UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

“ESPE”

INTEGRANTES: NIXON JARAMILLO

DAVID VARELA
FECHA: 09-11-2018

INSTRUMENTACION Y SENSORES

INFORME 1
1. TEMA:
o ACONDICIONAMIENTO DE UNA SEÑAL DE TEMPERATURA: SENSOR
RESISTIVO RESPUESTA LINEAL

2. OBJETIVOS:

o Diseñar e implementar la primera etapa de un sistema de instrumentación que

permita medir la temperatura del agua.
o Diseñar un sensor que permita el mejor funcionamiento ideal de un circuito el
cual permita un mejor resultado y obtención de datos.

3. DESARROLLO:
o Realice un informe, en función de los datos obtenidos, donde se determine:

1. Datos Sensor LM35

i. HISTÉRESIS

𝑻𝒆𝒎𝒑𝒆𝒓𝒂𝒕𝒖𝒓𝒂[℃] 𝑽𝒕[𝑽] 𝑽𝒎[𝑽] 𝑽𝒐𝒕𝒆𝒐𝒓𝒊𝒄𝒐[𝑽] 𝑽𝒐𝒎𝒆𝒅𝒊𝒅𝒐[𝑽]

30 0.3 0.28 0 0.021
40 0.4 0.42 1.29 1.33
50 0.5 0.53 2.657 2.64
60 0.6 0.59 4.08 4.06
 MUESTRAS DE TEMPERATURA DESCENDENTE
60 0.6 0.58 4.008 4.10
50 0.5 0.53 2.665 2.68
40 0.4 0.42 1.332 1.39
30 0.3 0.31 0 0.03

ii. EXACTITUD

𝑻𝒆𝒎𝒑𝒆𝒓𝒂𝒕𝒖𝒓𝒂 [℃] 𝑽𝒐 [𝑽] 𝑽𝒐 𝒔𝒊𝒎𝒖𝒍𝒂𝒅𝒐 [𝑽]

60 3.89 4.25
30 0.00243 0.002
50 2.45 2.32
40 1.54 1.46

Para calcular la exactitud se sacan los errores

𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑣𝑒𝑟𝑑𝑎𝑑𝑒𝑟𝑜 − 𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑜
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = 𝑥 100%
𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑣𝑒𝑟𝑑𝑎𝑑𝑒𝑟𝑜

Se calcula el error total

𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = √𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 12 + ⋯ 𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟𝑛 2

Se calcula el fondo de escala

𝐹𝑜𝑛𝑑𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎 = 𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑜 − 𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑚í𝑛𝑖𝑚𝑜

Se calcula el error máximo permitido.

𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑜 𝑝𝑒𝑟𝑚𝑖𝑡𝑖𝑑𝑜 = (𝑓𝑜𝑛𝑑𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎) ( 𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙)

(Análisis de exactitud) puesto que el error permitido se refiere a el grado de fallo en las mediciones por
nuestro sistema de medición.

Tabla de Valores de cálculos finales

Error total: 0.02964
Fondo de escala: 80
Error máximo
<5%
permitido

iii. PRECISION
o Vout teórico = 2[V]
o Temperatura tomada de 45ºC
 # 𝒅𝒆 𝒎𝒆𝒅𝒊𝒄𝒊𝒐𝒏𝒆𝒔 𝑽𝒐 [𝑽]
1 2.10
2 2.12
3 2.25
4 2.13
5 2.2
6 2.9
7 2.12
8 2.10
9 2.7
10 2.20

El valor del voltaje que a la salida del termistor debería ser

𝑉 = −0.588235 + 0,117647𝑡
𝑐𝑜𝑛 𝑡 = 40
𝑉 = 2,705881 V

2. Datos Sensor PT100

i. EXACTITUD
𝑻𝒆𝒎𝒑𝒆𝒓𝒂𝒕𝒖𝒓𝒂[℃] 𝐕𝐨 [𝑽] 𝑽𝒐𝒔𝒊𝒎𝒖𝒍𝒂𝒅𝒐 [𝑽]
30 0.0012 0.002
60 4.18 4.12
50 2.76 2.69
40 1.46 1.42

Para calcular la exactitud se sacan los errores

𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑣𝑒𝑟𝑑𝑎𝑑𝑒𝑟𝑜 − 𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑜
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = 𝑥 100%
𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑣𝑒𝑟𝑑𝑎𝑑𝑒𝑟𝑜

Se calcula el error total

𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = √𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 12 + ⋯ 𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟𝑛 2

Se calcula el fondo de escala

𝐹𝑜𝑛𝑑𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎 = 𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑜 − 𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑚í𝑛𝑖𝑚𝑜
Se calcula el error máximo permitido.
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑜 𝑝𝑒𝑟𝑚𝑖𝑡𝑖𝑑𝑜 = (𝑓𝑜𝑛𝑑𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎) ( 𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙)

(Análisis de exactitud) puesto que el error permitido se refiere a el grado de fallo en las mediciones por
nuestro sistema de medición.

