Capítulo 6 Fotografías Verticales PDF

GF0104 Fotointerpretación
Escuela de Geografía, UCR.

Prof. Rafael Arce M. 26/03/2009
FOTOGRAFÍAS VERTICALES
(Wolf&Dewitt, Capítulo 6).
1. Geometría de las fotos verticales.
Como se discutió, una foto vertical verdadera es aquella tomada con el eje de la cámara en
posición estrictamente vertical, lo cual es difícil de lograr. Típicamente una foto es más
bien inclinada, pero donde el ángulo de inclinación suele mantenerse por debajo de 1 grado
y normalmente no sobrepasa los tres grados. Tales fotos, pueden ser tratadas como si fueran
verticales verdaderas y aplicarles soluciones geométricas simples desarrolladas para las
estas últimas, sin cometer errores significativos.
Las relaciones geométricas que se establecerán a continuación asumen que las fotografías
son perfectamente verticales, que el sistema de ejes coordenados de la foto tiene su origen
en el punto principal de la fotografía y que todas las foto-coordenadas han sido corregidas
con relación a las distorsiones introducidas por estiramientos y encogimientos del material,
distorsiones de las lentes y refracción atmosférica.
La figura 1 ilustra la
geometría de una foto
aérea vertical tomada
desde una estación de
exposición L. El
negativo, el cual es el
inverso en tono y
geometría del espacio
objeto, está situado a una
distancia igual a la
distancia focal (distancia
o'L en la figura) por
encima de la parte
posterior del punto nodal,
en la parte de atrás de la
lente de la cámara. El
positivo puede ser
obtenido directamente
mediante una "impresión
de contacto", emulsión a
emulsión, con el
negativo. Este proceso
produce una inversión del
tono y la geometría con
respecto al negativo, y
por lo tanto el tono y la
1
geometría del positivo son exactamente iguales que las del espacio objeto.
Geométricamente el plano de un positivo impreso por contacto está situado a una distancia
igual a la distancia focal (distancia oL en la figura 1) por debajo del punto nodal, al frente
de la lente de la cámara. La inversión en la geometría que presenta el negativo con respecto
al espacio objeto se ve claramente en la figura 1 al comparar las posiciones de los puntos
objeto A, B, C y D con sus correspondientes posiciones en el negativo, a', b', c',y d'. La
correspondencia de la geometría del espacio objeto con respecto al positivo es también
evidente al observar las posiciones de los puntos objeto, a, b, c, y d en el positivo. Los ejes
de coordenada fotográficos, x,y, se muestran en la imagen en positivo.
2. Escala de la foto vertical.
La escala en un mapa generalmente se interpreta como la razón (proporción) de la

distancia en el mapa con respecto a la correspondiente distancia en terreno, medidas en el
mismo tipo de unidades. En forma equivalente, la escala en una fotografía es la razón de
la distancia sobre la foto a la correspondiente distancia sobre el terreno. Debido a la
naturaleza de las
proyecciones del mapa, la
escala en el mapa no es
influenciada por las
variaciones en el terreno.
Una foto aérea, sin
embargo, es una
proyección en perspectiva,
y como se mostrará, su
escala varía con las
variaciones en la elevación
del terreno.
Recordemos que las escalas

se expresan como razones
adimensionales, utilizando
unidades equivalentes.
Recordemos también que la
expresión 1:10,000 por ejemplo, se traduce en la división 1/10,000, o sea 0,0001, mientras
que la expresión 1:1,000 se traduce como 1/1,000, o sea 0,001, siendo, en consecuencia,
más grande la escala 1:1,000 que la escala 1:10,000, ya que 0.001 > 0.0001.
3. Escala de una foto aérea vertical sobre un terreno plano.
La figura 2 ilustra un perfil a través de una fotografía aérea vertical tomada sobre un terreno
plano. Puesto que las mediciones se hacen normalmente sobre fotos en positivo y no sobre
2
los negativos, el negativo se excluye de la representación. La escala de una foto vertical

