৺EDO DE 2DO ORDEN Y ORDEN SUPERIOR

i.
2
Una EDO de segundo orden es una ecuación de la forma: d y  f x, y, y'
dx 2
ECUACIONES DE 2DO ORDEN QUE ADMITEN REDUCCION DE ORDEN (Se pueden reducir a ecuaciones de 1er orden)
2
Ecuaciones en las que está ausente la variable dependiente “y”: d y  f x, y '
1
dx 2
Sustitución: y'  w  y' '  w' ; ecuación transformada: w' f x, w

2
ii. Ecuaciones en las que está ausente la variable independiente “x”: d y  f  y, y'
dx 2
Sustitución: y'  dy  w  y' '  d w  dw dy  w dw ; ecuación transformada: w dw  f  y, w
dx dx dy dx dy dy

৺EDO LINEALES DE 2DO ORDEN

Son ecuaciones cuya forma canónica está dada por: y' ' x   px  y' x   qx  yx   g x  .
Si g x   0 : se tiene la ecuación homogénea: y' ' x   px  y' x   qx  yx   0 .

TEOREMA (PRINCIPIO DE SUPERPOSICIÓN)

Si y1 y y 2 son soluciones de la EDO: y' ' px y'qx y  0 , entonces la combinación lineal: c1 y1  c2 y 2  también es solución
de la ED tal que c1 , c2  R .
Demostración: Hipótesis 1: y1 es una solución de la EDO, es decir: y1 ' ' px y1 'qx y1  0 .
Hipótesis 2: y 2 es una solución de la EDO, es decir: y 2 ' ' px  y 2 'qx  y 2  0 .
PD: c1 y1  c2 y2 ' ' pxc1 y1  c2 y2 'qx c1 y1  c2 y2   0
Multiplicando la ecuación de la hipótesis 1 por “ c1 ”: c1 y1 ' 'c1 px  y1 'c1qx  y1  0
Multiplicando la ecuación de la hipótesis 2 por “ c 2 ”: c2 y 2 ' 'c2 px y 2 'c2 qx y 2  0
Sumando las dos ecuaciones anteriores se obtiene: c1 y1 ' 'c 2 y 2 ' '  c1 px y1 'c 2 px y 2 '  c1qx y1  c 2 qx y 2   0
 c1 y1  c2 y2 ' ' px c1 y1  c2 y2 'qx c1 y1  c2 y2   0  c1 y1  c2 y 2  es solución de la EDO.

WRONSKIANO: Considere un par de funciones f y g diferenciables en un intervalo abierto I, la función:

f x  g x 
W  f , g ( x)   f x g ' x   f ' x g x  : se denomina Wronskiano de f y g .
f ' x  g ' x 
 Considere la combinación lineal: c1 f x   c2 g x   0  c1 f ' x   c2 g ' x   0

 La representación matricial del sistema de ecuaciones es:  f x  g x   c1   0 

 f ' x  g ' x  c    0 
  2   
Análisis del sistema de ecuaciones homogéneo:
f x  g x 
1) Si  0 para algún x en I, entonces el sistema tiene solución trivial c1  c2  0 , lo cual implica a su vez que las
f ' x  g ' x 
funciones f y g son linealmente independientes (l.i.).


Si f x g x 
2)  0 para toda x en I, entonces el sistema tiene infinitas soluciones incluida la solución trivial c1  c2  0
f ' x  g ' x 
pero esto no implica dependencia lineal. No se puede implicar dependencia lineal debido a que al considerar ciertas funciones
por tramos obtener W  f , g ( x)  0 para cada tramo no implica que las constantes c1 , c 2 sean las mismas para todos los tramos.
Por lo tanto, si W  f , g ( x)  0 , entonces f y g podrían ser linealmente independientes o linealmente dependientes. Por
ejemplo, para f ( x )  x y g ( x)  x , W  f , g ( x)  0 , sin embargo se puede verificar que son linealmente independientes
3 3

buscando las constantes c1 , c 2 que satisfacen la combinación lineal c1 f x   c 2 g x   0 , lo cual da como resultado
c1  c2  0 .

