fuerza
se encuentra entonces
localizando el centroide
del volumen compuesto.
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Cuando las fuerzas elementales pdA varían en dirección, como en el caso de una superficie
curva, deben sumarse como magnitudes vectoriales; es decir, sus componentes en tres
direcciones mutuamente perpediculares se suman como escalares, y a continuación las tres
componentes se suman vectorialmente. Para calcular la resultante de las fuerzas debidas a las
presiones sobre una superficie curva se determinan previamente dos componentes
horizontales en ángulo recto y la componente vertical, lo cual puede hacerse fácilmente según
se explica a continuación. Para hallar la línea de acción de la resultante deben determinarse las
líneas de acción de las componentes. (Mecánica de los fluidos - Victor Streeter. pa 60)
Las fuerzas que actúan sobre una superficie curva sumergida en un fluido estático, se pueden
determinar parcialmente mediante el método usado para superficies planas.
𝑑𝐹 = −𝑝. 𝑑𝑨
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𝑑𝐹𝑥 = −𝑝𝑑𝑨 ⋅ 𝒊
Pero 𝑑𝑨 ⋅ 𝒊̂ es realmente la proyección del elemento de área sobre el plano 𝑦𝑧, 𝑑𝐴𝑥 (Figura)
∫ 𝐹𝑥 = − 𝑝𝑑𝐴𝑥
Por lo tanto, se puede utilizar el método desarrollado en la sección anterior para resolver este
problema. Similarmente, se tiene para 𝐹𝑦
𝐹𝑦 = − 𝑝. 𝑑. 𝐴𝑦
Donde 𝐴𝑦 es la proyección de la superficie curva sobre el plano 𝑥𝑧. Por lo tanto, dos
componentes ortogonales de la fuerza resultante se pueden determinar mediante el método
para superficies planas sumergidas. Note que estas componentes son paralelas a la superficie
libre.
De la Figura 2.17 se observa que 𝛾𝑑𝑧 𝑑𝐴𝑧 es el peso de un elemento infinitesimal de fluido en
la columna que se encuentra directamente sobre 𝑑𝐴. Esta columna se extiende hasta la
superficie libre, o una superficie libre hipotética sobre una altura equivalente. Integrando esta
cantidad desde 𝑧’ hasta 𝑧0 , 𝑑𝐹𝑧 representa el peso de la columna de fluido que se encuentra
directamente sobre 𝑑𝐴. Obviamente, cuando se integra 𝑑𝐹𝑧 sobre la superficie completa, se
obtiene el peso de la columna total de fluido que se encuentra sobre la superficie curva. El
signo negativo indica que una superficie curva con una proyección 𝑑𝐴𝑧 positiva (parte superior
de un objeto), está sujeta a una fuerza negativa en la dirección de 𝑦 (hacia abajo). Esta
componente de la fuerza tiene una línea de acción que pasa por el centro de gravedad del
prisma de fluido “reposando” sobre la superficie.
Así se tiene:
0
1
𝑥̅ = ∫ 𝑥. 𝑝(𝑑𝐴𝑦 + 𝑑𝐴𝑧 )
𝐹𝑦 + 𝐹𝑧 𝐴
0
1
𝑦̅ = ∫ 𝑦. 𝑝(𝑑𝐴𝑥 + 𝑑𝐴𝑧 )
𝐹𝑥 + 𝐹𝑧 𝐴
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0
1
𝑧̅ = ∫ 𝑧. 𝑝(𝑑𝐴𝑥 + 𝑑𝐴𝑦 )
𝐹𝑥 + 𝐹𝑦 𝐴
Fuent
Componentes de e:
lasDinámica
fuerzasde debidas a las presiones sobre superficies curvas
los Fluidos -
James W. Daily
Componente horizontal
& Donald R. deF. la fuerza debida a las presiones sobre una
Harleman
superficie curva
La componente horizontal de la fuerza debida a las presiones sobre una superficie curva es
igual a la fuerza debida a las presiones que se ejercerá sobre la proyección de la superficie
curva. El plano vertical de proyección es normal a la dirección de la componente.