sobre el terreno plano es simplemente la razón de la distancia sobre la foto ab a la
correspondiente distancia en el terreno AB. Dicha escala puede ser expresada en términos
de la distancia focal de la cámara f y de la altura de vuelo sobre el terreno H' al igualar los
triángulos semejantes Lab y LAB como sigue:
S = ab/AB = f/H' (1)
A partir de la ecuación (1) es posible observar que la escala de una foto vertical es
directamente proporcional a la distancia focal de la cámara (distancia imagen) e
inversamente proporcional a la altura de vuelo sobre el terreno (distancia objeto).
Ejemplo 6.1
Se toma una fotografía aérea vertical sobre un terreno plano utilizando una cámara cuya
distancia focal es 152.4 mm, a una altura de 1830 metros sobre el terreno. ¿Cuál es la escala
de la foto? Ejemplo_6_1
4. Escala de una fotografía aérea vertical sobre un terreno con relieve variable.
Si el terreno fotografiado presenta cambios de elevación, que es el caso más común,

entonces la distancia objeto – en el denominador de la ecuación (1) también será variable y
consecuentemente lo será la escala de la foto. Para una foto vertical dada, la escala
incrementa con el aumento en la elevación del terreno y decrece con las disminuciones en
la elevación del terreno.
Suponga que se toma una foto aérea vertical sobre un terreno de topografía variable desde
la estación de exposición L de la figura 3. Los puntos A y B del terreno se presentan en la
imagen positiva en las posiciones a y b, respectivamente. La escala fotográfica en h, a la
elevación de los puntos A y B, es igual a la razón de la foto distancia ab con respecto a la
distancia en terreno AB. Por triángulos similares Lab y LAB, una expresión para la escala de
la foto SAB es:
SAB = ab/AB = La/LA (a)
También, por triángulos semejantes LOAA y Loa hallamos:
La/LA = f / (H-h) (b)
Substituyendo la ecuación (b) en la ecuación (a) se obtiene:
SAB = ab/AB = La/LA = f / (H-h) (c)
3
Asumiendo que la línea AB es infinitesimal, la ecuación (c) se reduce a una expresión de la

foto de la escala en un punto. En general, olvidando los subíndices, la escala de la foto en
cualquier punto cuya elevación sobre un datum sea h puede ser expresada como:
S = f / (H-h) (2)
En la ecuación 2, el denominador (H–h) es la distancia al objeto. En esta ecuación, como en

la (1), la escala de la foto vertical se ve simplemente como la razón de la distancia en la
imagen con relación a la distancia al objeto (distancia objeto – cámara fotográfica). Cuanto
más corta la distancia objeto (más cercano el terreno a la cámara), mayor la escala de la
foto y viceversa. Para una fotografía aérea vertical tomada sobre un terreno variable, hay
un número infinito de escalas diferentes. Esta es una de las principales diferencias entre
una fotografía y un mapa.
5. Escala promedio de la foto.
Generalmente es conveniente y deseable utilizar una escala promedio para definir la escala
media global de una foto aérea vertical tomada sobre terreno con topografía variable. La
escala promedio es la escala a la elevación media del terreno cubierto por una foto aérea
particular, y se expresa por:
Savg = f / (H-havg) (3)
Esta escala, claramente,

sólo será exacta en aquellos
puntos del terreno que
tienen altura igual a la
altura promedio del terreno.
Ejemplo 6.2
Suponga que el terreno más

elevado h1, el terreno
promedio havg, y el terreno
más bajo h2, de la figura 3
tiene altitudes de 610, 460
y 310 metros sobre el nivel
del mar, respectivamente.
Calcule la escala mayor,
mínima y promedio de la
fotografía, si la altura de vuelo sobre el nivel medio del mar fue de 3000 metros y la
distancia focal de la cámara es de 152.4 milímetros.
4
Ejemplo 6.3
Basándose en el ejemplo 6.2, suponga ahora que se desconoce el valor havg y que se desea
calcular dicho valor,
sabiendo que h, h1 y h2
tienen altitudes de 610, 535 y
310 metros sobre el nivel del
mar, respectivamente.
Note que en las ecuaciones