Observación: Dos funciones son linealmente dependientes en un intervalo I, si éstas son múltiplos escalares.
Profesor: Antonio Chong Escobar, Ph.D.
Materia: Ecuaciones Diferenciales
 2
REPRESENTACION DE SOLUCIONES (CASO HOMOGÉNEO)
Si y1 y y 2 son soluciones en el intervalo a, b  de: y' ' px y'qx y  0 , donde px  y q  x  son funciones continuas en a, b  y si
existe algún un punto x 0 en a, b  donde w y1 , y 2 ( x 0 )  0 , entonces cualquier solución de y' ' px y'qx  y  0 se puede
expresar como: yx   c1 y1 ( x)  c2 y 2 x ; c1 , c2  R .
Esta última expresión es llamada solución general de la ecuación diferencial y y1 ( x), y 2 x  es una base o conjunto fundamental de
soluciones.

¿Cómo hallar una segunda solución linealmente independiente a una primera solución conocida?
Sea y1 x  una solución de: y' ' px y'qx  y  0 es decir: y1 ' ' px  y1 'qx  y1  0
Una solución l.i a y1 x  está dada por: y 2 ( x)  vx  y1 ( x)

tal que: v x es una función por hallar. Por lo tanto: y 2 ' x   vy1 ' y1v'
y 2 ' ' x   vy1 ' ' y1 ' v' y1v' 'v' y1 '
y' ' px y'qx y  0 se obtiene:
Sustituyendo: y2 x , y2 ' x , y2 ' ' x  en la ED:
y 2 ' ' px y 2 'qx y 2  0  vy1 ' ' y1 ' v' y1v' 'v' y1 ' p( x)vy1 ' y1v'  qx vy1  0
v y1 ' ' px  y1 ' qx  y1   v' 2 y1 ' px  y1   y1v' '  0
   
0: y :es _ solución
1
v' 2 y1 ' px y1   y1v' '  0 : ED de 2do orden en la que no aparece la variable dependiente “ v ”
Al realizar la sustitución para reducir del orden de la ED: v'  w ; v' '  w' se obtiene: w2 y ' px  y   y dw  0
1 1 1
dx
 2 y ' x   px  y1x    2 y ' x  
  w2 y1' px  y1
dw
 lnw     1  px dx
dw
 y1 
    1 dx
dx w  y1x    y1x  
ln y x    px dx
 2
 px dx dv e 
 p  x dx
 lnw  2 ln y1x    px dx  w  e 1  wx    y1x 2 e   
dx  y1x 2
 p  x dx  p  x dx
e  e 
  dv   dx  v x    dx . Entonces una solución l.i. a la solución y1x  conocida es:
 y1x 2  y1 x 2
 p  x dx   p  x dx
e 
dx . Así, la solución general de la ED es: y  x   c1 y1  x   c 2 y1  x 
e
y 2 x   y1  x  dx; c1 , c 2  R
 y1 x 2  y1 x 2
TEOREMA DE ABEL
Si y1 y y 2 son soluciones de la ED: y' ' p( x) y'q( x) y  0 tal que p y q son continuas sobre un intervalo abierto I , entonces el

 
W y1 , y 2 ( x) está dado por: W  y1 , y 2 ( x)  ce   p( x)dx , tal que c  R y depende de y1 y y 2 pero no de “x”.
Demostración: H1 : y1 satisface la ED: y1 ' ' p( x) y1 'q( x) y1  0 ; H 2 : y 2 satisface la ED: y2 ' ' p( x) y2 'q( x) y2  0
Al multiplicar la ecuación de H1 por “  y ” se obtiene:  y y ' ' y p( x) y ' y q( x) y  0
2 2 1 2 1 2 1
Al multiplicar la ecuación de H 2 por “ y ” se obtiene: y y ' ' y p( x) y ' y q( x) y  0
1 1 2 1 2 1 2
Sumando las dos últimas ecuaciones obtenidas:
 
y1 y 2 ' ' y1 ' ' y 2  p ( x) y1 y 2 ' y1 ' y 2  0
 
W ( y1, y2 )
Puesto que: W '  y1 , y 2    y1 y 2 ' y1 ' y 2 '  y1 ' y 2 ' y1 y 2 ' ' y1 ' ' y 2  y1 ' y 2 '  y1 y 2 ' ' y1 ' ' y 2 , W ' p( x)W  0
 p ( x ) dx k
Resolviendo ésta última ED: dW   p( x)W  dW   p( x)dx  ln(W )   p( x)dx  k 
 W e  e  0.
dx  W
Pero se sabe que W  y1, y2  puede dar como resultado cualquier número real, por ello se debe considerar en general una constante


c  R como sigue: W y1 , y 2  ce  
 p ( x) dx
;c  R .
Por lo tanto, los Wronskianos de pares de soluciones de una ED solamente se diferencian por una constante multiplicativa. Además, se
puede determinar el Wronskiano de cualquier par de soluciones (por ejemplo, de un conjunto fundamental de soluciones) sin tener que
resolver la EDO.

