UNIVERSIDAD TÉCNICA DE ORURO

FACULTAD NACIONAL DE INGENIERÍA

INGENIERÍA MECÁNICA-INGENIERIA ELECTROMECÁNICA
INGENIERÍA DE MANTENIMIENTO MEC-3341

PROYECTO ‘’AUTOMOVIL AUTÓMATA’’

1. OBJETIVOS
 Obtener la suficiente información de que se refiere un vehículo autónomo
 Quienes cuantos y como están llegando a fabricar los vehículos autónomos
 Como llegara a ser su principio de funcionamiento para los vehículos
autónomos
 Que ventajas y desventajas llegarían a tener loe vehículos autónomos
 Arquitectura de un vehículo autónomo
2. INTRODUCCION

Un auto autónomos es una auto capaz de circular por las calles y llevar a los
pasajeros de un destino a otro sin la necesidad de un ser que manipule el volante,
el acelerador o el freno para conducir el vehículo, debido a que esto lo hace el auto
por si mismo. Los autos autónomos serán los vehículos del futuro, desde hace
mucho tiempo se ha estado trabajando en ellos y es algo que la
sociedad espera con ansias debido a la gran cantidad de ventajas que estos nos
brindaran. En este entorno virtual tocaremos información importante y todo lo
relacionado a estos autos: como los fabrican, las pruebas, sus beneficios y sus
desventajas, sus fallas, quienes fabrican los vehículos y muchísimos otros aspectos
relevantes. Además enfocaremos una parte del entorno a Venezuela ya que es
importante estudiar si es posible la introducción de los vehículos autónomos en
nuestro país, mas que todo en la situación que hoy en día nos encontramos.

2.1. ¿Qué son los vehículos autonomos?

"Es decir, la tecnología que permita a un vehículo unir los puntos A y B sin la acción
de un conductor." (Martín, 2016)

Posiblemente, esta cita sea la manera más sencilla de definir lo que son los
vehículos autónomos. Aquellos vehículos que disponen de tecnología capaz de
hacerlos frenar, adelantar otros carros, aparcarse, respetar las señales de tránsito,
mantener una distancia segura con el automóvil y demás acciones que los seres
humanos realizan a la hora de sentarse detrás de un volante, son considerados
como vehículos autónomos.

Los vehículos autónomos son el futuro del transporte cotidiano de los seres
humanos, debido a que abren innumerables puertas y escenarios que de otra
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manera sería imposible realizar.La Organización Mundial de la Salud

establece "Cada año, los accidentes de tránsito causan la muerte de
aproximadamente 1,25 millones de personas en todo el mundo." Es importante
destacar, que la principal motivación que poseen las empresas automotrices para
incursionarse en este tipo de innovadoras tecnologías es la de evitar accidentes, ya
que, como las cifras lo arrojan, la cantidad de muertes por accidentes de tránsitos
genera un número alarmante.

3. FUNDAMENTO TEORICO
3.1. Funcionamiento vehículos autónomos

Los coches autónomos poseen las mismas cualidades que un vehículo común, pero
lo que lo diferencia realmente es su funcionamiento, es decir, el cómo se
aprovechan todas esas características propias del automóvil.

Según la Sociedad de Ingenieros Automotrices (SAE por sus siglas en inglés) los
vehículos autónomos pueden clasificarse en 6 niveles, según su funcionamiento.
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Actualmente, existen vehículos autónomos en los niveles 0, 1, 2, 3 quedando los

niveles 4 y 5 por conquistar (a pesar de que actualmente existen pruebas con
coches nivel 4). De igual manera, el coche nivel 3 es una realidad desde hace casi
dos años, cuando "Jack" el auto A7 Sportback de la compañía Audi, hiciera sus
primeras pruebas en la autopista que une el Silicon Valley con Las Vegas.

3.2. Requerimientos para que los vehículos autónomos funcionen

Los vehículos autónomos necesitan disponer de diferentes elementos que le

permitan relacionarse directamente con su entorno, para poder identificar el
ambiente en el que se desenvuelve, analizarlo e interpretarlo. Para realizar estas
acciones, los coches necesitan de ciertas tecnologías que faciliten estos procesos.

