Universidad Tecnológica de Panamá

Centro Regional de Chiriquí

Facultad de Eléctrica

Teoría de Control I

Proyecto:
Recinto Termoregulable

Elaborado Por:
Canto, Ralph 4-772-54
Morales, Gabriel 4-762-1560
Osorio, Leydis 4-751-1168
Pérez, Aitor | 4-768-1623
Price, Dubin 4-768-1185
Wood, Jabari 8-891-111

Facilitador:
Dr. Omar Aizpurúa

Año 2016
 Introducción

El proyecto está basado acerca del control de temperatura para la conservación de una especie
vegetal; Consiste en crear un sistema que mida la temperatura ambiental de un espacio cerrado, así
como también se mantenga un ambiente fresco eliminando el calor automáticamente cuando este
supere los niveles establecidos por el usuario.
Para ello se utiliza la tarjeta programable de Arduino, el cual controla el encendido y apagado de un
ventilador de forma automática mediante la programación que ingrese el programador. La variable
controlada en este caso es la temperatura.
 3

Objetivos

Objetivos Generales
Comprender el funcionamiento de los diferentes sensores de temperatura a través de la
experimentación; con el propósito de aplicar al campo de la ingeniería.
Crear destreza grupal en el área de control de un Sistema, en este caso control de temperatura
Objetivos Específicos
Diseñar en grupo un recinto acondicionado para que en este sea capaz de adaptar las características
de temperatura de ambiente al que se desea adecuar.
 Tabla de contenido

Introducción......................................................................................................................................................... 2

Objetivos.............................................................................................................................................................. 3

Objetivos Generales......................................................................................................................................... 3

Objetivos Específicos ...................................................................................................................................... 3

Contenido ............................................................................................................................................................ 5

Resultados............................................................................................................................................................ 9

Sugerencias del Diseño...................................................................................................................................... 10

- Instalación de Iluminaria ....................................................................................................................... 10

- Medición de Humedad del Suelo........................................................................................................... 10

- Sistema de Riego ................................................................................................................................... 10

- Pantalla Lcd ........................................................................................................................................... 10

Presupuesto ........................................................................................................................................................ 11

Conclusión ......................................................................................................................................................... 12

Anexos ............................................................................................................................................................... 13

Bibliografía e Infografía .................................................................................................................................... 18

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Contenido

Este proyecto consta de una parte física constituida por láminas de acrílico unidas mediante una soldadura en
frio, con reactivo químico, el cloroformo, además de eso consta de una parte electrónica de sensores,
resistencias, transistores y electromecánica como son los abanicos que tienen motores en dc.
Para ilustrar mejor el proyecto se colocará sus respectivos diagramas y programación en lo que es el software
Arduino.

Podemos observar el diagrama del proyecto elaborado con el software gratuito EASYeda el cual nos muestra
la tarjeta Arduino uno, el sensor de temperatura DHT11 los 2 abanicos dc de 5v todas las resistencias son de
330 ohm, dos transistores de unión bipolar npn 2n-2222 y tres leds difusos de colores verde amarillo y rojo.
 6

Ahora bien, veamos la programación en Arduino:

#include <DHT11.h>

int pin=13;
const int abanico1 = 6 ;
const int abanico2 = 5 ;
int umbral = 27;
int limite = 30;
const int AlertaE= 11;
const int AlertaP = 10;
const int AlertaC= 9;
DHT11 dht11(pin);

void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(abanico1, OUTPUT) ;
pinMode(abanico2, OUTPUT) ;
pinMode (AlertaE, OUTPUT);
pinMode (AlertaP, OUTPUT);
pinMode (AlertaC, OUTPUT);
}

void loop()
{
int err;
float temp, hum;
if((err = dht11.read(hum, temp)) == 0)
{
Serial.print("Temperatura: ");
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Serial.print(temp);
Serial.print(" Humedad: ");
Serial.print(hum);
Serial.println();
}
else
{
Serial.println();
Serial.print("Error Num :");
Serial.print(err);
Serial.println();

if (temp<umbral)
{
digitalWrite(abanico1, LOW);
digitalWrite(abanico2, LOW);
digitalWrite(AlertaE, HIGH);
digitalWrite(AlertaP, LOW);
digitalWrite(AlertaC, LOW);
}

if (temp>=umbral && temp <= limite)