(1), (2) y (3), la altura de
vuelo, que aparece en el
denominador, es
determinante de la escala de
la foto. En general, para una
misma distancia focal,
cuando la altura de vuelo
sobre un mismo relieve
incrementa, la escala de la
foto disminuye y viceversa.
Este efecto se nota muy bien
en las figuras 4a y 4b. Tome
nota que el cambio de escala
va acompañado de un cambio
en el nivel de definición de
los detalles, es decir, de un
cambio en la resolución o
tamaño mínimo del objeto
que puede ser apreciado en la
fotografía.
5
6
6. Escala de la foto por comparación con una distancia calculada en terreno o sobre el
mapa.
En caso de que se conozca la distancia en terreno para dos puntos visibles en una fotografía
aérea vertical, la escala se calcula utilizando la ecuación (1), sin referencia a la altura de
vuelo ni a la distancia
focal, sea:
S = ab/AB (4)
Ejemplo 6.4
La distancia
horizontal AB entre
los centros de dos
intersecciones de calles fue medida en el terreno, dando 402 metros. La línea ab
correspondiente aparece en una foto vertical y mide 95.8 mm. ¿Cuál es la escala de la foto a
la elevación promedio del terreno definida por los dos puntos extremos le la línea en
cuestión?.
Cuando se trata de una distancia medida sobre el mapa, la escala promedio de la foto entre
dos puntos del mapa puede ser calculada con la ecuación:
S = (distancia en la foto / distancia en el mapa) x (escala del mapa)

S = (ab/cd) / (e) (4)
e = escala del mapa
Ejemplo 6.5
Sobre una foto vertical la longitud de la pista de un aeropuerto mide 160 mm. Sobre un
mapa el cual fue impreso a escala 1:24,000, la pista mide 103 mm. ¿Cuál es la escala de la
fotografía a la elevación de la pista?.
7. Coordenadas de terreno a partir de una foto vertical.
Las coordenadas de terreno de puntos cuyas imágenes aparecen en una foto aérea vertical
pueden ser determinadas con respecto a un sistema de coordenadas de terreno arbitrario. El
sistema arbitrario de ejes coordenados X y Y de campo está en el mismo plano vertical los
ejes topográficos x y y, respectivamente, y el origen del sistema se halla en el datum del
punto principal (punto proyectado verticalmente sobre el plano de datum bajo la estación de
exposición).
7
La figura 5 muestra una fotografía vertical tomada a una altura de vuelo H sobre un datum.
Las imágenes a y b de los puntos A y B del terreno aparecen sobre la fotografía, y sus
coordenadas fotográficas medidas son xa, ya, xb, yb. El sistema arbitrario de ejes
coordenados de campo, X,Y y las coordenadas de los puntos A y B en tal sistema son XA, YA,
XB, YB. Por triángulos similares
La'o y LA'Ao, puede escribirse
la siguiente ecuación:
oa' / AoA' = f / (H-hA) = xa / XA
desde la cual:
XA = xa ((H-hA) / f) (5)
También, por triángulos

similares La''o y LA'' Ao,
oa'' / AoA'' = f / (H-hA) = ya / YA
a partir de lo cual:
YA = ya ((H-hA) / f) (6)
Similarmente, las coordenadas

de terreno del punto B son:
XB = xb ((H-hB) / f) (7)
YB = yb ((H-hB) / f) (8)
Al examinar las ecuaciones (5) a (8) se nota que las coordenadas de terreno X,Y de
cualquier punto son obtenidas simplemente multiplicando las coordenadas x,y de la
fotografía por el inverso de la escala de la foto en dicho punto. A partir de las coordenadas
de terreno de los puntos A,B, la distancia horizontal AB puede ser calculada, usando el
teorema de Pitágoras, como:
AB = RAÍZ ((XB - XA) 2 + (YB - YA) 2 ) (9)
También, el ángulo horizontal APB puede ser calculado como:
APB = 90° + tan –1 (XB / YB) + tan –1 (YA / XA) (10)
Para resolver las ecuaciones (5) a (8) es necesario conocer la distancia focal de la cámara,
la altura de vuelo sobre el datum, las elevaciones de los puntos sobre el datum, y las foto-
8
coordenadas de los puntos. Las foto coordenadas son fácilmente medidas, la distancia focal
de la cámara generalmente se conoce a partir del dato de calibración de la cámara, y la
altura de vuelo sobre el datum es calculada por métodos que se describen más adelante. Las
elevaciones de los puntos pueden ser obtenidas directamente por mediciones de campo, o
pueden ser tomadas a partir de mapas topográficos disponibles.
Ejemplo 6.6.
Se tomó una foto aérea vertical con una cámara de distancia focal de 152.4 mm, desde una
altura de vuelo de 1385 metros sobre el datum. Las imágenes a y b de los puntos A y B
aparecen en la fotografía, y sus coordenadas foto medidas (corregidas para eliminar
encogimientos y distorsiones) son xa = -52.35 mm, ya = -48.27 mm, xb = 40.64 mm, y yb =
43.88 mm. Determine la longitud horizontal de la línea AB si las elevaciones de los puntos
A y B son 204 y 148 m sobre el datum, respectivamente.
8. Desplazamiento por relieve en una foto aérea vertical.
El desplazamiento por relieve es el desplazamiento en la posición fotográfica de una