Tabla 1. Valores y cálculos del análisis de exactitud

Temperatura Voltaje de entrada Temperatura medida Error

porcentual
30 °C 2.15 V 27.22°C 0.815
45°C 4.37 V 44.96°C 0.088
54°C 5.48 V 53.84°C 0.296
62°C 6.51 V 62.09°C 0.145
71°C 7.74 V 71.88°C 1.239

Tabla 2. Valores de cálculos finales

Error total: 0.01531865

Fondo de escala: 80
Error máximo 1.225°C
permitido

ii. PRECISION
Vout teórico = 2[V]
Temperatura tomada de 45ºC

# 𝒅𝒆 𝒎𝒆𝒅𝒊𝒄𝒊𝒐𝒏𝒆𝒔 𝑽𝒐 [𝑽]
1 2.12
2 2.1
3 2.11
4 2.14
5 2.08
6 2.11
7 2.12
8 2.09
9 2.15
 10 2.085

El valor del voltaje que a la salida del termistor debería ser

𝑉 = −0.3568 + 1.44𝑡
𝑐𝑜𝑛 𝑡 = 40
𝑉 = 2,94 V

iii. HISTÉRESIS

𝑻𝒆𝒎𝒑𝒆𝒓𝒂𝒕𝒖𝒓𝒂[℃] 𝑽𝒕[𝑽] 𝑽𝒎[𝑽] 𝑽𝒐𝒕𝒆𝒐𝒓𝒊𝒄𝒐[𝑽] 𝑽𝒐𝒎𝒆𝒅𝒊𝒅𝒐[𝑽]

30 0.3 0.29 0 0.02
40 0.4 0.41 1.332 1.33
50 0.5 0.51 2.665 2.66
60 0.6 0.60 4.008 4.02
MUESTRAS DE TEMPERATURA DESCENDENTE
60 0.6 0.61 4.008 4.10
50 0.5 0.52 2.665 2.68
40 0.4 0.42 1.332 1.39
30 0.3 0.31 0 0.03

1. REALICE LAS GRÁFICAS DE RESPUESTA EN LAS ETAPAS DE

CALIBRACIÓN, HISTÉRESIS.

Para el cálculo de la incertidumbre que es la respuesta en las etapas de calibración e histéresis es

necesario determinar los dos tipos de la misma, tipo A y tipo B. La tipo A se calcula encontrando la
desviación típica, la misma que es la raíz cuadrada de la varianza.

Para calcular la varianza primero se la calcula la media aritmética.

La fórmula es la siguiente:

1
𝜎2 = (𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑜 − 𝑋̅)
𝑛(𝑛 − 1)

𝐸𝑛 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑑𝑒𝑠𝑣𝑖𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑡𝑖𝑝𝑖𝑐𝑎 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑟𝑎í𝑧 𝑐𝑢𝑎𝑑𝑟𝑎𝑑𝑎𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑛𝑧𝑎

Como son seis mediciones se multiplica por factor 1.3

𝑢𝐴 = 1.3 𝑥 𝜎
 Luego de haber encontrado la desviación típica total. Se calcula la incertidumbre tipo B, la misma
que se forma de la incertidumbre patrón y la resolución del instrumento.

Sabemos que la incertidumbre del instrumento de calibración es 0,0000042

Para encontrar la incertidumbre patrón tenemos:

𝑖𝑛𝑐𝑒𝑟𝑡𝑖𝑑𝑢𝑚𝑏𝑟𝑒 𝑝𝑎𝑡𝑟ó𝑛 = 𝑖𝑛𝑐𝑒𝑟𝑡𝑖𝑑𝑢𝑚𝑏𝑟𝑒 𝑥 𝑓𝑜𝑛𝑑𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎

La resolución del instrumento que es de 0.01

Y finalmente con todos estos datos se calcula la incertidumbre tipo B

𝑢𝐵 = √𝑢𝑝𝑎𝑡𝑟𝑜𝑛 2 + 𝑟𝑒𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑖𝑛𝑠𝑡𝑟𝑢𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 2

Se calcula la incertidumbre total es igual

𝑢 = √𝑢𝐴 2 + 𝑢𝐵 2

Para el cálculo de las incertidumbres nos basamos en la tabla 3.

Tabla 3. Valores y cálculos de T de referencia y de valores obtenidos

Temperatura Temperatura medida Varianza Desviación típica

28 28,04 °C 0.000116806 0.010807662

28 28,13°C 0.000840672 0.028994348

28 28,34°C 0.015106672 0.122909203

28 28,74°C 0.091080006 0.301794641

28 27,88°C 0.006857339 0.082809051

28 27,76°C 0.129658672 0.36008148

Finalmente observamos los resultados en la tabla 4 en base al procedimiento ya descrito.