{
digitalWrite(abanico1, HIGH);
digitalWrite(abanico2, LOW);
 8

digitalWrite(AlertaE, LOW);
digitalWrite(AlertaP, HIGH);
digitalWrite(AlertaC, LOW);
}
if (temp >= umbral && temp > limite)
{
digitalWrite(abanico1, HIGH);
digitalWrite(abanico2, HIGH);
digitalWrite(AlertaE, LOW);
digitalWrite(AlertaP, LOW);
digitalWrite(AlertaC, HIGH);
}
delay(1000);
}

El programa de Arduino consta de dos partes esenciales para su programación las cuales son:
- La definición de las variables
- El ciclo o loop que estará repitiendo continuamente.
Una vez comprendido esto, los comandos son muy parecidos a la programación de C++
Y solo fue cuestión de investigar ciertos términos tales como: librerías, set point, y ciertos comandos lógicos
que utiliza Arduino ( y lógica , o lógica ).
 9

Resultados

En el proyecto trabajado durante el semestre, hemos logrado concluirlo con satisfacción y con los
resultados esperados.
Esta propuesta permite el control continuo y el registro de datos de un recinto climático desde una
habitación contigua por ejemplo o desde varios kilómetros si se desea.

Se realizaron algunas pruebas, al inicio y en cada avance del proyecto, y se mantuvo la iniciativa del
proyecto con claros objetivos. Con resultados positivos cuando: el recinto tenga una temperatura no
adecuada o sobre pase los limites ya estipulados los ventiladores encienden y apagan de manera
sincronizada.

Se esperaba que el sistema de control mantuviera el recinto a la temperatura ambiente aun en

condiciones externas (𝑐𝑎𝑙𝑒𝑛𝑡𝑎𝑟 𝑒𝑙 𝑟𝑒𝑐𝑖𝑛𝑡𝑜 𝑐𝑜𝑛 𝑢𝑛 𝑏𝑙𝑜𝑤𝑒𝑟) el calentamiento producido por estas
condiciones le da la prueba al proyecto.
 El comportamiento final del circuito montado se acerca a al comportamiento esperado
durante el diseño.
 La inercia del calentamiento del sistema durante un lapso de tiempo lo lleva más allá de la
temperatura de equilibrio. A pesar de ello, el sistema es confiable dentro de ciertos rangos de
trabajo.
 La utilización del material de acrílico fue exitosa ya que podemos ver la ventilación clara del
recinto.
 Se han aprovechado dichas características para colocar unos sensores de temperatura y
humedad dentro del recinto climático, conseguimos los valores de temperatura y humedad del
interior de la cámara, con una alta precisión y una rápida respuesta.

Queda demostrado entonces la importancia de dichos recintos y la importancia de los ensayos en la

práctica totalidad del ámbito industrial actual.
Es por ello que existen muchas empresas dedicadas al suministro de ciertas cámaras o recintos
climáticos que facilitan la recreación en su interior las condiciones necesarias para la realización de
ensayos de este tipo denominados ensayos climáticos.
 10

Sugerencias del Diseño

Algunas de las ideas para desarrollo serian la instalación de iluminaria, la medición de la humedad,
sistema de riego, pantalla lcd .

- Instalación de Iluminaria
Mediante la programación del módulo CHP, podemos asignar los niveles lumínicos en las franjas
horarias deseadas.
Existe una gran cantidad de programaciones horarias con hasta 8 eventos de ajuste en intensidad.
El módulo dota a cada luminaria con reloj en tiempo real y astronómico.
Una vez programada, la luminaria tiene autonomía completa.

- Medición de Humedad del Suelo

El módulo HL-69, un sensor de humedad de suelo resulta ser otro módulo que utiliza la
conductividad entre dos terminales para determinar ciertos parámetros relacionados a agua, líquidos
y humedad.
Un higrómetro de suelo FC-28 es un sensor que mide la humedad del suelo. Son ampliamente
empleados en sistemas automáticos de riego para detectar cuando es necesario activar el sistema de
bombeo.
El FC-28 es un sensor sencillo que mide la humedad del suelo por la variación de su conductividad.
No tiene la precisión suficiente para realizar una medición absoluta de la humedad del suelo, pero
tampoco es necesario para controlar un sistema de riego.

