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Sensores y Actuadores
Dante Ferreyra Méndez
Hora: M5
Introducción………………………………………………………………………………3
Marco Teórico…………………………………………….………………………………4
PCB ………………………………………………………………………………………..4
Sensor de lluvia ……………………………………………………………………...….4
Sensor de humedad ……………………………………………………….…………....5
Sensor de nivel de agua ………………………………………………………………..6
Desarrollo………………………………………………………………………………… 7
Procedimiento………………………………………………………………………..7-11
Conclusión ………………………………………………………………………………12
Bibliografía ………………………………………………………………………………12
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Introducción
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Marco Teórico
PCB
Ambos modelos se envían con una placa de medición estándar con el comparador
LM393, que permite obtener la lectura tanto como un valor analógico como de forma
digital cuando se supera un cierto umbral, que se regula a través de un
potenciómetro ubicado en la propia placa.
El sensor de lluvia puede ser empleado, por ejemplo, para extender un toldo o
activar algún otro mecanismo, hacer sonar una alarma, o registrar la cantidad de
tiempo (días, horas) en el que se producen precipitaciones en una determinada
zona. El sensor de lluvia también puede ser empleado para detectar inundaciones,
colocándolo en el suelo de un sótano o sala de calderas, por ejemplo. También
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puede ser útil para detectar cuando el agua de un depósito sobrepasa un
determinado nivel.
Sensor de humedad
El FC-28 se distribuye con una placa de medición estándar que permite obtener la
medición como valor analógico o como una salida digital, activada cuando la
humedad supera un cierto umbral.
La salida digital dispara cuando el valor de humedad supera un cierto umbral, que
ajustamos mediante el potenciómetro. Por tanto, obtendremos una señal LOW
cuando el suelo no está húmedo, y HIGH cuando la humedad supera el valor de
consigna.
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Sensor de nivel de agua
La pieza más importante en este proyecto será el Arduino. En este caso podemos
utilizar cualquier modelo que tenga como mínimo 8 entradas digitales. En este
tutorial trabajaré con la placa más famosa de Arduino, la UNO.
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Desarrollo
Para poder crear nuestros circuitos utilizamos las placas PCB las cual hicimos a
mano para que después de esto pudiéramos armar nuestro circuito dentro de este
y así poder tener mejor posicionamiento de las placas ya que como será un
invernadero es mucho mejor poder colocar las placas PCB, estas placas nos
ayudaran a poder tener un control adecuado del nivel del agua, de la humedad que
se encuentra dentro del invernadero.
Como esta debe de trabajar por si sola esta debe de utilizar un sistema de riego, el
cual será implementado por medio de una bomba de agua esto nos ayudara a tener
un sistema más automatizado y a la vez todo se interconectara debido a que la
cantidad de agua que se le vaya a suministrar a nuestras plantas dependerá de que
humedad tenemos o si se presenta lluvia, para poder detectar la lluvia utilizaremos
un sensor de lluvia el cual también estará conectado con el sensor de humedad que
nos ayuda a poder controlar a su vez el sistema de riego pues una vez que se cuenta
con lluvia cambian los factores que afectan al desarrollo de la planta.
Es importante tener en cuenta cada una de las cosas que influyen en que el
crecimiento de las plantas sea el correcto y que a su vez no tenga la necesidad de
ser modificado manualmente si no que todo sería por medio de las diferentes placas.
Para esto es importante siempre comprobar el funcionamiento de las placas ya que
todas nos podrán ayudar a cumplir con diversos requisitos de que es lo que debe
de hacer nuestro invernadero.
Procedimiento:
1.- Primero imprimimos los PCB con papel fotográfico en una impresora laser
y recortamos las placas de cobre
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3.- Con la técnica del planchado sumergimos los PCB en acido férrico
4.- Una vez que ya contamos con las placas PCB impresas continuamos a
perforar cada uno de los agujeros en donde después soldaremos cada uno de
los componentes que corresponden a cada circuito, al igual que al perforar
algunas partes corregimos unas pistas con estaño para que no se produjera
corto en ninguna de las placas
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6. Una vez ya comprobado el funcionamiento de nuestro circuito pudimos
implementar nuestro circuito en nuestras placas pcb de la siguiente manera:
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Fotos grupales:
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Conclusiones
El sistema de control y automatización de invernaderos en nuestra región es un
proceso muy poco aplicado debido a que la mayor parte del control se realiza
manualmente. Se logra un ahorro de tiempo y costes económicos al
agricultor/propietario del invernadero en el proceso de riego y calefacción debido a
que este proceso es automático. Es necesario calibrar bien todos los sensores antes
de ser leídos por el PIC. Debido a que por medio de estos se logra el control de
los sistemas de riego, calefacción y ventilación.
La finalidad de esta actividad es poder tener un mejor control de lo que se está
realizando en este caso al contar con un sistema de riego ya podemos ahorrarnos
muchísimo trabajo y tiempo, sobre todo si nos ponemos en la situación de que el
invernadero saldrá del planeta, este debería de ser capaz de trabajar por si solo
pero para esto se toman todos los factores en cuenta como la humedad, la lluvia, el
sistema de riego, con que tanto nivel del agua cuenta, finalmente esto solo es una
parte de lo que toda la incubadora debe de traer por si misma.
Bibliografía
https://www.luisllamas.es/arduino-humedad-suelo-fc-28/
https://www.luisllamas.es/arduino-lluvia/
https://www.monografias.com/trabajos81/control-invernadero/control-
invernadero2.shtml
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