Tabla 4. Cálculos de los tipos de incertidumbre e incertidumbre final.

Media aritmética 28.06516667

Desviación típica total 0.493619455

 Incertidumbre A 0.641705292

Incertidumbre referencia 0.0000042

Incertidumbre Patrón 0.000357

Resolución del 0.01

Instrumento
Incertidumbre B 0.01000637

Incertidumbre total 0.641783304

0.630

0.580 CURVA DE CALIBRACIÓN

0.530

0.480
Desviacion Tipica

0.430

0.380

0.330

0.280

0.230

0.180

0.130
0.00 5.00 10.00 15.00 20.00 25.00 30.00 35.00

Temperatura medida
 2. REALICE UN HISTOGRAMA CON LOS DATOS DE PRECISIÓN

Su gráfica correspondiente, con el ajuste de la curva sería:

Temperatura vs voltaje
20

15

10
Voltaje V

0
-50
-43
-36
-29
-21
-14
-7

119
0
7
14
21
28
35
42
49
56
63
70
77
84
91
98
105
112

126
133
140
147
-5

-10
Temperatura °C

Obtenidas estas gráficas y valores podemos determinar.

 Exactitud
Las medidas obtenidas presentan datos bastante exactos, ya que se aproximan mucho a los
reales obtenidos por medio de simulación.
 Precisión
Si se realizarán tomas de los datos para más intervalos de tiempos se determinaría una
precisión óptima de la respuesta del sensor para esta práctica y este tipo de mediciones.

3. EN UNA TABLA COLOQUE LOS RESULTADOS FABRICANTE, SIMULACIÓN Y

EXPERIMENTAL.
Error y tipo de error presente en la instrumentación; El error presentado al final de esta práctica se
presenta en la siguiente tabla y se detalla que al generar un desfase en la división para 3, los errores
se agravan, pero se muestra también que el error sería en la medida más que en el instrumento de
medición en si.
 Valor Valor
Valor
Temperatura medido a obtenido en Error
medido en
Termometro © la salida simulador %
sensor (V)
(V) (V)
30 0,3 0,09 0,01 800
50 0,5 2,55 2,51 1,59
70 0,7 5,11 5,02 1,79

30 0,3 0,09 0,01 800

50 0,5 2,58 2,51 2,78
70 0,7 5,12 5,02 1,99

30 0,3 0,08 0,01 700

50 0,5 2,51 2,51 0
70 0,7 5,1 5,02 1,59

4. JUSTIFIQUE SI EXISTEN INTERFERENCIAS O PERTURBACIONES

Las interferencias presentes son casi despreciables, y las perturbaciones fueron generadas para
mostrar un error en la toma de datos con la división antes mencionada.

5. JUSTIFIQUE CUÁL ES LA FUENTE DEL ERROR , SI ES UN ERROR SISTEMÁTICO

O UN ERROR ALEATORIO Y POSIBLES SOLUCIONES PARA CORREGIR ESTE
ERROR.
 El error aleatorio depende del tamaño de la muestra: cuando éste aumenta, el error
disminuye. Este tipo de error está muy relacionado con el concepto de precisión o fiabilidad.
 Y al medir se tomó en cuenta que el error iba cambiando a pesar de tomar la
misma medida de temperatura.

6. EN FUNCIÓN DE LA RESPUESTA DE AMBOS SENSORES REALICE UNA

COMPARACIÓN ENTRE LOS SENSORES Y SEGÚN SU CRITERIO CUÁL DE LOS
 DOS SENSORES PRESENTA MEJORES PRESTACIONES, JUSTIFICANDO
ADECUADAMENTE SU RESPUESTA.
 El mejor sensor fue el Pt100 ya que presentó menor error a la toma de medidas. Ya que no
necesito de una linealización tan brusca.

7. INVESTIGUE 2 TIPOS DE APLICACIONES PARA CADA UNO DE LOS SENSORES

En usos como cámaras frigoríficas donde una desviación no detectada de la temperatura podría
producir algún daño grave.
 Como un invernadero.
 Como sensor meteorológico.

8. CONCLUSIONES:

 El error que el sensor nos entrega en su salida analógica después de ser polarizado
y ser excitado con una temperatura cualquiera es bastante tolerable, mas no es así para el error
que se genera al final de la etapa de acondicionamiento en la que los errores fueron mas grandes.
 Al hacer las pruebas y tomar varias medidas para una misma temperatura pudimos
determinar matemáticamente con su desviación estándar que el sensor tiene una alta precisión.

9. RECOMENDACIONES
 Si bien el sensor utilizado provee una buena exactitud y precisión para el
experimento, la etapa de acondicionamiento no fue la más óptima por lo cual es importante
mejorarla para obtener mejores resultados.
 Se debe tener en cuenta el rango de sensibilidad del sensor para evitar errores
grandes en la medición.