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1).rappalle :
Un système de première ordre est décrit par une équation différentielle
linéaire à coefficient constant :
𝑑𝑠(𝑡)
𝜏. + s(t) =k.e(t)
𝑑𝑡
Avec :
-𝜏: 𝑐𝑜𝑓𝑓𝑖𝑡𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑡𝑒𝑚𝑝𝑠
-la fonction de Transfer est :
𝑆(𝑃) 𝐾
H(P)= =
𝐸(𝑃) 1+𝜏.𝑃
𝐾
SI il a un retarde on a : H(P)= 𝑒 −𝑇𝑑.𝑃
1+𝜏.𝑃
Avec Td : est temps de retarde
K : gain statique
𝜏 ∶ Constant de temps
Travail demandé:
%tp2_techn_de_base_d'iden(ordre1)
%fateh_bait
%09/11/2017
clc
clear all
close all
%------------------q1--------
t=0:0.5:9.50;
u0=2;
u=u0*ones(size(t));
y=[0 0.66 1.18 1.58 1.9 2.14 2.33 2.48 2.59 2.68 2.75
2.81 2.85 2.88 2.91 2.93 2.95 2.96 2.97 2.97];
%--------------------q2---------
save datatp2.mat
plot(t,u,'r')
hold on
plot(t,y)
grid
xlabel('le temps')
ylabel('la sorte y et entre u')
legend('u','y')
title(' sorte de 1 ordre')
%-----------q3-------------
k=y(end)/u0
%---------------q4---------------
%methode de la tangente
tau1=2.1
g1=tf(k,[tau1 1])
%methode de 0.63 de la reponce
ym=max(y)
y_tau=0.63*ym
max_idx=min(find(y>=y_tau))
tau2=t(max_idx)
g2=tf(k,[tau2 1])
%methode de semi-logarithmidue
z=k*u0-y;
figure;
plot(t,log(z))
alpha1=0.6
tau3=1/alpha1
g3=tf(k,[tau3 1])
%methode de échantillonnée
figure;
plot(z(2:end),z(1:end-1))
alpha2=1.3
tau4=0.5/(log(alpha2))
g4=tf(k,[tau4 1])
%------------------q5-------------
y1=lsim(g1,u,t);
y2=lsim(g2,u,t);
y3=lsim(g3,u,t);
y4=lsim(g4,u,t);
%-------------------q6-------------------------
figure;
subplot(221)
plot(t,y,'b',t,y1,'r')
subplot(222)
plot(t,y,'b',t,y2,'r')
subplot(223)
plot(t,y,'b',t,y3,'r')
subplot(224)
plot(t,y,'b',t,y4,'r')
%-----------------------q7-----------------
er1=sum((y'-y1).^2);
er2=sum((y'-y2).^2);
er3=sum((y'-y3).^2);
er4=sum((y'-y4).^2);
a=min(er1,er2);
b=min(er3,er4);
if (a<b)&&(a==er1)
disp('le meilleure methode est : la tangente')
elseif (a<b)&&(a==er2)
disp('le meilleure methode est : la réponse 63%')
elseif (b>a)&&(b==er3)
disp('le meilleure methode est : le plan semi-
logarithmique')
else
disp('le meilleure methode est : la réponse
échantillonnée')
end