imagen causado por el relieve de los objetos, i.e., su elevación por encima o por debajo de
un datum seleccionado. Con
respecto al datum, el
desplazamiento por relieve es
hacia afuera para los puntos
cuya elevación se halla por
encima del datum y hacia
adentro para los puntos cuya
elevación se halla por debajo
del datum.
El concepto de desplazamiento
por relieve es ilustrado en la
figura 6, la cual representa una
foto aérea vertical tomada
desde una altura de vuelo H
sobre el datum. La distancia
focal de la cámara es f, y o es el
punto principal. La imagen del
punto A del terreno, la cual
tiene una elevación hA sobre el
datum, está localizada en a
sobre la fotografía. Un punto
imaginario A' está localizado
verticalmente bajo A en el
9
plano del datum, y su correspondiente posición imaginaria en la imagen es a'. En la figura,

tanto A'A como PL son líneas verticales, y por lo tanto A'AaLoP es un plano vertical. El
plano A'a'LoP es también un plano vertical el cual es coincidente con A'AaLoP. Puesto que
estos planos intersecan el foto plano a lo largo de las líneas oa y oa', respectivamente, la
línea aa' (desplazamiento por relieve del punto a debido a su elevación hA) es radial a partir
del punto principal.
Una ecuación para evaluar el desplazamiento por relieve puede ser obtenida por relación de
triángulos similares. Primero considere los planos Lao y LAAo de la figura 6:
r / R = ( f / H-hA ). Reorganizando términos: r ( H- hA ) = fR (d)
También, a partir de los triángulos similares La'o y LA'P,
r' / R = f / H, ó r'H = fR (e)
Igualando las expresiones (d) y (e) se obtiene:
r ( H- hA ) = r'H
Reorganizando la ecuación de arriba, obviando los subíndices y substituyendo el símbolo d

