Diseño y Cálculo de ejes según Norma ASME 106.

Miguel A. Ruiz Orellana (1), Sergio Vargas (2)

Ingeniero Mecánico, Facultad Nacional de Ingeniería (1)
Universidad Técnica de Oruro (1)
Carrera de Ingeniería Mecánica, Ciudadela Universitaria, Zona sud, Oruro-Bolivia (1)
miguelruiz@utonet.edu.bo
Estudiante Ingeniería Electromecánica, Facultad Nacional de Ingeniería (2)
Universidad Técnica de Oruro (2)
Carrera de Ingeniería Mecánica, Ciudadela Universitaria, Zona sud, Oruro-Bolivia (2)
savenriquez@hotmail.com

Resumen

Observando la maquinaría industrial, se encuentra que uno de los componentes mas frecuentes de localizar son los
ejes de transmisión de potencia, que por la variedad de los elementos montados sobre estos, las fuerzas solicitantes
en ellos son variadas tanto en dirección como en el tipo, que si agrupamos estos vectores obtenemos dos grupos
grandes: ejes solicitados por cargas estáticas y ejes solicitados por cargas dinámicas. El comportamiento de las
fuerzas deriva en tratar de formas distintas el diseño de ejes de acuerdo a su comportamiento mecánico del
elemento, pudiendo ser este un comportamiento elástico o un comportamiento a fatiga.
En el presente trabajo se expone algunos procedimientos para el diseño y cálculo de ejes de transmisión
considerando los factores de concentración de esfuerzos (kt ,kb) y factores de diseño (fs) para el caso de
comportamiento elástico del material. Para el cálculo a fatiga del eje, se desarrolla el procedimiento de cálculo
basados en la norma ASME 106.1 de 1995 la cual considera un estado de carga a flexión inversa y torsión
permanente, esta combinación de solicitaciones agrupa a la mayor cantidad de condiciones de trabajo de los ejes.
Para llegar a determinar el diámetro de un eje a fatiga, se debe obtener el esfuerzo alternativo a flexión (a), el
esfuerzo máximo a torsión (max), el esfuerzo a fatiga real (f) y el esfuerzo cortante admisible (y) que ASME
sugiere tomar 0.577*y. Como las condiciones de solicitación varían en cada tramo del eje, el procedimiento
anterior se debe realizar varias veces para definir todas las medidas del árbol; este requerimiento induce
fuertemente a contar con plantillas semi automatizadas de cálculo de forma tal que se agilice todo el
procedimiento. Para este trabajo se ha desarrollado memorias de cálculo utilizando el software matemático
MathCad.

Palabras Claves: Diseño, Ejes, ASME 106.1, Fatiga, Concentración de esfuerzos.

Abstract

Observing industrial machinery, one of the components that we find with frequency are the shaft transmission
of power, that for the variety of the mounted elements on these, the requesting forces in them are varied as much in
address as in the type, containing these vectors in two big groups: shafts loaded by static loads and shafts loaded
by loads dynamic. The behavior of the forces drift in being in different ways the design of axes according to their
mechanical behavior of the element, being able to be this an elastic behavior or a behavior to fatigue.
Presently work is exposed some procedures for the design and calculation of transmission shafts considering the
factors of stress concentration (kt, kb) and design (fs) factors for the case of elastic behavior of the material. For
the calculation to fatigue of the shafts, the calculation procedure is developed based on the norm ASME 106.1 of
1995 which considers a load state to inverse flexion and permanent torsion, this combination of solicitations
contains to the biggest quantity in conditions of work of the shafts.
To end up determining the diameter from an axis to fatigue, the alternative stress should be obtained to flexion
(a), the maximum stress to torsion (max), the effort of real fatigue (f) and the sharp acceptable (y) effort that
ASME suggests to take 0.577 * y. As the solicitation conditions they vary in each tract of the axis, the previous
procedure should be carried out several times to define all the measures of the tree; this requirement induces
strongly to have an semi automated templates of calculation in a such way that the whole procedure is speeded up.
For this work it has been developed calculation memoirs using the mathematical software MathCad.

Key words: Design, Shafts, ASME 106.1, Fatigue, stress concentration.

