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MANUAL DE PROCEDIMIENTOS DE PRÁCTICAS

LABORATORIO Neumática
CARRERA Electrónica
SEDE Quito Campus-Sur

AUTOMATISMOS 1

Práctica 2

Integrantes: Domínguez Diego; Ronny Noboa

Horario de Laboratorio: 18:00 a 20:00

Fecha: 16/05/2018

Instructor: Ing. Byron Zapata

Tiempo estimado: 1 Hora

Tema: Neumática Avanzada

Objetivo General:

Controlar, analizar y verificar los sistemas neumáticos en un nivel avanzado


aplicando el uso de elementos que ayuden a mejorar el desempeño industrial.

Objetivos Específicos:

• Aplicar los conceptos de neumática básica en conjunto con los conceptos de


neumática avanzada.
• Utilizar dispositivos de contaje neumático.

Elaborado por: Ing. Byron Zapata Revisado por: Ing. Víctor Cabrera Aprobado por:

Fecha de Elaboración Fecha de Revisión: 14/9/2017 Número de Resolución Consejo de


Carrera:
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Marco teórico:

Es un desarrollo claro y conciso de la teoría correspondiente al experimento, debiendo


deducirse las fórmulas involucradas en caso de ser necesario. Al final del informe es
necesario referir la bibliografía consultada. No solo es copiar el fundamento teórico de la
guía de laboratorio, sino que en base de esa lectura preliminar se debe de consultar
textos físicos y virtuales, revistas científicas y/o artículos.
Para esta practica los conceptos a incluirse son:

• Válvula de deceleración
Válvula de control de flujo con control mecánico que se usa para desacelerar
cilindros hidráulicos cuando están cerca del fin de carrera. El carrete de esta
válvula es actuado por una leva que esta acoplada a la parte móvil de la
máquina.

▪ Válvula de deceleración normalmente cerrada


Transcurrido el tiempo de retardo, la válvula temporizadora conmuta al recibir
una señal neumática en la conexión 1. Al retirar la señal, vuelve a su posición
inicial por efecto de un muelle de recuperación. El tiempo de retardo puede
regularse de modo continuo mediante un botón. El tiempo de retardo se
restablece automáticamente en 200 ms.

▪ Válvula de deceleración normalmente abierta


Estas válvulas sirven para evitar golpes de ariete en circuitos con motores
hidráulicos, ya que en su posición intermedia conectan todas las salidas;
También, sirven en aplicaciones donde se requiere el posicionamiento
manual de los actuadores.

• Contador neumático
El contador registra las señales neumáticas y cuenta hacia atrás a partir de
un número seleccionado previamente. Una vez que llega a cero, el contador
emite una señal neumática de salida. Esta señal se mantiene hasta que se
vuelve a preseleccionar un número. Esta preselección se realiza pulsando
simultáneamente la tecla de inicializar (que se encuentra junto a la mirilla) y
la tecla del rodillo contador. Al inicializar el contador, se mantiene siempre el
número elegido anteriormente.

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• Temporizador neumático:
El temporizador neumático conmuta al recibir una señal neumática en la
conexión 10 después de transcurrido el tiempo de retardo ajustado
previamente. Al retirar la señal, vuelve a su posición inicial por efecto de un
muelle de reposición. El tiempo de retardo se puede ajustar de modo continuo
con un botón de regulación. El tiempo de retardo se restablece
automáticamente en 200 ms.

Marco Procedimental:

1. Para el desarrollo de la práctica el estudiante deberá realizar la simulación y


la resolución del problema planteado en los registros de resultados.
2. El instructor dará una explicación del funcionamiento de los equipos, formas
de conexión, y datos técnicos que se tiene que tener en cuenta con los
equipos.
3. Para el cálculo de Fuerzas utilice la información dado en la practica 1.
4. La unidad de mantenimiento Festo 152894 utilizada en el laboratorio tiene
las siguientes características [1].