ℎ𝐺
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es la componente según x dé la fuerza ejercida, sobre una cara de dA. Sumando las
componentes según x de las fuerzas sobre la superficie se obtiene:
dFH = ∫𝐴 𝑝. cos𝜃. dA
𝐼𝐺
ℎ𝐹𝐻 = 𝑦̅ +
𝑦̅𝐴𝑝𝑟𝑜𝑦𝑒𝑐𝑡𝑎𝑑𝑎
En la Fig. 2.20 está representada un área elemental con la fuerza p dA que actúa normalmente
en ella (sea 𝜃 el ángulo que forman la normal al elemento de área con la vertical). Entonces la
componente vertical de la fuerza que actúa sobre el elemento de área es p sen𝜃dA, y la
componente vertical de la fuerza sobre la superficie curva está dada por
Fv = ∫𝐴 p. senθ. d A
Fv = 𝛾 ∫𝐴 h. senθ. d A = 𝛾 ∫𝑉 dV
Siendo dV el volumen del prisma de altura h y base senθ dA. O sea el volumen del líquido
verticalmente por encima del elemento de área. Integrando.
Fv = 𝛾𝑉
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Cuando el líquido está por debajo de la superficie curva (Fig. 2.21) y la presión se conoce en
algún punto, por ejemplo, en O, puede construirse una superficie libre imaginaria s-s, a una
altura por encima de O de p/𝛾, de tal manera que el producto de la distancia vertical a
cualquier punto del tanque por el peso específico es la presión en el punto. El peso del
volumen imaginario del líquido, verticalmente por encima de la superficie curva, es entonces la
componente vertical de la fuerza debida a la presión sobre la superficie curva. Para construir la
superficie libre imaginaria, el líquido imaginario debe ser del mismo peso específico que el
líquido en contacto con la superficie curva, pues de otra manera la distribución de presiones
sobre la superficie no estaría correctamente representada. Con un líquido imaginario por
encima de la superficie, la presión en un punto de la superficie curva es igual en ambas caras,
pero las fuerzas componentes elementales en la dirección' vertical son de signos opuestos. De
aquí que el sentido de la componente vertical de la fuerza esté invertido cuando un fluido
imaginario está por encima de la superficie. En algunos casos otro líquido puede estar por
encima de la superficie curva, y entonces un líquido imaginario dice ser añadido (o sustraído)
para determinar la superficie libre. La línea de acción de la componente vertical se determina
igualando los momentos de las componentes verticales elementales, respecto a un eje
conveniente, con el momento de la fuerza resultante. Respecto al eje por O de la Fig. 2.20
FV𝑋̅ = 𝛾 ∫ 𝑋dV 𝑉
𝐹𝑉 = 𝛾𝑉,
1
𝑋̅ = ∫ 𝑥𝑑𝑉
𝑉
𝑉
Es la distancia al centroide del volumen. Por esto las líneas de acción de la fuerza vertical pasa
por el centroide del volumen, real o imaginario, que se extiende por encima de la superficie
curva hasta la superficie libre real o imaginaria. (Mecanica de los fluidos - Victor Streeter. pa
60-61-62)
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CONCLUSIONES
Se debe realizar un único análisis para los diferentes tipos de casos donde
implique la presencia de placas que estén en contacto con un fluido (inclinadas,
perpendiculares, sumergidas o parcialmente sumergidas). El análisis debe ser
sobre una caso general, es decir sobre placas inclinadas totalmente sumergidas en
un fluido. Y a partir de ahí conocer los demás casos.
BIBLIOGRAFIA
ANEXOS:
Figura 1.1
SOLUCIÓN:
Datos e incógnitas AB 1,8m; a 1,8m;W 4,5KN; F 0,1F ;T ?