por r-r' se obtiene:
d = rh / H (11)
Donde: d = desplazamiento por relieve

h = altura sobre el datum del punto objeto cuya imagen está
desplazada.
r = distancia radial sobre la fotografía desde el punto principal
hasta la imagen desplazada. (Note que las unidades de d y r
deben ser las mismas).
H = altura de vuelo sobre el mismo datum seleccionado para la
medición de h
La ecuación (11) es la ecuación básica del desplazamiento por relieve para fotos verticales.
Un examen de esta ecuación muestra que el desplazamiento por relieve incrementa con el
incremento en la distancia radial hasta la imagen, así como con los incrementos en la
elevación de los puntos objeto sobre el datum. Por otra parte, el desplazamiento por relieve
decrece al aumentar la altura de vuelo sobre el datum. También se ha demostrado que el
desplazamiento por relieve ocurre radialmente a partir del punto principal. Nota: esto permite
intuir que el desplazamiento por relieve será menor en imágenes satelitales que en fotografías aéreas
convencionales.
10
La figura 7 es una fotografía aérea vertical la cual ilustra de una forma clara el
desplazamiento por relieve. Note en particular el impactante efecto del desplazamiento por
relieve sobre los edificios altos de la parte superior de la foto. Note también que el
desplazamiento por relieve ocurre radialmente a partir del centro de la fotografía (es decir,
a partir del punto principal). Este patrón radial es también muy aparente a partir del
desplazamiento por relieve de todos los otros edificios verticales presentes en la foto. El
edificio del centro es uno de los más altos representados en la foto (como se evidencia en
longitud de su sombra); sin embargo, su desplazamiento por relieve es esencialmente cero
debido a su proximidad al punto principal.
El desplazamiento por relieve a veces causa que caminos rectos, línes de cerca, etc., en
terreno rugoso aparezcan curvados sobre una foto vertical. Esto es especialmente cierto
cuando tales caminos, cercas, etc., se hallan cerca de los bordes de la foto. La severidad del
encurvamiento dependerá de la magnitud de la variación del terreno. El desplazamiento por
relieve causa que algunas imágenes queden ocultas a la vista. Muchos ejemplos de esto son
mostrados en la figura 7; por ejemplo, la calle en la parte superior de la foto es tapada por el
desplazamiento por relieve de varios edificios altos adyacentes a ella.
La altura vertical de objetos como edificios, torres, etc., que aparecen en las fotos aéreas
puede ser calculada a partir del desplazamiento por relieve. Para este propósito, la ecuación
(11) es reorganizada como sigue:
h = dH / r (12)
Para utilizar la ecuación (12) para la determinación de las alturas, es necesario que tanto la
imagen de la base como del techo del objeto dispuesto en posición vertical sean visibles
sobre la foto, de modo que d pueda ser medida. el datum se fija arbitrariamente en la base
del objeto vertical. La ecuación (12) tiene una importancia particular para el fotointérprete,
quién frecuentemente está interesado en la altura relativa de los objetos, más que en las
elevaciones absolutas.
Ejemplo.
Una foto vertical tomada desde una elevación de 535 m sobre el nivel medio del mar
(MSL) contiene la imagen de una alta torre vertical de radio. La elevación en la base de la
torre es 259 m.s.n.m. El desplazamiento por relieve d de la torre fue medido en 54.1 mm, y
la distancia radial al techo de la torre desde el centro de la foto fue 121.7 mm. ¿Cuál es la
altura de la torre?.
11
12
La ecuación (11) puede ser usada para calcular los desplazamientos de la imagen con
respecto al datum, y luego las posiciones de la imagen corregidas por datum pueden ser
localizadas eliminando los desplazamientos de la imagen a lo largo de líneas radiales hacia
el punto principal, como se muestra en la figura 8. Estas imágenes "corregidas por datum"
tienen posiciones planimétricas relativas verdaderas, tal como lo estarían al ser ploteadas
sobre un mapa a la escala del datum fotográfico. La escala del datum puede ser calculada
por la ecuación (1) usando H sobre el datum en el denominador. A partir de estas
posiciones de imagen corregidas por datum, los ángulos, las longitudes, y las áreas pueden