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5. El diámetro de las mangueras son [1]:

Pun 4 *0.75:
Diámetro exterior = 4mm
Diámetro interior = 2.6mm
Pun 6 * 1:
Diámetro exterior = 6mm
Diámetro interior = 4mm

6. Para el cálculo de caudal emplear [1]:

𝐷2 ∗ 𝜋 𝐶𝑚
𝑄= ∗
4 𝑡𝑚

Q = Caudal
D= Diámetro del embolo
𝐶𝑚 = Carrera máxima
𝑡𝑚 = Tiempo en minutos

7. Vueltas del tornillo respecto a la regulación del caudal [2]

Después del cálculo del caudal se procede a observar las curvas del número
de vueltas respecto al caudal.

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Figura 1. Diagrama vueltas de tornillo-Caudal.

Materiales y Equipos

• Equipo Neumático Festo del Laboratorio.


• Mandil
• Gafas de Protección
• Aire Comprimido
• Mangueras

Registro de resultados:
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1. Se desea automatizar la Rectificadora de interiores que se presenta a


continuación:

Figura 2. Ejercicio.

La estación debe cumplir con las siguientes condiciones:


• Los bloques de madera son suministradas manualmente
• Al presionar un botón de Start el vástago del cilindro doble efecto A sale
con una fuerza de 120N hasta el final de su recorrido para sujetar los
bloques de madera.
• Al llegar al final de recorrido el vástago del cilindro A, el vástago del
cilindro simple efecto C sale con una fuerza de 80 N para pulir el orificio
interior de la pieza durante 10 segundos, el cilindro C simple efecto se
encuentra conectado con una válvula estranguladora para que el
embolo recorra 5 cm en 5 segundos.

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• Después de los 10 segundos de pulido el vástago del cilindro C y el


vástago del cilindro A retroceden a su posición inicial.
• Al llegar el vástago del cilindro A ha su posición inicial, el vástago del
cilindro doble efecto B empuja el bloque de madera con una fuerza de
189 N.
• Después de llegar al final de recorrido el vasto del cilindro B regresa a
su posición inicial.
• Los bloques impares no son pulidos.

2. Calcule la presión de trabajo para los cilindros A, B y C.

Calcula de área:
𝐷2 ∗ 𝜋
𝐴=
4
0.022 ∗ 𝜋
𝐴=
4
𝐴 = 3.1415𝑥10−4 𝑚2
Cilindro A (doble efecto)

Fuerza por fricción aproximadamente 10% de Fth.


𝐹𝑅 = 0.10 ∗ 𝐹𝑡ℎ
𝐹𝑅 = 0.10 ∗ 120𝑁
𝐹𝑅 = 12𝑁

Calculo de Presión real


𝐹𝑅 + 𝐹𝑡ℎ
𝑃𝑟𝑒𝑎𝑙 =
𝐴
12𝑁 + 120𝑁
𝑃𝑟𝑒𝑎𝑙 =
3.1415𝑥10−4 𝑚2

𝑃𝑟𝑒𝑎𝑙 = 420.18 𝑘𝑃𝑎

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Cilindro C (simple efecto):

Fuerza por fricción aproximadamente 10% de Fth.


𝐹𝑅 = 0.10 ∗ 𝐹𝑡ℎ
𝐹𝑅 = 0.10 ∗ 80𝑁
𝐹𝑅 = 8𝑁

Calculo de Presión real


𝐹𝑅 + 𝐹𝑡ℎ
𝑃𝑟𝑒𝑎𝑙 =
𝐴
8𝑁 + 80𝑁
𝑃𝑟𝑒𝑎𝑙 =
3.1415𝑥10−4 𝑚2

𝑃𝑟𝑒𝑎𝑙 = 280.12𝑘𝑃𝑎

Cilindro B (doble efecto)

Fuerza por fricción aproximadamente 10% de Fth.