Profesor: Antonio Chong Escobar, Ph.D.

Materia: Ecuaciones Diferenciales
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Si una solución de la ED es conocida “ y ” y se quiere encontrar una 2da solución linealmente independiente “ y ”, se puede utilizar
1 2
el teorema de Abel suponiendo que: c  0 como sigue: W  y1 , y 2   ce  p( x)dx  y1 y 2 ' y1 ' y 2  ce  p( x)dx . Se obtiene la
  p ( x) dx
ED lineal: y ' y1' y  ce tal que p ( x)   y1 '
2 2
y1 y1 y1
y'
 1
y dx ln( y1) 1
El factor integrante es: u ( x)  e 1 e  y1
 p ( x ) dx
 
 p ( x ) dx
1 y1 ' y 2 ce  d 1 ce 
Multiplicando la ED por el factor integrante: y1 y 2 '   y y 
y12 y12 dx 2 1 y12
 p ( x ) dx
ce   p ( x)dx
d y2 y11  ce   p ( x ) dx
y12
dx  y2 y11  
y12
dx  y 2  cy1 
e 
y12
dx

   p ( x ) dx 
y' ' p( x) y'q( x) y  0 está dada por: y ( x)  c y  c c y e dx , k1 , k 2  R
1
Así, la solución general de la ED:
1 1 2   y12 
k1 k2  

৺EDO LINEAL DE 2DO ORDEN HOMOGENEA DE COEFICIENTES CONSTANTES

Es una ecuación de la forma: ay' ' ( x)  by' ( x)  cy ( x)  0 , tal que: a, b, c  R  a  0 .

Para hallar la solución: se hace la suposición de que: y( x)  erx tal que r es una constante por determinar satisface la ecuación
diferencial. Luego para verificar si la suposición es válida, se la sustituye en la ED. Así, y ' ( x )  re rx ; y' ' ( x)  r 2 e rx .


Sustituyendo en la ED se obtiene: ar 2 e rx  bre rx  ce rx  0  e rx ar 2  br  c  0  e rx  0  ar 2  br  c  0    
Se sabe que la ecuación exponencial obtenida no tiene solución sin embargo la segunda ecuación (cuadrática) tiene dos soluciones y
presenta tres posibles casos, por lo tanto la suposición de que: y ( x)  e
rx
es solución es válida siempre que “r” sea solución de la ecuación
2
cuadrática ar  br  c  0 , la cual se denomina ecuación auxiliar.

CASOS DE LA EC. AUXILIAR

Caso 1: Si el discriminante   b2  4ac  0 , la ecuación auxiliar tiene dos soluciones reales distintas “ r1 , r2 ” y las funciones
rx r x
y1 ( x)  e 1 y y 2 ( x)  e 2 son soluciones de la ED. Para que éstas soluciones sean un conjunto fundamental de soluciones de la ED,
se debe probar que sean linealmente independientes, es decir que: W ( y1 , y 2 )  0 .

r1  r2 x  r e r1  r2 x  r  r e r1  r2 x

rx r x
1
W ( y1 , y 2 )  e r x e 2
 r2 e  0 , puesto que: r1  r2 .
r x 1 2 1
r1e 1 r2 e2
r x r x
Entonces la solución general de la ED está dada por: y ( x)  c1e 1  c 2 e 2 ; c1 , c 2  R

Caso 2: Si el discriminante   b 2  4ac  0 , la ecuación auxiliar tiene solución real repetida “ r ” y la función y1 ( x )  e rx es solución
  p ( x) dx
de la ED. Para hallar la 2da solución linealmente independiente se utiliza reducción de orden, es decir: y ( x)  y ( x) e
2 1   y1 ( x)  2
dx ,

b
  dx
considerando la ecuación de forma canónica: y' ' ( x)  b y' ( x)  c y( x)  0 , entonces: rx e
a . Analizando el
y 2 ( x)  e 
e 
dx
a a rx 2

discriminante:   b 2  4ac  0 , entonces r   b  b  4ac   b  2r   b .