ser medidas justo como se hace sobre un mapa.
Ejemplo.
La figura 8 representa una foto vertical tomada a una altura de vuelo de 1980 m sobre el
datum, con una cámara que tiene 152.4 mm de distancia focal. En la foto, los puntos a, b y
c son las posiciones de imagen de las esquinas de una parcela de terreno de forma
triangular. Sus distancias radiales a partir del punto principal son 91.4 mm, 83.5 mm, y 70.1
mm, respectivamente. Las elevaciones de terreno correspondientes a los puntos A, B, y C
13
son 255 m, 183 m, y 137 m sobre el nivel medio del mar, respectivamente. Calcule los
desplazamientos por relieve aa', bb', y cc' necesarios para localizar las posiciones a', b', y c'
de los puntos sobre el datum, y calcule la escala del datum.
9. Altura de vuelo para una foto vertical.
A partir de la discusión previa es evidente que la altura de vuelo sobre el datum es una
importante cantidad que frecuentemente se requiere para resolver ecuaciones
fotogramétricas básicas. Note, por ejemplo, este parámetro aparece en las ecuaciones de la
escala, las coordenadas de terreno, y el desplazamiento por relieve. Para cálculos groseros,
la altura de vuelo puede ser tomada a partir de la lectura del altímetro. Las alturas de vuelo
también pueden ser obtenidas utilizando las ecuaciones (1) ó (2) si una línea de terreno de
longitud conocida aparece en la fotografía. Este procedimiento produce alturas de vuelo
precisas para fotos verdaderamente verticales si los puntos terminales de la línea de terreno
yacen a elevaciones iguales. En general, cuanto mayor es la diferencia de elevación entre
los puntos terminales, mayor es el error en la altura de vuelo calculada; por lo tanto la línea
de terreno debe yacer en un terreno exactamente a nivel. Resultados precisos pueden ser
obtenidos por estos métodos, aún cuando los puntos terminales de la línea de terreno se
hallen a elevaciones diferentes, si las imágenes de los puntos terminales están
aproximadamente equidistantes con respecto al punto principal de la fotografía y sobre una
línea que atraviesa el punto principal.
Ejemplo.
Una fotografía vertical contiene las imágenes de dos esquinas de la línea de cerca las cuales
identifican las esquinas de secciones adyacentes. La sección de línea yace en un terreno
aproximadamente a nivel. Halle la altura de vuelo aproximada sobre el terreno si la
distancia focal de la cámara es 88.9 mm y la sección de línea mide 94.0 mm sobre la
fotografía; asumiendo que la sección de la línea mide 5280 pies (~ 1600 m).
Alturas de vuelo precisas pueden ser obtenidas aún cuando los puntos terminales de la línea
de terreno se hallen a diferente elevación e independientemente de la posición de los puntos
terminales sobre la foto; para ello se requiere conocer las elevaciones de los puntos
terminales de la línea así como la longitud de la línea. Suponga una línea de terreno AB que
tiene sus puntos terminales representados por a y b sobre una fotografía vertical. La
longitud AB de la línea de terreno puede ser expresada en términos de las coordenadas de
terreno, por el teorema de Pitágoras, como sigue:
(AB) 2 = (XB – XA)2 + (YB – YA)2
Substituyendo las ecuaciones (5) a (8) en la ecuación precedente se obtiene:
(AB) 2 = (xb/f (H-hB) – xa/f (H-hA))2 + (yb/f (H-hB) – ya/f (H-hA))2 (13)
14
La única incógnita en la ecuación (13) es la altura de vuelo H. Cuando todos los valores
conocidos son insertados en la ecuación, ella se reduce a la forma cuadrática de aH2 + bH +
c = 0 (equivalente a la conocida ecuación de una función cuadrática, donde aX2 + bX + c =
0). La solución directa para H en la ecuación cuadrática es:
H = -b ± (b2 – 4ac) / 2a (14)
Ejemplo.
Una foto vertical fue tomada con una cámara que tiene una distancia focal de 152.3 mm.
Los puntos de terreno A y B tienen elevaciones 437.4 m y 445.3 m sobre el nivel del mar,
respectivamente, y la longitud horizontal de la línea AB es 584.9 m. Las imágenes de A y B
aparecen en a y b, y sus fotocoordenadas medidas son xa = 18.21 mm, ya = -61.32 mm, xb
= 109.65 mm, y yb = -21.21 mm. Calcule la altura de vuelo de la fotografía sobre el nivel
del mar.
15
FOTOGRAFÍAS VERTICALES
(Wolf&Dewitt, Capítulo 6).
SOLUCIÓN A EJERCICIOS DEL CAPÍTULO
Ejemplo 6.1. Escala de de fotos verticales con terreno plano.