𝐹𝑅 = 0.10 ∗ 𝐹𝑡ℎ
𝐹𝑅 = 0.10 ∗ 189𝑁
𝐹𝑅 = 18.9𝑁

Calculo de Presión real


𝐹𝑅 + 𝐹𝑡ℎ
𝑃𝑟𝑒𝑎𝑙 =
𝐴
18.9𝑁 + 189𝑁
𝑃𝑟𝑒𝑎𝑙 =
3.1415𝑥10−4 𝑚2

𝑃𝑟𝑒𝑎𝑙 = 661.78 𝑘𝑃𝑎

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3. Calcule el caudal y el número de vueltas de apertura de la válvula


estranguladora del cilindro C.

𝐷2 ∗ 𝜋 𝐶𝑚
𝑄= ∗
4 𝑡𝑚

0.0022 ∗ 𝜋 0.05
𝑄= ∗
4 0.0833
𝑚3 1000 𝑙𝑖𝑡
𝑄 = 0.00018 ∗
𝑚𝑖𝑛 1 𝑚3
𝑙𝑖𝑡
𝑄 = 0.188
𝑚𝑖𝑛
Según tabla: ¼ de vuelta.

4. Valide los cálculos obtenidos en la práctica y calcule el error producido


por los datos teóricos vs datos reales.

100 + 420.18 + 280.12 + 661.78


𝑥̅ =
4
𝑥̅ = 365.52

5. Escriba la representación del ejercicio 1 en escritura abreviada

A+ C+ C- A- B+ B-

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6. Dibuje el diagrama de Espacio – Fase del ejercicio 1.

Figura 3. Diagrama espacio-fase.

7. Llene la tabla con la lista de materiales que utilizo para la simulación del
ejercicio 1.

Cantidad Elemento Símbolo

Válvula de interrupción
1 con filtro y regulador

Cilindro simple
1 efecto

1 Distribuidor de aire

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1 Cilindro doble
efecto

Válv. de impulsos de
5/2 vías, accionado
2 neumáticamente en
ambos lados
Válvula de 3/2 vías
accionada por
2 pulsador, normalmente
cerrada

Válvula de
1 simultaneidad (AND)

1 Contador neumático
con preselección

Válvula de 3/2 vías,


2 accionada por rodillo
en un sentido, cerrada

1 Temporizador
neumático,
normalmente cerrado

4 Regulador de flujo
unidireccional

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8. Simulación del ejercicio 1 en Festo Fluitsim

Figura 4. Diagrama simulación en Festo Fluidsim.

NOTA: PARA LA RESOLUCIÓN DEL EJERCICIO UTILICE UN TEMPORIZADOR


ON DELAY, Y UN CONTADOR.

Conclusiones y recomendaciones

Conclusión
• Se aplicó a profundidad el tema de neumático visto en el simulador, ya que
se lo vio de una manera práctica y especifica el funcionamiento detallado de
cada elemento.
• Trabajamos con el contador, y se pudo ver como el sistema trabaja hasta el
límite propuesto. Ya que, sin este, se analiza que no existiera un trabajo
automático.

Recomendación
• Trabajar con la válvula reguladora de presión cerrada mientras el sistema se
esté conectando, ya que, si la válvula está abierta el aire saldrá por la
manguera que este desconectada.

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• Tener cuidado con los dispositivos al momento de conectarlos en el panel,


se los debe ajustar bien, ya que estos al momento de trabajar se pueden
desconectar, así caer y dañarlos.

Bibliografía

[1] A. Creus, Neumática E Hidráulica, Segunda Edición ed., Barcelona, España: Editorial
Marcombo, 2011.

[2] SMC, Neumática, Madrid: Thomson Paraninfo, 2003.

[3] H. Exner, R. Freitag y H. Geis, Fundamentos y componentes de la oleohidráulica,


Primera Edición ed., Mannesmann Rexroth, 1991.

Anexos

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