2

2a 2a a

e
2 rdx 2rx
e
 e rx 2 dx  e  e 2rx dx  e  dx  xe
rx rx rx rx
Por lo tanto, y 2 ( x)  e

Entonces la solución general de la ED está dada por: y( x)  c1e rx  c2 xerx ; c1 , c2  R

Profesor: Antonio Chong Escobar, Ph.D.
Materia: Ecuaciones Diferenciales
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Caso 3: Si el discriminante   b2  4ac  0 , la ecuación auxiliar tiene soluciones complejas conjugadas: r21    i y las funciones
rx r x
y1 ( x)  e 1 y y 2 ( x)  e 2 son soluciones de la ED, es decir, las funciones:

y1 ( x)  e   i x  ex e xi  ex cos(x)  isen(x)  ; y 2 ( x)  e   i x  e x e xi  e x cos(x)  isen(x) 

Entonces la suma de y1 ( x) y y 2 ( x) también es una solución y la llamaremos y3 ( x) para la ED pero no es la solución general por la
dependencia lineal entre dichas funciones: y3 ( x)  c1ex cos(x)  isen(x)   c2 ex cos(x)  isen(x) 
Sin embargo se pueden realizar los siguientes artificios a la solución y 3 ( x ) para obtener la solución general y(x) :

y3 ( x)  c1ex cos(x)  ic1ex sen(x)  c2 ex cos(x)  ic2 ex sen(x)

.
y 3 ( x)  c1  c 2 ex cos(x) i c1  c 2 ex sen(x)
  
k k
1 2
Se puede verificar que las funciones e x cos(x) y ex sen(x) son soluciones de la EDO y que además son linealmente independientes.

Así la solución general de la EDO es: y( x)  k1e x cos( x)  k2e x sen( x); k , k  R
1 2

৺ECUACION DE CAUCHY-EULER DE 2DO ORDEN

Es una ecuación de la forma: a2 x2 y ''( x)  a1 xy '( x)  a0 y( x)  0 tal que: a2 , a1 , a0  R  a2  0 , que se transforma en
una ED de coeficientes constantes utilizando la sustitución: x  e t  t  ln(x)  dt  1  1t  e t .
dx x e
 dy   dy   dy 
d  d  d  et 
dt  dt  t dy t d y  t  d 2 y dy 
2
y ' ' ( x)        
Además, y' ( x)  dy dt  dy et ;
e  e2t 
dx dx dt
 e e  
dt dx dt dx dt dx dt dx  dt dt 2   dt 2 dt 
 


  
 
y' ( x) ; y ' ' ( x) en la ED de Cauchy-Euler se obtiene: a e 2t  e  2t  d y  dy    a e t  e t dy   a y  0 , esto es, la
2
Al sustituir: x;   0
2   dt 2 dt  
1
 dt 
  
ED de coeficientes constantes: a2 y ' ' (t )  a1  a2  y ' (t )  a0 y (t )  0 , con ecuación auxiliar: a r 2  a  a r  a  0
2 1 2 0
CASOS
1. Si la ecuación auxiliar tiene soluciones reales distintas r1 , r2 , las soluciones linealmente independientes son las funciones:
rt

r
y1 (t )  e 1  y1 (t )  e t 1  y1 ( x)  x r1 ;
r t
  r
y 2 (t )  e 2  y 2 (t )  e t 2  y 2 ( x)  x r2
r r
Solución general: y ( x)  c1 x 1  c2 x 2 ; c1 , c2  R; x  0
2. Si la ecuación auxiliar tiene solución real repetida r , las soluciones linealmente independientes son las funciones:

y1 (t )  e rt  y1 (t )  e t r
 y1 ( x)  x 
r ;
r

y2 (t )  te rt  y2 (t )  et t  y2 ( x)  x r ln( x)
Solución general:
y( x)  c1 x r  c2 x r ln( x); c1 , c2  R; x  0
3. Si la ecuación auxiliar tiene soluciones complejas conjugadas: r21    i , las soluciones linealmente independientes son:
y (t )  et cos(t )  y ( x)  x  cos( ln( x)) ; y (t )  et sen (t )  y ( x)  x  sen( ln( x))
1 1 2 2
 
Solución general: y( x)  c1 x cos( ln( x))  c2 x sen( ln( x)); c1 , c2  R; x  0

Profesor: Antonio Chong Escobar, Ph.D.

Materia: Ecuaciones Diferenciales