E = f/H’ = 152.4 mm / 1830 m x 1000 mm / m = 0,00008311475 ó 1:12031
Ejemplo 6.2. Cálculo de escalas variables.

Eh1 = f/(H-h1) = 152.4 mm / (3000 m – 610 m) x 1000 mm/m = 0.00006376569038 =
1:15682.4
Eh2 = f/(H-h2) = 152.4 mm / (3000 m – 310 m) x 1000 mm/m = 0.00005665427509 =
1: 17650.9
Ehavg = f/(H-havg) = 152.4 mm / (3000 m – 460 m) x 1000 mm/m = 0.00006 = 1: 16666.6
Ejemplo 6.3. Cálculo de la escala promedio de una región.

havg = (610 m + 535 m + 310 m) / 3 = 485 m
Eavg = f/(H-havg) = 152.4 mm / (3000 m – 485 m) x 1000 mm/m = 0.00006059642147 =
1:16503
Ejemplo 6.4. Cálculo de la escala promedio entre dos puntos de terreno.

E = ab / AB = 95.8 mm / 402 m x 1000 mm/m = 0.0002383084 = 1:4196.2
Ejemplo 6.5. Cálculo de la escala promedio entre dos puntos del mapa.
E = (ab / cd) x (e) = 160 mm / 103 mm) x (1/24,000) = 0.00006472491908 = 1:15450
Ejemplo 6.6. Cálculo de coordenadas de terreno y distancia entre dos puntos de la foto.
XA = xa [(H-ha)/f] = -52.35 mm (1385 m – 204 m) / 152.4 mm) = -405.678 m.
XB = xb [(H-hb)/f] = 40.64.35 mm (1385 m – 148 m) / 152.4 mm) = 329.867 m.
YA = ya [(H-ha)/f] = -48.27 mm (1385 m – 204 m) / 152.4 mm) = -374.061 m.
YB = yb [(H-hb)/f] = 43.88 mm (1385 m – 148 m) / 152.4 mm) = 356.165 m.
Ejemplo 6.7. Cálculo
16

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GF0104 Fotointerpretación

Escuela de Geografía, UCR.

1. Geometría de las fotos verticales.

2. Escala de la foto vertical.

La escala en un mapa generalmente se interpreta como la razón (proporción) de la

Recordemos que las escalas

3. Escala de una foto aérea vertical sobre un terreno plano.

los negativos, el negativo se excluye de la representación. La escala de una foto vertical

S = ab/AB = f/H' (1)

Si el terreno fotografiado presenta cambios de elevación, que es el caso más común,

SAB = ab/AB = La/LA (a)

También, por triángulos semejantes LOAA y Loa hallamos:

La/LA = f / (H-h) (b)

Substituyendo la ecuación (b) en la ecuación (a) se obtiene:

SAB = ab/AB = La/LA = f / (H-h) (c)

Asumiendo que la línea AB es infinitesimal, la ecuación (c) se reduce a una expresión de la

En la ecuación 2, el denominador (H–h) es la distancia al objeto. En esta ecuación, como en

5. Escala promedio de la foto.

Savg = f / (H-havg) (3)

Esta escala, claramente,

Suponga que el terreno más

Note que en las ecuaciones

S = (distancia en la foto / distancia en el mapa) x (escala del mapa)

7. Coordenadas de terreno a partir de una foto vertical.

oa' / AoA' = f / (H-hA) = xa / XA

También, por triángulos

oa'' / AoA'' = f / (H-hA) = ya / YA

Similarmente, las coordenadas

AB = RAÍZ ((XB - XA) 2 + (YB - YA) 2 ) (9)

También, el ángulo horizontal APB puede ser calculado como:

APB = 90° + tan –1 (XB / YB) + tan –1 (YA / XA) (10)

8. Desplazamiento por relieve en una foto aérea vertical.

El desplazamiento por relieve es el desplazamiento en la posición fotográfica de una

plano del datum, y su correspondiente posición imaginaria en la imagen es a'. En la figura,

r / R = ( f / H-hA ). Reorganizando términos: r ( H- hA ) = fR (d)

También, a partir de los triángulos similares La'o y LA'P,

r' / R = f / H, ó r'H = fR (e)

Igualando las expresiones (d) y (e) se obtiene:

Reorganizando la ecuación de arriba, obviando los subíndices y substituyendo el símbolo d

Donde: d = desplazamiento por relieve

9. Altura de vuelo para una foto vertical.

(AB) 2 = (XB – XA)2 + (YB – YA)2

Substituyendo las ecuaciones (5) a (8) en la ecuación precedente se obtiene:

H = -b ± (b2 – 4ac) / 2a (14)

SOLUCIÓN A EJERCICIOS DEL CAPÍTULO

Ejemplo 6.1. Escala de de fotos verticales con terreno plano.

Ejemplo 6.2. Cálculo de escalas variables.

Ejemplo 6.3. Cálculo de la escala promedio de una región.

Ejemplo 6.4. Cálculo de la escala promedio entre dos puntos de terreno.

Ejemplo 6.7. Cálculo

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