Lidar

El Lidar es un dispositivo que permite determinar la distancia desde un emisor láser

a un objeto o superficie utilizando un haz láser pulsado. De esta manera, esta
tecnología permite representar objetos en tres dimensiones, lo que significa más
data e información para el cerebro virtual del automóvil.

No obstante, los coches autónomos no requieren de factores externos para realizar

sus funciones, simplemente utiliza sus recursos para poder identificar la situación y
ambiente que lo rodea casi instantáneamente, facilitando la veraz toma de
decisiones que constituye un factor esencial en el funcionamiento de los carros
autónomos.

De igual manera, toda la información recogida por los elementos del cerebro virtual
es almacenada y utilizada, según Torres (2016) "Toda la información que recaba el
coche autónomo, y la que tiene almacenada, es procesada por un ordenador
alojado en el maletero. De hecho, hemos de hablar de varios ordenadores de alta
capacidad, tanta que generan 1 terabyte de información a la hora. Para hacer una
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comparación, eso es más de lo que cualquiera de nosotros generaríamos usando

nuestro Smartphone durante casi 50 años."

3.3. Características de los coches autónomos

Los coches autónomos poseen las mismas características físicas que poseen los
autos comunes, con la diferencia que no disponen de pedales y tienen diferentes
componentes que constituyen el "cerebro virtual". El "cerebro virtual" es el ente
que se encarga de identificar el ambiente y la situación existente, analizarlo,
interpretarlo y luego actuar en consecuencia, siendo exactamente las mismas
secuencias que hace el "cerebro humano" a la hora de manejar un carro.

Tomando en cuenta la importancia que supone este cerebro virtual cuando se

maneja, se han identificado elementos que se repiten una y otra vez en este tipo de
autos, sin importar su marca. Entre estos elementos encontramos:

 Sensores, como los ojos y los oídos del coche: sensores LIDAR para la
localización, cámaras y radar. Estos sensores LIDAR son capaces de ver en
360 grados y con un alcance de dos campos de fútbol de distancia.

 Cámaras montadas en el techo y en el parabrisas que se encargan de

identificar objetos y leen señales de tráfico.

 Radares de corto y largo alcance, preparados para ver en la lluvia, niebla o la

nieve.

 Algoritmos: usados para la localización y selección de rutas.

 Visión computerizada y aprendizaje.

 Mapas 3D de alta definición.

 Elevada potencia de cálculo e informática para manejar estos datos.

3.4. Fabricación de los autos autónomos

¿Cuándo se comenzaron a fabricar estos autos?

La fabricación de los autos autónomos lleva mucho más tiempo de lo que las
personas podrían pensar, sus primeros antecedentes vienen del año 1939, cuando
en una feria de General Motors se presentó un vehículo que era conducido por un
circuito eléctrico integrado en la carretera. Desde ese momento en adelante la idea
de los autos autónomos ha crecido, durante el siglo pasado la tecnología fue
avanzando, por lo que se empezaron a ver prototipos de autos autónomos como el
de Mercedes Benz en el año 1980 que logró alcanzar velocidades de 100 km/h en
calles sin tráfico y el carro era guiado por visión.
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Otros aspectos importantes en la evolución de estos carros son:

 En 1980 Defense Advanced Research Projects Agency logró que un vehículo

funcionara mediante láser y visión computarizada

 En 1994, dos vehículos robots gemelos VaMP y Vita-2 de Daimler-Benz y

Ernst Dickmans, lograron manejar solos más de mil kilómetros en una
autopista de París .

 En 1995, el equipo de Dickmanns modificó un Mercedes-Benz Clase S para

que hiciera un viaje entre Munich y Copenague ida y vuelta, usando una
visión computarizada y un ordenador para reaccionar en tiempo real.

 Audi anunció en 2014 que su modelo RS7 autónomo, alcanzó los 240 km/h
en el circuito de Hockenheim en Alemania.

 En abril de 2015, un Audi SQ5 que se manejaba solo, usando un sistema de

conducción autónoma desarrollada por Audi y Delphi, logró recorrer 5400
kilómetros en 9 días sin que los ingenieros dentro del auto tocaran el volante
salvo en un par de ocasiones.