La fuerza que ejerce el fluido sobre la compuerta está mostrada en la figura y su
valor es:
F = (p𝐶 . A)
F = γ. h𝐶 . A
Figura 1.2
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Figura 1.3
𝑊
T − W − F𝑘 = (0)
𝑔
𝑇 = W + F𝑘
𝑇 = 4500 N + 11430.7 𝑁
𝑇 = 15930.7 N
2. Se tiene un tanque con agua cuyo fondo tiene la forma de un cuarto de círculo,
como se muestra en la figura. El largo del tanque es de 7m y el radio del cuarto
de círculo es de 1m. Determinar sus componentes horizontales y verticales.
Además hallar su fuerza resultante y sus líneas de acción.
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SOLUCIÓN:
Analisis:
hG = y G
Fuerza horizontal
𝑭𝑯 = 𝜸𝒂𝒈𝒖𝒂 . 𝒉𝑮 . 𝑨𝒙𝒚
𝑅
𝑭𝑯 = (𝛾𝑎𝑔𝑢𝑎 ) (4 + ) (𝑅 ∗ 𝑤)
2
𝑘𝑔 1
𝑭𝑯 = (1000 3 . 𝑓) (4𝑚 + 𝑚) (1𝑚 ∗ .7𝑚)
𝑚 2
𝑭𝑯 = 𝟏𝟏𝟓𝟎𝟎𝒌𝒈𝒇
Punto de Aplicación de la fuerza horizontal
𝒚𝒑 = 𝒉𝑮 + 𝑰
𝐼𝑥𝑐
𝑦𝑝 = ℎ𝐺 +
ℎ𝐺 ∗ 𝐴𝑥𝑦
𝑏 ∗ 𝑎3
𝑦𝑝 = ℎ𝐺 + 12
ℎ𝐺 ∗ 𝐴𝑥𝑦
𝑤 ∗ 𝑅3
𝑅 12
𝑦𝑝 = (4 + ) +
2 𝑅
(4 + 2 ) (𝑅 ∗ 𝑤)
7𝑚 ∗ (1𝑚)3
1 12
𝑦𝑝 = (4𝑚 + 𝑚) +
2 1
(4𝑚 + 2 𝑚) (1𝑚 ∗ 7𝑚)
𝑦𝑝 = 4.5𝑚 + 0.018𝑚
𝒚𝒑 = 𝟒. 𝟓𝟐𝒎
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La fuerza vertical
Sabemos que
𝑭𝑽 = 𝜸𝒂𝒈𝒖𝒂 . 𝑽
𝑭𝑽 = (𝜸𝒂𝒈𝒖𝒂 )(𝑨𝒙𝒚 ∗ 𝒘)
𝑭𝑽 = (𝜸𝒂𝒈𝒖𝒂 )(𝑨𝟏 − 𝑨𝟐 ) ∗ 𝒘
𝒌𝒈 𝝅 ∗ 𝟏𝟐
𝑭𝑽 = (𝟏𝟎𝟎𝟎 . 𝒇)(𝟓 ∗ 𝟏 − )∗𝟕
𝒎𝟑 𝟒
𝑭𝑽 = 𝟐𝟗𝟓𝟎𝟐𝒌𝒈𝒇
Hallando el centro de presiones de la fuerza vetical
𝒉𝑮𝟏 𝑨𝟏 − 𝑨𝟐 𝒉𝑮𝟐
𝒛𝒑 =
𝑨𝟏 − 𝑨𝟐
𝟎. 𝟓 ∗ 𝟓 − 𝟎. 𝟒𝟐 ∗ 𝟎. 𝟕𝟗
𝒛𝒑 =
𝟎. 𝟓 − 𝟎. 𝟕𝟗
𝒛𝒑 = 𝟎. 𝟓𝟏𝒎
Fuerza resultante
𝑭 𝑹 = √𝑭 𝑯 𝟐 + 𝑭 𝑽 𝟐
𝑭𝑹 = √𝟏𝟏𝟓𝟎𝟎𝟐 + 𝟐𝟗𝟓𝟎𝟐𝟐
𝑭𝑹 = 𝟑𝟏𝟔𝟔𝟒. 𝟏𝟒𝒌𝒈𝒇
UNIVERSIDAD NACIONAL “PEDRO RUIZ GALLO”
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL, SISTEMAS Y ARQUITECTURA.