- Sistema de Riego
El sistema leerá constantemente la humedad de la planta a través de un sensor que está pinchado en
la tierra de la maceta, entonces activará el bombeo para que el riego se lleve a cabo.
- Pantalla Lcd
Esta dará el valor en tiempo real de cada una de las variables que se controlan en el sistema.
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Presupuesto

Materiales Cantidad Precio Precio Total

Sensor(DTH11) 1 9.50 9.50
Arduino uno 1 8.75 8.75
Abanicos 5v 2 11.75 23.50
Cables 15 0.35 5.25
Recinto 1 1 45
Resistencias (330 2 0.35 .70
ohms)
Transistores(2n2222) 2 1.25 1.25

Total 93.75
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Conclusión

En la antigüedad, los egipcios ya utilizaban sistemas y métodos para reducir el calor, logrando
controlar la temperatura de recintos y lograr mantenerla bajo un cierto grado de control, se hacía uso
de estas técnicas principalmente en el palacio del faraón, cuyas paredes estaban formadas por
enormes bloques de piedra, con un peso superior a mil toneladas. Durante la noche, cerca de tres mil
esclavos desmantelaban las paredes y acarreaban las piedras al Desierto del Sahara. Como el clima
desértico es extremoso y la temperatura disminuye a niveles muy bajos durante las horas nocturnas,
las piedras se enfriaban notablemente.
Justo antes de que amaneciera, los esclavos acarreaban de regreso las piedras al palacio y volvían a
colocarlas en su sitio. Se supone que el faraón disfrutaba de temperaturas alrededor de los 26°
Celsius, mientras que afuera el calor subía hasta casi el doble.
Ya desde entonces se observa como el ingenio humano lo llevaba a desarrollar estas rudimentarias
técnicas para controlar el estado térmico de lugares con cierto volumen ya considerables; se puede
denotar que los dispositivos de regulación térmica son muchos y variados; sin embargo, en la técnica
utilizada por estos dispositivos, generalmente requiere el uso de censores en conjunto con un
elementos de control para evitar el sobrecalentamiento de un espacio, es decir, como un medio de
seguridad, y también para mantener las inmediaciones a una temperatura deseada al encender y
apagar el elemento de regulación mediante el uso de lecturas variables.
Siendo aplicables en una gran variedad de campos, los dispositivos de regulación resultan
relativamente caros cuando se requiere un control preciso de la temperatura, otro enfoque emplea el
uso de medios de control mediante el cual los circuitos eléctricos relativamente complejos que sirven
para limitar la entrada de energía al recinto controlado para igualar la pérdida de calor del
mismo. Los sistemas de gestión térmica generalmente incluyen un lugar cerrado que contienen
componentes generadores de calor que deben ser enfriados para evitar daños en los procesos que se
realizan dentro. Un ventilador de velocidad variable está dispuesto para forzar el aire a través del
espacio y en este caso un sensor de temperatura controla la velocidad de flujo de temperatura o el
aire del aire u otro gas de refrigeración del interior.
Desde el punto de vista del proyecto de instalaciones, la climatización es el servicio que genera un
mayor consumo y, por tanto, el más susceptible de mejoras. Una selección adecuada de los sistemas
de climatización (características, costes, ahorros…) para cada caso de estudio concreto es
fundamental para conseguir mayores ahorros económicos, una mayor reducción de la demanda
energética y una mejora del confort de los usuarios. A la hora de realizar un proyecto de
climatización es fundamental analizar y valorar una serie de datos generales como el uso del recinto,
la ubicación o la climatología, así como datos concretos como los tiempos previstos de ocupación o
los tiempos necesarios de respuesta a la demanda. Es importante tener todos estos datos en cuenta a
la hora de seleccionar los sistemas de climatización, ya que nos permitirá determinar cuáles son los
más adecuados en función de esas necesidades concretas.
 13

Anexos

Diagrama a mano alzada del recinto

Primera etapa de unión de las paredes del recinto

 14

Unión de las partes móviles

Instalación de los abanicos de control de temperatura

 15

Conexiones en el protoboard

Prueba del funcionamiento y dirección del giro de los abanicos

 16

Instalación de la Tarjeta programable ARDUINO y prueba de parte de la programación

Prueba de los abanicos con la tarjeta programable ARDUINO

 17

Instalación completa de la tarjeta ARDUINO y sensores en el Recinto Termo regulable

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Bibliografía e Infografía

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Wesley, 4a edición., 1996.
 Instrumentación Industrial Dr. Ing. Industrial Antonio Creus Solé
 Anthony R.N. y Govindarajan, V. (2003) Sistemas de control de gestión, McGraw Hill
 Interamericana: Madrid Fernández Frías (2010), Administración de empresas, Madrid:
Paraninfo. Sánchez Vizcaíno et al (2011), Administración de Empresas, Madrid: Pirámide.
 SISTEMAS DE CONTROL MODERNO, Richard C. Dorf y Robert H. Bishop, Pearson
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 CONTROL E INSTRUMENTACIÓN DE PROCESOS QUÍMICOS, Pedro Ollero de Castro
y Eduardo Fernández Camacho, Sintesis, Sevilla, España, 1997. (1 EJEMPLAR EN
BIBLIOTECA)
 AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS INDUSTRIALES, Emilio García Moreno,
Alfaomega, México, 2001.
 Neumática industrial: diseño, selección y estudio de elementos neumáticos. Jesús Peláez
Vara, Esteban García. Dossat. Año: 2002 Enlace a la biblioteca Bibliografía básica
 Prontuario de neumática industrial: electricidad aplicada. José Roldán Vilora. Paraninfo.
Año: 2001
 Automatismos eléctricos, neumáticos e hidráulicos. Florencio Jesús Cembranos Nistal.
Paraninfo. Año: 2002
 Autómatas programables: entorno y aplicaciones. Enrique Mandado Pérez. Thomson-
Paraninfo. Año: 2006
 Autómatas programables. Josep Balcells, José Luis Romeral. Marcombo. Año: 1997
 Automatización: problemas resueltos con autómatas programables. Pedro J. Romera, J.
Antonio Lorite, Sebastián Montoro. Paraninfo. Año: 1994 Modern Control Systems. Richard
C. Dorf, Robert H. Bishop. Pearson/Prentice Hall. Año: 2008
 Automatic control systems. Benjamín C. Kuo. John Wiley & Sons. Año: 2003Sistemas de
control para ingeniería. Norman S. Nise. Compañía Editorial Continental. Año: 2002
 Ingeniería de control moderna. Katsuhiko Ogata. Pearson Educación. Año: 2010
 ¿Autómatas programables y sistemas de automatización / Enrique Mandado Pérez... [et al.]--
2ª ed-- Barcelona: Marcombo, 2009
 Circuitos básicos de neumática / Miquel Carulla, Vicent Lladonosa-- Barcelona : Marcombo,
D.L. 1993
 Control Systems Engineering [Hardcover]. Norman S. Nise. Wiley. ISBN-10: 0470547561
 Problemas de diseño de automatismos: electrónico-eléctricos y electrónico-neumáticos /
Francisco Ojeda Cherta-- Madrid: Paraninfo, 1996
 Problemas resueltos con autómatas programables mediante grafcet / Juan Martínez Cabeza de
Vaca Alajarín, Luis.Manuel Tomás Balibrea-- Murcia: Servicio de Publicaciones,
Universidad de Murcia, 1999
 Hydraulics and pneumatics: a technician’s and engineer’s guide / Andrew Parr-- 3rd ed--
Oxford, U.K.: Butterworth-Heinemann, 2001
 Sistemas de control automático / Benjamín C. Kuo ; traducción, Guillermo Aranda Pérez ;
revisor técnico, Francisco Rodríguez Ramírez-- 7a ed-- México [etc.] : Prentice Hall
Hispanoamericana, cop. 1996
 Sistemas de control moderno / Richard C. Dorf, Robert H. Bishop ; traducción, Sebastián
Dormido Canto, Raquel Dormido Canto ; revisión técnica, Sebastián Dormido Bencomo--
10ª ed-- Madrid : Pearson Educación, 2005
 19

 Modern Control Engineering (5th Edition). Katsuhiko Ogata. Prentice Hall. ISBN-10:
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 https://www.arduino.cc/
 Guía sobre las claves para la optimización de las instalaciones de calefacción individuales.
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 Miranda, (2008), Técnicas de climatización, disponible en:
http://catalogo.rebiun.org/rebiun/doc?q=978-84-267-1476-3+%7C%7C+978-970-15-1355-
2+%7C%7C+9788426714763+%7C%7C+9789701513552&start=0&rows=1&sort=score%2
0desc&fq=msstored_mlt172&fv=LIB&fo=and&redo_advanced=false
 B. Francis P, W. Joseph W Jr, (1970,marzo), Self-regulating thermal apparatus, disponible
en: https://www.google.com/patents/US3501619
 M. Pérez, TUTORIAL ARDUINO: CONSTRUYE UN TERMOSTATO, disponible en:
https://geekytheory.com/arduino-lcd-hd44780-ntc-ventilador/
 Asociación de Fabricantes de Equipos de Climatización, AFEC. La Bomba de Calor;
Fundamentos, Tecnología y Casos prácticos. Industrias Gráficas El Instalador, Madrid. págs.
58-60.