3.5. Empresas que fabrican vehículos autónomos

Ciertamente casi todas las empresas automovilísticas y las empresas de tecnología

más grandes del mundo se encuentran hoy en día realizando y configurando sus
prototipos de estos autos avanzados. Sin embargo, se espera que estas saquen sus
primeros autos entre el 2020 y el 2025, y a pesar de que ya han sacado a marchar
estos autos por las carreteras, se debe trabajar mucho más en ellos.

“Google ya ha sacado un modelo que han estado probando y que funciona con
satélites que se actualizan en tiempo real para que el auto continúe su camino sin
importar las condiciones”. González, G (2014).

Del mismo modo, Uber se encuentra trabajando a la par de Google puesto a que la
implementación de vehículos autónomos a su empresa sería una gran inversión que
los beneficiaría en gran magnitud. Con estos autos Uber tendrá beneficios únicos ya
que no dependerán de una persona para ofrecer sus servicios. Lo mismo ocurrirá,
posiblemente, con los servicios de Taxi.
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Estas grandes empresas, se encuentran hoy en día realizando vehículos autónomos

con el fin de cumplir con los nuevos paradigmas de las sociedades y además,
satisfacer sus necesidades. Estos vehículos aportarán un gran beneficio, pues la
economía del ser humano se vera beneficiada en cierta parte, debido a que
ahorrarán dinero en parqueo, en gasolina, tener solo un coche en casa, la reducción
de accidentes de tránsito y permitirle a personas con
discapacidades, transportarse solos.

Algunas de estas son:

 Google.

 Tesla.

 BMW.

 Toyota.

 Uber.

 Apple.

 Audi.

 Mercedes Benz.

 Volvo.

 Volkswagen.

Sin embargo, algunas ya se encuentran mucho más avanzadas que otras o con
innovaciones distintas. A pesar de ello, debemos enfocarnos en la importancia de
estos vehículos y las ventajas que aportarán esta revolución tecnológica a la
sociedad cuando los vehículos se adapten a la misma.
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3.6. Empresa que ha fabricado el vehiculo autónomo con mejor

funcionamiento

Las empresas más grandes de automóviles y de tecnología se encuentran

trabajando hoy en día para que en el futuro próximo, puedan comenzar a distribuir
los vehículos autónomos en la sociedad.

Todas estas empresas que se encuentran fabricando los autos son excelentes y
famosas por su marca, sin embargo, es casi imposible en estos momentos validar
cual es el vehículo de mejor funcionamiento entre todas estas fabulosas compañías
, debido a que no están listos por completo los coches. Es por ello que se debe
realizar un estudio más adelante, cuando ya los vehículos de todas
las empresas se encuentren en el mercado, para poder realizar esta comparación y
verificar cual es el de mejor funcionamiento.

Sin embargo, es importante resaltar que Google y Uber están llevando la delantera
con la producción e implementación de los vehículos. En ciudades Estadounidenses,
como en Pittsburg, Uber ya tiene varios autos transitando en las calles. Por ahora,
la implementación es estos autos ha sido un éxito y no se han presentado
problemas. A pesar del éxito, todavía queda por ajustar e innovar mas elementos
en los vehículos autónomos, tanto en la maquinaria como en las sociedades.
Aproximadamente a partir del 2020 se comenzara a construir una nueva
sociedad tecnológica.

3.7. Receptividad en la sociedad

Una gran parte de la sociedad ha recibido de manera positiva la idea de los

vehículos autónomos, las personas saben que la introducción de estos vehículos en
nuestro día a día traerá beneficios económicos y tendrá un gran impacto en la
disminución de accidentes de tránsito. Los vehículos autónomos se pueden
encontrar con problemas como los peatones, en caso de una falla el vehículo
deberá decidir si debe atropellar a un grupo de peatones o chocar contra algo y
exponer a los pasajeros del vehículo a lesiones o a la muere. Los empleos también
pueden representar un conflicto, debido a la gran cantidad de empleos directos e
indirectos en esta industria, sin embargo los autos autónomos tendrán un gran
impacto en la economía.
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La gran cantidad de tiempo que ganaremos con estos autos es un factor muy
importante y que a las personas les agrada, después de todos los autos son el
medio de transporte en el que pasamos más tiempo, por lo que el hecho de no
tener que conducir nos permitirá realizar otras tareas mientras nos trasladamos.