ESCUELA DE INGENIERIA CIVIL.
ECUACIÓN FUNDAMENTAL DE LA HIDROSTÁTICA - FUERZAS SOBRE SUPERFICIES
SOLUCIÓN:
Deben calcularse el valor de las fuerzas debidas a la acción de los líquidos y su posición. Para el
lado derecho:
Y actúa en:
1.2(1.83 )/12
𝑦𝑐𝑝 = + 0.9 = 1.20𝑚 (𝑑𝑒𝑠𝑑𝑒 𝐴)
0.9(1.8 × 1.2)
Se observa que la presión que actúa sobre la parte derecha de la compuerta AB rectangular
varia linealmente desde una presión manométrica nula pasta el valor que corresponde a los
1,80 m de aceite (𝑝 = 𝛾ℎ es una ecuación lineal). El diagrama de cargas ABC pone de
manifiesto este hecho. Solo para el caso de áreas rectangulares, el centro de gravedad de este
diagrama de cargas coincide con el centro de presión. El centro de gravedad está localizado a
(2/3)(1,8) = 1,2 𝑚 𝑑𝑒 𝐴, como ya se ha obtenido.
superficie real y resolver el problema por aplicación directa de las ecuaciones fundamentales.
Así:
𝐹𝑎𝑔 = 1000(2.1 + 0.9)(1.8 × 1.2) = 6480 𝑘𝑔𝑓, que actúa hacia la derecha sobre el centro de
presión.
1.2(1.83 )/12
Para el área rectangular sumergida. 𝑦𝑐𝑝 = 3𝑥(1.8×1.2)
+ 3 = 3.09𝑚 𝑑𝑒 𝑂 o bien el centro de
presión está a (3,09 — 2,10) = 0,99 𝑚 𝑑𝑒𝑠𝑑𝑒 𝐴.
4. Para el caso ilustrado en las figura, calcule la magnitud de la fuerza resultante sobre
el área indicada y la ubicación del centro de presión. Señale la fuerza resultante sobre
el área y dimensione su ubicación con claridad.
Figura 4
SOLUCIÓN:
Enunciado: El concepto que se debe entender es la teoría sobre fuerza en superficies planas
sumergidas en general ya que se tiene un lado rectangular sumergido, soportando la fuerza de
un fluido por una cara. Se debe determinar lo siguiente:
a) Fuerza resultante total sobre la cara AB: 𝐹𝑅
b) Posición de 𝐹𝑅 con respecto al punto de referencia escogido: 𝑦𝑃
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Esquema:
Se tiene el esquema adjunto con las dimensiones dadas del lado AB y la configuración
geométrica necesaria del entorno de la cara. Se coloca una línea a lo largo de la cara AB que
interseque la superficie libre en este caso del aceite, a fin de identificar el ángulo θ.
3,5 pies
Suposiciones:
Se trabajará en el sistema ingles para lo cual se supondrán los siguientes factores de conversión
tomados de tablas de conversión:
1𝑝𝑖𝑒 = 12𝑝𝑙𝑔 → 1𝑝𝑖𝑒 2 = 144𝑝𝑙𝑔2
Leyes Físicas:
θ
4
3 3
Aplicando la razón trigonométrica 𝑡𝑎𝑛𝜃 = 4 entonces:
𝜃 = arctan(0,75) = 36,86°
La hipotenusa de éste triángulo, debe ser, por deducción, igual a 5.
Se localiza el centroide C del área a partir de la geometría tal como lo muestra la figura 2.
