0 1

No está presente en Está pero no alcanza el desempeño

el informe. esperado.

Criterio % Número Descripción

1 Plantea correctamente el modelo matemático de SU aeropéndulo.
2 Justifica el modelo y las suposiciones hechas en el mismo.
Modelo matemático 18
Presenta función de transferencia y explica proceso de linealización. Presenta el p
3 linealización y justifica claramente su elección.
Identificación del 4 Describe el procedimiento seguido para identificar el sistema.
8
sistema 5 Presenta la función de transferencia experimental obtenida con la identificación.
Presenta y explica el proceso de diseño del controlador proporcional por 2 métod
6 sintonización diferentes (no vale autotune ni sintonización manual).
Diseño de 27 Presenta y explica el proceso de diseño del controlador PID por 2 métodos de sin
controladores 7 diferentes (no vale autotune, pueden ser los mismos del P).

8 Justifica el proceso de diseño y de sintonización de los 4 controladores.

9 Evalua la ubicación de los polos de los 4 controladores y saca conclusiones.
Simula Matlab/Simulink los 4 controladores y los compara. Concluye teniendo en
Validación 25 10 análisis de la ubicación de los polos.
11 Evalua en la planta física los 4 controladores diseñados y concluye.
Compara el desempeño (tiempo de establecimiento, overshoot y error en estado
Analisis 10 12 4 controladores con base en los resultados de la validación. Evalúa la función obje
el resumen de resultados en una tabla.
13 Concluye con base en los resultados y el análisis realizado.
Conclusiones 12 14 ¿Qué aprendí?
15 ¿Qué fue lo más dificil?
16 Bono interdisciplinario
Simula un control PID Y un regulador a cero de realimentación de estados (Full sta
17 en Matlab/Simulink sin usar los bloques PID ni transfer fcn. Recomendación: cons
bloques básicos como sumador, integrador, ganancia, entre otros.
Bono 20
Controla su aeropéndulo desde Matlab/Simulink usando el controlador PID del cr
18 conjunto con la librería ArduinoIO (legacy).

Controla su aeropéndulo desde Matlab/Simulink usando el regulador de realimen

19 estados del criterio 17 en conjunto con la librería ArduinoIO (legacy).
120
 2 3 4

Apenas logró el desempeño. La Cumple bien el desempeño. La

calidad del trabajo presenta calidad del trabajo fue buena. Cumple a cabalidad el
graves deficiencias Presenta algunos errores desempeño. La calidad del
conceptuales o conceptuales o trabajo es muy buena.
procedimentales procedimentales.

cripción % Valoración inicial (0-4) Corrección (0-4)

de SU aeropéndulo. 6 4 4
n el mismo. 6 4 4
ceso de linealización. Presenta el punto de 6 4 4

ficar el sistema. 4 4 4
ntal obtenida con la identificación. 4 4 4
trolador proporcional por 2 métodos de 10 4 4
ntonización manual).

trolador PID por 2 métodos de sintonización 10 4 4

ismos del P).

n de los 4 controladores. 7 4 4
ladores y saca conclusiones. 10 4 4
os compara. Concluye teniendo en cuenta el 10 4 4

señados y concluye. 5 4 4
iento, overshoot y error en estado estable) de los
a validación. Evalúa la función objetivo y muestra 10 4 4

s realizado. 8 4 4
2 4 4
2 4 4
4 4 4
realimentación de estados (Full state feedback)
transfer fcn. Recomendación: considere el uso de 6 4 4
nancia, entre otros.

nk usando el controlador PID del criterio 17 en 5 4 4

nk usando el regulador de realimentación de 5 4 4

ría ArduinoIO (legacy).
120
Contribución a nota sobre 5
0.3
0.3

0.3

0.2
0.2

0.5

0.5

0.35
0.5

0.5

0.25

0.5

0.4
0.1
0.1
0.2

0.3

0.25

0.25

6
 Pregunta Bono Nota grupo
Grupo # (nota <= Bono foro Nota individual
interdiciplinario (sin bonos)
0)
Nombre 1 0
Nombre 2 0
Nombre 3 0