Los resultados de seis encuestas realizadas en línea entre junio y noviembre de

2015 entre 1.928 personas en Estados Unidos revelan que el 60% de los adultos
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encuestados afirmaron que viajarían en un coche autónomo, Y cerca de un 32%

afirmaron que dejarán de conducir en cuanto puedan disponer de un coche
autónomo. http://observatorio-ia.com/la-transicion-los-vehiculos-
autonomos Mercedes Rodriguez

3.8. Ventajas y desventajas de un vehiculo autónomo

Resumen de las ventajas y desventajas de los vehiículos autónomos. Los vehículos

autónomos han llegado para crear una gran revolución en el mundo de la
tecnología y ofrecer numerosos beneficios, y de esta manera satisfacer las
necesidades del ser humano. A pesar de ello, todavía falta un tiempo para que los
mismos salgan a las calles aunque ya varios coches están en prueba o ya
utilzandose en algunos estados de EE.UU. Estos coches harán un gran impacto en
la sociedad pues cambiara completamente la vida de las personas. No
solo favorecerá a los seres humanos , también afectara positivamente en
la estructura y al ámbito empresarial de las sociedades. Definitivamente, creara un
mundo completamente nuevo y revolucionado.

Sin embargo, así como este estilo de coches aportarán enormes beneficios para las
sociedades; también crearan desventajas significativas. ¿Cuáles son estas ventajas
y desventajas?

Ventajas

 Algunos gastos se reducirán para los ciudadanos. En muchos países el costo

de la gasolina, del parqueo y de chofer (taxis, Uber, etc.) son
extremadamente elevados. Por lo tanto, al existir los vehículos autónomos
que no requieren de ninguno de estos tres factores, las personas se verán
favorecidas económicamente debido a que no tendrán que pagar esto e
invertir su dinero para satisfacer otras necesidades.

 Estos autos se pueden compartir. Es por ello que las familias podrán tener
solo uno en casa y de esta manera reducirían los altos costos de impuesto
anual por los vehículos.
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 Los accidentes de transito se reducirán debido a que los vehículos autónomos

tienen un sistema inteligente que está programado con sensores, rayos láser
y GPS, para tomar las decisiones adecuadas al momento de la conducción en
las carreteras. Este sistema permite relacionar, percibir situaciones en la vía
e conectarse con otros vehículos, lo que permite la toma
de decisiones adecuadas evitando los accidentes.

 Las personas tendrán mayor productividad debido a que no perderán mucho

tiempo trasladándose o haciendo recados. El ser humano pasa una gran
parte del día en el auto; este tiempo puede invertirse en otras actividades
productivas o recreativas y no manejando.

 El medio ambiente se verá favorecido debido a que estos vehículos son

completamente electrónicos y no eliminan los mismos hidrocarburos que los
vehículos regulares.

 Se disminuirá o se erradicará por completo el tráfico debido al los sistemas

de conexión y sincronización de los vehículos autónomos, pues manejan de
manera inteligente y sincronizada.

 Como el vehículo se maneja solo, las personas ya no deben preocuparse y

perder tiempo buscando parqueo al momento de salir de sus casas.

 Los vehículos autónomos permitirán la aparición de un nuevas empresas

y sectores empresariales y de producción revolucionarios para todas las
naciones desarrolladas.

Desventajas
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 A pesar de que serán un beneficio para la mayor parte de la población,

numerosas personas se quedarán sin empleo debido a que se dedican a
trabajar como taxistas o como choferes de la empresa Uber.

 Países petroleros, como Venezuela, se verán en riesgos económicos debido a

que la venta de su mineral (principal ingreso económico del país) se verá
reducida en gran magnitud.

 Con los vehículos autónomos se debe reestructurar por completo

la economía y eso podría tomar un largo tiempo.

 El proceso de adaptación de estos vehículos en las sociedades puede ser

bastante lenta debido a que cambiará por completo la vida de los seres
humanos.

¿Podría un 'hacker' conducir mi coche autónomo?

Los expertos afirman que es muy difícil, aunque podrían controlar algunas funciones parciales.
Google plantea una solución sorprendente: no conectar el coche a Internet.

La empresa californiana sorprendió al mundo por su complejísimo algoritmo de búsqueda que

simplificó el acceso a la información de la red. Ahora, en el proceso de desarrollo de su coche
autónomo -con una propulsión híbrida/enchufable-, vuelve a sorprender pero esta vez por
plantear soluciones muy sencillas a problemas muy complejos.

Iberdrola y su Plan de Movilidad Sostenible

El coche autónomo desarrollado por Google se llama Waymo Enlace externo, se abre en ventana
nueva. y no necesita la red de redes para circular con toda seguridad por las carreteras. Así lo
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declaró el director del proyecto, John Krafcik, al diario Financial Times en enero de 2017:
"nuestros coches solo se comunican con el mundo exterior cuando lo necesitan, por lo que no
hay una comunicación continua que posibilite ser invadida por un hacker mientras vas en el
coche". Los vehículos de prueba de Google pueden conducir durante largos periodos sin
conectarse a la red "porque todos los sistemas necesarios están a bordo y solo abre una conexión
para recibir informaciones concretas como, por ejemplo, el estado del tráfico", explicó Krafcik.

Waymo, el coche autónomo de Google, solo se comunica con el exterior cuando realmente
lo necesita.

Mientras tanto, otras marcas automovilísticas confían todo el sistema de conducción autónoma a
una red con la que estarían permanentemente conectados. De hecho, una de las principales
capacidades de la nueva tecnología de comunicación móvil, llamada G5 y que comenzará a
implantarse en 2020, será la de dar soporte a la conexión e ingente trasiego de datos de millones
de vehículos autónomos.

Detección de vulnerabilidades

Si el coche autónomo quiere ser una realidad tendrá que garantizar la máxima seguridad a los
futuros compradores. En julio de 2015 dos informáticos se hicieron con el control total de un
Jeep Cherokee. El caso fue muy célebre y desató el miedo a que alguien pudiera controlar
cualquier vehículo autónomo desde el exterior. Por eso es importante conocer el hecho: se trató
de un experimento Enlace externo, se abre en ventana nueva. publicado por una prestigiosa
revista tecnológica y los dos informáticos eran un ingeniero de seguridad de Twitter y el director
de Seguridad de Vehículos de Inactive, empresa especialista en ciberseguridad. Cierto es que
tomaron el control total, pero con un software específico que tardaron más de un año en
desarrollar.

El gurú de la tecnología David Pogue publicó en octubre de 2016 un artículo en la prestigiosa

revista Investigación y Ciencia donde denunció el alarmismo de los periódicos y valoró como
"casi imposible" que un hacker pueda tomar el control de un vehículo cualquiera que esté
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circulando por la carretera. Y para curarse en salud, algunos fabricantes, como Chrysler y Tesla,
ya ofrecen jugosas recompensas a hackers que les notifiquen vulnerabilidades.

Los sistemas más vulnerables ante un ataque hacker.

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El coche autónomo revolucionará el transporte en todo el mundo en un futuro cada vez más
cercano. Es posible que cumpla el sueño de accidentes cero y salve 1,2 millones de vidas al año,
las que según la Organización Mundial de la Salud (OMS) causan los siniestros de tráfico en
todo el mundo.

Y, seguramente, cumplirá el sueño del director de Waymo, John Krafcik: que su abuela de 97
años pueda visitar a sus nietos siempre que quiera, sin depender de que un familiar disponga del
tiempo necesario para llevarla en coche.

4. BIBLIOGRAFIA
 https://www.iberdrola.com/te-interesa/tecnologia/coche-autonomo
 https://sites.google.com/site/fgtce0407tgi/archivo
 https://www.autocasion.com/marcas/tesla
 https://www.motorpasion.com.mx/industria/renault-ez-ultimo-concept