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Se determina ℎ𝐶 como la distancia vertical entre el nivel de la superficie libre del agua y
el centroide del área:
ℎ𝐶 = 14𝑝𝑙𝑔 + 4𝑝𝑙𝑔 = 18𝑝𝑙𝑔
Se determina 𝐿𝐶 como la distancia inclinada del nivel de la superficie libre del agua al
centroide del área:
ℎ𝐶 18𝑝𝑙𝑔 1𝑝𝑖𝑒
𝐿𝐶 = = = 30𝑝𝑙𝑔 ∙ = 2,5𝑝𝑖𝑒
𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑠𝑒𝑛36,86 12𝑝𝑙𝑔
Se calcula el área total 𝐴 de la compuerta sobre la cuál va a ejercer la fuerza del agua (no
sin antes hallar la altura AB de la cara ): B
θ
8𝑝𝑙𝑔 1𝑝𝑖𝑒
𝐴𝐵 = = 10𝑝𝑙𝑔 ∙ = 0,833𝑝𝑖𝑒
𝑐𝑜𝑠36,86 12𝑝𝑙𝑔
𝐴 = 𝑏𝑎𝑠𝑒 ∙ 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 = 3,5𝑝𝑖𝑒𝑠 ∙ 0,833𝑝𝑖𝑒 = 2,9166𝑝𝑖𝑒𝑠 2
Se calcula la fuerza resultante del aceite 𝐹𝑅,𝑎𝑐𝑒𝑖𝑡𝑒 sobre la compuerta (la fuerza debido a la
presión ambiente en la superficie libre se anula con la fuerza de la presión ambiente en la
cara posterior del tanque):
𝑔
𝐹𝑅,𝑎𝑐𝑒𝑖𝑡𝑒 = [𝑃𝑎𝑚𝑏 + 𝑠𝑔𝑎𝑐𝑒𝑖𝑡𝑒 ∙ 𝜌𝐻2𝑂 ( )ℎ𝐶 ] 𝐴
𝑔𝑐
(32,2𝑝𝑖𝑒)
62,4𝑙𝑏𝑚 𝑠2 1𝑝𝑖𝑒
𝐹𝑅,𝐻2𝑂 = 0 + 0,93 ∙ ∙ 18𝑝𝑙𝑔 ∙ 2,9166𝑝𝑖𝑒 2
𝑝𝑖𝑒 3 (32,2𝑙𝑏𝑚𝑝𝑖𝑒) 12𝑝𝑙𝑔
𝑠2
[ ( 𝑙𝑏𝑓 ) ]
𝐹𝑅,𝐻2𝑂 = 253,88𝑙𝑏𝑓
𝐼𝐶 0,1685𝑝𝑖𝑒 4
𝐿𝑃 = 𝐿𝐶 + = 2,5𝑝𝑖𝑒 + = 2,523𝑝𝑖𝑒
𝐿𝐶 𝐴 2,5𝑝𝑖𝑒(2,9166𝑝𝑖𝑒 2 )
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12𝑝𝑙𝑔
𝐿𝑃 − 𝐿𝐶 = 2,523𝑝𝑖𝑒 − 2,5𝑝𝑖𝑒 = 0,023𝑝𝑖𝑒 ∙ = 0,276𝑝𝑙𝑔
1𝑝𝑖𝑒
Por lo tanto, con respecto al fondo de la compuerta (punto A) el centro de presión está ubicado
en:
10𝑝𝑙𝑔
𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 = − 0,276𝑝𝑙𝑔 = 4,724𝑝𝑙𝑔 𝑑𝑒 𝐴 = 0,3937𝑝𝑖𝑒 𝑑𝑒 𝐴
2
En la figura 5.3 se señala la fuerza resultante sobre el área y se dimensiona su ubicación con
claridad.
hP
hc
3,5 pies
FR
C
Figura 6
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SOLUCIÓN:
(a) (Neta) 𝑃𝐻 = 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝐶𝐷𝐴 − 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝐴𝐵
Mediante las proyecciones verticales de CDA y de AB.
(b) (Neta) 𝑃𝑉 =
𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 ℎ𝑎𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑟𝑟𝑖𝑏𝑎 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝐷𝐴𝐵 — 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 ℎ𝑎𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝐷𝐶
= 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒𝑙 (𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝐷𝐴𝑅𝐹𝐸𝐷 − 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝐷𝐶𝐺𝐸𝐷).
El área rayada (volumen) está contenida en cada uno de los volúmenes anteriores,
estando las fuerzas dirigidas en sentidos contrarios. Por canto, se equilibran y: