Informe Laboratorio 2 Grupo 3

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA -UNAD
Escuela de Ciencias Básicas Tecnología e Ingeniería

Cadena de Formación Industrial
Proyecto de Ingeniería
Informe de Laboratorio 2
Programando el robot Lego MindStorm ev3

Momento 2
Sandra Patricia Mieles Hernández Código: 1.091.672.068

Cesar Mauricio Hernández Sánchez Código: 1.096.950.838
Carlos Alberto Rincón Bautista Código: 88.192.310
Yisela Alejandra Hernández Jiménez Código: 1.045.715.497

James Reina Código: 1.065.888.183
Formador(a)
Martha Isabel Olaya Cruz
Universidad nacional abierta y a distancia Unad

Escuela de ciencias básicas tecnología e ingeniería
Formación de formadores
Bucaramanga, Nov-2018
1
CONTENIDO
Pág.
INTRODUCCION 3.
OBJETIVOS 4.
DESARROLLO DEL LABORATORIO 6.
CONCLUSIONES 11.
BIBLIOGRAFIA 12.
2
INTRODUCCIÓN
Los laboratorios de proyectos de Ingeniería son fundamentales para despertar y fortalecer en nosotros
como futuros Ingenieros Industriales la capacidad de resolver situaciones problema, la universidad nos
ofrece el recurso LEGO como mecanismo para resolver dichas situaciones planteadas. En la practica 2
se debe construir un prototipo de Robot LEGO EV3, programándolo con el software que nos da el
proveedor LEGO para que sea capaz de realizar un recorrido en una pista sobre una circunferencia de
70 centímetros de diámetros.
3
OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL
Adquirir conocimientos para aprender a planear y construir un proyecto de ingeniería a través de una
problemática existente.
OBJETIVOS ESPECIFICOS
 Realizar el planteamiento a una problemática

 Ilustrarnos en la formulación de posibles soluciones a problemáticas existentes.
 Asumir y desempeñar un rol dentro de la actividad.
 Caracterización de un prototipo de carro trasportador de sustancias radioactivas como solución
ante la exposición que tiene los empleados ante el factor de riesgo químico presente en el
sistema de manipulación y trasporte de material altamente radiactivo realizado por la planta
nuclear.
4
DESARROLLO DEL LABORATORIO
Un laboratorio busca inducir el conocimiento a través del entendimiento empírico establecido por
medio de las experiencias vividas, eso fue exactamente lo que se pudo establecer durante la realización
de este momento practico del laboratorio de robótica LEGO desarrollada por nuestro grupo en el
CEAD de la ciudad de Bucaramanga, para ello fue necesario la creación de un grupo de 5 integrantes
los cuales desarrollaron diferentes actividades durante el trascurso del laboratorio.
Nombres y apellidos Rol asumido Tareas o funciones realizadas

Director de Responsable de la planificación del proyecto;
Proyecto dirige el proyecto mediante la coordinación
 Sandra Patricia de la ejecución de cada una de las tareas del
Mieles Hernández proyecto y realiza el seguimiento del
proyecto con el objeto de comparar el
progreso del mismo en relación con lo
establecido en la programación inicial.
TM Hardware Experto en las componentes del kit LEGO
MINDSTORM EV3, especialmente lo que
 Carlos Alberto Rincón
refiere a sensores. Será el responsable del
Bautista
diseño y armado del robot que permitirá
solucionar el problema planteado.
TM Software Experto en la programación del bloque del kit
LEGO MINDSTORM EV3. Será el
 Cesar Mauricio
responsable del diseño y desarrollo del
Hernández Sánchez
programa que permitirá solucionar el
problema planteado.
TM Responsable de la comunicación entre el
Comunicaciones tutor y el grupo de trabajo colaborativo;
también es responsable de recopilar y
 James reina
sistematizar la información para elaborar los
informes y documentar los procesos del
proyecto.
TM Control Asiste al Director en sus funciones de
supervisión y control; es responsable de
alertar al Director de que algún miembro del
 Yisela Alejandra equipo no esté cumpliendo con sus funciones
Hernández Jiménez individuales y/o de grupo, y especialmente de
que en la ejecución de alguna tarea se pueda
llegar a incurrir en retrasos, de acuerdo con lo
previsto en el cronograma del proyecto.
5
ENTREGA DEL MATERIAL LEGO
El director del proyecto recibe el material LEGO Mindstorm EV3 como requisito base para el desarrollo
de la actividad, asume el papel responsable por la entrega completa del material al final del proyecto y
vela por que el desarrollo de la actividad se desarrolle con éxito.
Para esta actividad se contó con el demo incluido dentro de la caja LEGO, el cual fue una guía importante
para el desarrollo de esta actividad el cual conto de tres puntos básico.
 ARMADO DEL ROBOT

 PROGRAMADO DEL ROBOT
 EJECUTAR PROGRAMA DEL ROBOT
6
ARMADO DEL ROBOT

Para esta segunda etapa, se requirió la ayuda del compañero encargado del TM Hardware, el cual con
su conocimiento e investigación previa logro guiarnos de manera exitosa en cada una de los pasos para
el ensamblaje y buena construcción del robot LEGO Mindstorm EV3, cada una de dichos pasos se
muestran en las siguientes imágenes.
Sub-proyecto 2: robot seguidor de línea
Con el Equipo de Proyecto se proponer un prototipo del robot LEGO EV3 que sea capaz de moverse siguiendo
una línea negra trazada sobre un fondo blanco.
Construcción de la pista
Se construye con el equipo de trabajo una pista circular de diámetro 70 cm donde nuestro robot ejecutara la
función.
7
A) Imagen del robot (hardware) con el que solucionaron el problema del proyecto 1.
Este fue el primer diseño más sin embargo notamos que no nos favorecía debido a que necesitábamos
llevar una carga entonces lo ajustamos.
El diseño final fue el siguiente ya ajustado para llevar la carga y con los sensores adecuados:
8
B) imagen del programa en EV3
Con 20 en la Potencia de los Motores Video 1
9
C) el link del video realizado

https://youtu.be/YixUKNHlKeQ
D) tabla con el registro de los tiempos obtenidos en los tres recorridos.
Potencia del Motor TIEMPO
20 58 Segundo
30 39 Segundos
32 27 Segundos
10
CONCLUSIÓNES
Que realizando trabajo en equipo, podemos resolver de una manera más acertada y rápida,
cualquier situación que se nos presente en nuestra vida profesional o en cualquier campo.
Que LEGO es una herramienta didáctica muy buena para este tipo de laboratorios, ya que se
pueden realizar programaciones en el Software, con las cuales se da solución a situaciones
planteada.
11
BIBLIOGRAFÍA
Como el recurso con el que se cuenta para la ejecución del proyecto de curso es el robot LEGO
MINDSTORM EV3, el equipo de proyecto debe descargar el manual del robot LEGO MINDSTORM
EV3 a través del siguiente link:
https://www.lego.com/es-es/mindstorms/downloads
y el software EV3, que se descarga también de la página de LEGO, a través del siguiente link:
http://www.lego.com/es-es/mindstorms/downloads/download-software
y por último, para aprender a programar el ladrillo desde la PC, se sugiere que el estudiante observe el
video "CREA TU PRIMER PROGRAMA EN TU PC/MAC" que se encuentra en el siguiente link:
http://www.lego.com/es-es/mindstorms/learn-to-program
Estos recursos son fundamentales para el desarrollo de los Momentos (laboratorios) 2 y 3 del curso ,
en los que el robot se debe programar usando el software EV3.
12

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Programando el robot Lego MindStorm ev3

Sandra Patricia Mieles Hernández Código: 1.091.672.068

Carlos Alberto Rincón Bautista Código: 88.192.310

Yisela Alejandra Hernández Jiménez Código: 1.045.715.497

Universidad nacional abierta y a distancia Unad

 Realizar el planteamiento a una problemática

DESARROLLO DEL LABORATORIO

Nombres y apellidos Rol asumido Tareas o funciones realizadas

ENTREGA DEL MATERIAL LEGO

 ARMADO DEL ROBOT

ARMADO DEL ROBOT

Sub-proyecto 2: robot seguidor de línea

B) imagen del programa en EV3

Con 20 en la Potencia de los Motores Video 1

Con 30 en la Potencia de los Motores Video 2

Con 32 en la Potencia de los Motores Video 3

C) el link del video realizado

D) tabla con el registro de los tiempos obtenidos en los tres recorridos.

Potencia del Motor TIEMPO

pueden realizar programaciones en el Software, con las cuales se da solución a situaciones

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