 1. Introducción.

Los ejes o árboles son uno de los elementos más

comunes de encontrar en los equipos y máquinas
mecánicas. A la vez como estos elementos son los
encargados de transmitir la potencia motriz desde un
sistema a otro, asumiendo la enorme variabilidad de
los componentes montados sobre los ejes y las
distintas combinaciones de fuerzas solicitantes que
estos componentes generan sobre los ejes.
Mencionar también que dependiendo de como se
comporten las solicitaciones en los árboles, estos
tendrán un comportamiento particular como respuesta
a estas solicitaciones y por ende el cálculo de los
esfuerzos tendrá tratamiento especial.
Existen muchos textos que tratan el dimensionado
de los ejes presentando las ecuaciones que los Figura 1. Eje de un agitador.
representan de maneras particulares. En el presente
trabajo se expone el procedimiento de cálculo de ejes
de acuerdo a la Norma ASME 106.1 enfatizando las Características de su material y manufactura,
tres condiciones de carga posibles, carga estática, donde interviene el acabado superficial que tendrá la
carga dinámica y carga repetitiva a fatiga. pieza, el tamaño del componente (específicamente su
Finalmente, todo el proceso de dimensionado de los diámetro) y también sus variaciones geométricas cuya
ejes significa un procedimiento largo y de gran detalle, incidencia se refleja en el factor de concentración de
que debe repetirse para cada tramo del mismo, por esfuerzos.
cuanto es de suma utilidad tener programado todo este
procedimiento en algún software matemático de forma OBJETIVO
de agilizar la obtención de resultados. En el presente Exponer las relaciones utilizadas para el diseño de
trabajo se escoge al software MathCad, como ejes de acuerdo a la norma ASME 106.1, teniendo
plataforma para elaborar una memoria de calculo semi como software de apoyo a MathCad 15.
automatizada para el diseño de ejes de acuerdo a la
norma ASME 106.1. DISEÑO DE EJES A CARGA ESTATICA
Lingaiah [1], propone que el diámetro de los ejes
estacionarios, con carga estática, cumplen la siguiente
relación:
DISEÑO DE LOS EJES
A torsión,
El diseño de ejes queda caracterizado por los
siguientes aspectos: 3
16 Mt
Esfuerzos solicitantes, pudiendo encontrar d  …(1)
esfuerzos de torsión, debido al momento torsor que    yd
deben transmitir, esfuerzos de flexión, provocada por
la acción de las fuerzas transversales a su eje y A flexión,
alejadas de sus puntos de apoyo, esfuerzos de
compresión generada por fuerzas axiales provenientes
3
de elementos mecánicos cual el caso de los engranajes 32 Mb
cónicos, y en general como por lo menos dos de estas d 
solicitaciones se presentan a la vez los ejes se   yd
…(2)
encuentran solicitados por esfuerzos combinados.
Donde:

d [mm] Diámetro del eje

Mt [N*m] Momento torsor en el eje
Mb [N*m] Momento flector en el eje
yd [MPa] Esfuerzo cortante admisible o
de diseño
yd [Mpa] Esfuerzo flector admisible o de
diseño
y de acuerdo a la norma ASME 106.1 se debe de
tomar los esfuerzos admisibles como sigue,

 yd  0.3 y
…(3)

 yd  0.18 u
…(4)

Donde, u es el esfuerzo último. De forma semejante,

yd viene de la relación:
y
yd 
fs …(5)
fs es el factor de diseño, usualmente 2 cuando se
trabaja con materiales conocidos.
Sin embargo, en la misma obra se propone que el
diámetro del eje cuando este es rotatorio y tiene cargas
dinámicas, pero por su baja velocidad angular no se
considera que se encuentre en fatiga, entonces las
ecuaciones del diámetro del eje se representan
afectadas por un factor de concentración de esfuerzos
por las entalladuras de forma del elemento, pudiendo
escribir:
Figura 2. Grafica para la obtención de la
Concentración de esfuerzos.
Con las relaciones anteriores se logra obtener el
diámetro del eje resistente al esfuerzo solicitante, mas
no siempre es la única especificación a trabajar,
cuando la longitud del eje sobrepasa 10 veces el
diámetro del eje el código ASME recomienda que la
deformación angular del eje no debe ser mayor a
0.08º/pie o 0.262º/m [4].
Este mismo criterio se expresa en la relación
diámetro – momento torsor expuesto por Hendrickson.

A torsión, 4
d  k Mtor
3 …(8)
16 kt M t
d  …(6)
   yd donde, k es una constante con valor de 0.29 cuando
el momento torsor esta en lbf*in, y vale 2.26 cuando el
A flexión, momento torsor esta en N*mm.
Más, como se representaba en la figura 1, la mayor
3 parte de los ejes se encuentran sometidos a esfuerzos
32 kb  M b combinados, pudiendo ser esfuerzos de torsión y
d  flexión al mismo tiempo, o incluso tener además de los
  yd
…(7) anteriores esfuerzos de compresión o tracción.
En estos casos el tratamiento de las ecuaciones
Donde: anteriores básicamente se ve afectado en la expresión
del momento solicitante y a la vez este se comportará
kt Factor de concentración de esfuerzos por de acuerdo a la hipótesis de resistencia de materiales
torsión que se esté usando, por ejemplo para un análisis en el
kb Factor de concentración de esfuerzos por cual prevalezca el esfuerzo cortante por torsión se
flexión podrá trabajar por la tercera hipótesis de resistencia de
materiales, criterio del “Esfuerzo Cortante Máximo”
Los valores de kt y kb se pueden encontrar en que enuncia,
diversos textos de diseño de elementos de máquinas,
mencionando entre ellos Norton [2] en su capitulo 6, y
2
el capitulo 5 de Child [3]. 
III   max     
2
 2 …(9)

Además se considera que el esfuerzo cortante

máximo es igual a la mitad del esfuerzo de tracción, ya
sea a fluencia [5] o esfuerzo último [6] dependiendo
del criterio,
 y y
 max 
2 fs
 IV 
2
 t  b 2  3  2
…(10) …(16)
De tal forma que ordenando y apoyados en las 2 2
y  F Mb  M
ecuaciones (1) y (2), se obtendrá,
     3  tor 
2   d 2 0.1 d 3   0.2 d 3  …(17)
2 2    
y 1 Mb   M 
     4  tor 
2 fs 2  3   d 3  El valor de  es 0.785. La ecuación anterior
 d  (11) requiere necesariamente de un proceso iterativo de
     
  32     16   resolución al tener una variable implícita. Si la
hacemos afectar por los factores de concentración de
Finalmente despejando el diámetro, esfuerzos se obtendrá:
1
3 2 2
y  F Mb  M


1
  k  kb    3  k  tor 
 32 fs 2
2
2 
2   d 2 3  t 0.2 d 3 
d  
 M  M tor  0.1 d   
   y  b  
  (12)
…(18)
Para el caso de que el eje sea largo y existe una
importante carga a flexión, se puede trabajar con la DISEÑO DE EJES CON CARGA DINAMICA
cuarta hipótesis de resistencia, formulada como
Si bien se puede entender que todos los ejes de
2 2 transmisión soportan cargas dinámicas, cuando estas
IV    3  varían a una frecuencia menor a los 104 Hz (1000
…(13) rpm), las cargas se las puede tomar como estáticas
pudiendo utilizar las ecuaciones expuestas
Con la cual siguiendo el procedimiento anterior se anteriormente para el dimensionado del eje.
puede obtener una relación que determine el diámetro Sin embargo, cuando la velocidad de rotación del
del eje. elemento supera las 1000 rpm, entonces las cargas
1 producen fluctuaciones repetidas sobre el material y el
comportamiento mecánico del eje pasa de ser estático
3
 1 a un comportamiento a fatiga.
 2
 La principal diferencia entre el comportamiento del
 32 fs  2 3  2  material a carga estática y dinámica es que a medida
d 
     M b  4   M tor   que aumenta el ciclaje o número de vueltas que da el
 y  …(14) eje, la resistencia mecánica del mismo disminuye, por
cuanto los valores permisibles considerados para
Conforme Lingaiah [1], las dos ecuaciones dimensionar a carga estática no sirven o están fuera de
anteriores son afectadas por los factores de rango para un cálculo a fatiga.
concentración de esfuerzos quedando:
1
3
 1
 2

 32 fs  2 3  2 
d 
      kb  M b   4  kt  M tor   
 y 
…(15)

Finalmente en el caso de presentarse cargas axiales,

se trabajará con la cuarta hipótesis de resistencia
añadiendo el esfuerzo de tracción, que por teoría de
esfuerzos compuestos el máximo de solicitación se Figura 3. Diagrama Esfuerzo resistente vs. Numero
dará en el cuadrante de los esfuerzos positivos que es de ciclos R. Mott, [7].
la suma de las tensiones de tracción, así:
 Por otro lado, las solicitaciones repetitivas y en
muchos casos inversas, provocan el fallo prematuro
del material por el acabado superficial del mismo, el
tamaño de la pieza y otros factores que se deben
considerar en el cálculo.
Los tipos de carga fluctuante para ejes normalmente
se caracterizan por tener momentos flectores inversos
y momentos torsores constantes.
Figura 4. Diagrama esfuerzos flectores inversos
respecto del tiempo. R. Mott, [7]
Donde se reconoce el esfuerzo alternativo y el
esfuerzo medio definidos de la forma siguiente:
 max   min
a 
2 método es posible programarla en MathCad con la
…(19)
 max   min
m 
2 1 otherwise
…(20)
Donde el esfuerzo de flexión mínimo es igual al
esfuerzo de flexión máximo pero con signo contrario.
La Norma ASME 106.1 de 1995, intitulado
“Diseño de Flechas de Transmisión”, propone una
ecuación para el dimensionado del eje considerando
los estados de carga mas comunes, flexión alternativa
y torsión permanente; acogiéndose a un
comportamiento elíptico de las fallas, así:
2 2
 a    m 
    1
 f    y  …(21)
El valor del esfuerzo de torsión es el mismo que
para un caso estático debido a que el momento torsor
es permanente.
Para el esfuerzo admisible a cortante se toma la
relación entre esfuerzos de acuerdo a la teoría de
resistencia por energía de distorsión.
2 2
 IV    3 
…(22)
 IV   y además de  0
Quedando la ecuación en
y
  o simplemente   0.577 y
3
f, es el esfuerzo corregido de fatiga, o esfuerzo de
fatiga real.
MEMORIA DE CALCULO SOPORTADO POR
MATHCAD
Para proseguir con el cálculo y dimensionado de un
eje a fatiga, se trabajará bajo la plataforma del
software MathCad, soporte que permitirá elaborar una
memoria de calculo semi automatizada.
Una vez planteado el eje a resolver, y habiendo
identificado las cargas solicitantes y las reacciones en
los apoyos, es imprescindible contar con la ecuación
de momentos flectores a lo largo del eje, siendo que
para dimensionar cada una de las secciones del
elemento se precisa saber cual es el momento flector
en el punto.
Es recomendable trabajar el cálculo de los
momentos flectores por el método de funciones de
singularidad, que además la ecuación obtenida por este
función siguiente:
 ( za)  0 if z  a
El termino (z,a) debe multiplicar a todas las
expresiones de carga que aparecen alejadas del punto
extremo de “z” [8], permitiendo activar y desactivar la
evaluación de una determinada carga en función del
punto de análisis del eje.
Una vez conocidos los momentos flectores y
torsores en el eje, se debe determinar el valor del
esfuerzo de fatiga real, descrito como:
f  C1 C2 C3 C4 C5 e
…(23)
Donde el valor de “e” (esfuerzo de fatiga) esta en
función del esfuerzo último del material, para el caso
de los aceros se tiene [2]:
 
Se u  0.5 u if u  200ksi
100ksi if  u  200ksi
Las constantes C1, C2, C3, C4, C5, se describen y
programan a continuación:
 C1 Factor de carga confiabilidad, menor el factor y por consiguiente
Se entiende que cuando el eje tiene solicitaciones menor será el esfuerzo de diseño, que a la vez nos dará
de flexión, el factor vale 1, más si sobre las un eje más macizo asegurando así su resistencia.
solicitaciones de flexión existen esfuerzos de tracción
o compresión, el factor valdrá 0.7. C5  1 if confia  50%
0.897 if confia  90%
C1  1 if flexión
0.814 if confia  99%
0.7 if axial
0.753 if confia  99.9%
C2 Factor de tamaño 0.702 if confia  99.99%
Considerando que en todo material se puede
encontrar imperfecciones (porosidades, micro grietas), 0.659 if confia  99.999%
cuanto mayor tamaño tenga el eje es mas probable
encontrar estas imperfecciones, por cuanto este factor Con todos los valores obtenidos anteriormente, se
vale 1 para diámetros menores a los 8 mm, consigue calcular el esfuerzo de fatiga corregido,
decreciendo a medida que el diámetro del eje pudiendo ya ingresar a la ecuación propuesta por
incrementa. ASME 106.1., insertando en la misma un factor de
diseño “fs” y las constates de concentración de
C2( d )  1 if d  8mm esfuerzos “kb”.
2 2
1.189 d
 0.097
if 8mm  d  254mm  kb  a   3  m 
 1
 fs     fs 
f y 
0.6 if d  254mm     …(24)
C3 Factor de superficie Remplazando la definición de los esfuerzos
Dependiendo del tipo de mecanizado que recibe la
pieza, se tendrá mayor o menor probabilidad de 2 2
encontrar imperfecciones superficiales, este criterio es  fs kb  M a   fs 3 M tor 
reflejado en la ecuación siguiente.       1
b  f    d 3    y    d 3   …(25)
C3  A  Sut      
  32    16 
Donde el valor de las constantes “A” y “b” esta en
De esta última ecuación despejamos el valor del
función del acabado superficial de la pieza, de esta
diámetro
forma, si se da la opción de 1) Rectificado, 2)
1
Maquinado, 3) Rolado en caliente, 4) Forjado, tiene:
3
 32 f  k  M 2 2
A  1.58 if resp  1 b  0.085 if resp  1  s    b a   M tor  
4.51 if resp  2
d       0.75   
0.265 if resp  2
57.7 if resp  3 0.718 if resp  3
     f   y  
272 if resp  4 0.995 if resp  4 …(26)

El valor del esfuerzo ultimo ingresa de forma
adimensional, pero considerando que esta en MPa.
C4 Factor de temperatura
Este corresponde propiamente al comportamiento
mecánico del acero, el cual sufre alteraciones a partir
de una cierta temperatura de trabajo.
C4  1 if Temp  450
1 permiten dimensionar el eje a cargas de fatiga.
1  0.0058  ( Temp  450) if 450  Temp  550
1
C5 Factor de confiabilidad
Referido también a un cálculo probabilístico en el
cual se describe el grado de confiabilidad del
dimensionado que se esta realizando, a mayor
Para el caso especifico de los ejes, los valores de
concentración de esfuerzos “kb” serán debido a la
existencia de chaveteros, agujeros pasantes o apoyo de
hombros. Para cualquier caso, como se mencionó
anteriormente, estos se pueden obtener de gráficos
existentes en los textos de elementos de máquinas; sin
embargo Mott [7], propone valores usuales para cada
situación tal cual se muestra en la tabla adelante.
Todos estos valores aplicados a la ec. (26) nos
Recordar que si el elemento no se encuentra solicitado
con cargas cíclicas, el dimensionado de este puede
realizarse utilizando las ec. (15) ó (18).
 Tabla 1: Valores de “kb” de concentración de BIBLIOGRAFIA
esfuerzos
Tipo de muesca kb 1. Lingaiah, K.e.a., Machine Design Data
Chavetero de Perfil 2.0 Handbook. 1 ed. Vol. 1. 1986, Bangalore,
Chavetero de Corredera 1.6 India: Suma Publishers. 1286.
Chaflanes cortantes en apoyo de 2.5 2. Norton, R.L. and G. Sánchez García, Diseño
hombros de máquinas. 1999, México etc.: Prentice-
Chaflanes redondeados en apoyo de 1.5 Hall Hispanoamericana. 1048.
hombros 3. Childs, P.R.N., 5 - Shafts, in Mechanical
Agujeros Pasantes 3.0 Design (Second edition). 2003, Butterworth-
Heinemann: Oxford. p. 79-106.
4. Hendrickson, A. and C. Buckhurst, Chapter
CONCLUSIONES 16 - Shafting, in Mechanical Design for the
Stage. 2007, Focal Press: Boston. p. 187-200.
Se puede concluir que: 5. Shigley, J.E. and C.R. Mischke, Diseño en
 El cálculo y dimensionado de un eje ingenieria mecánica. Vol. 6ª. 2002, México
dependerá del tipo de fuerza solicitante y del etc.: McGraw-Hill. 1257.
comportamiento mecánico del material 6. Stiopin, P.A., Resistencia de materiales. Vol.
debido a las fuerzas excitantes. 2ª rev y ampliada. 1976, Moscú: Mir. 367.
 Debido a los cambios de forma propios de los 7. Mott, R.L., Diseño de elementos de
árboles, es recomendable calcular el diámetro máquinas. 1995, Naucalpan de Juárez,
del eje considerando los factores de México etc.: Prentice Hall Iberoamericana.
concentración de esfuerzos. 787, [64].
 El dimensionado de los árboles por lo general 8. Ruiz O. Miguel A., Aplicación del software
se apoya en la cuarta hipótesis de resistencia MathCad para el estudio de vigas isostáticas.
de materiales “energía de deformación”. Ingenieria, 2011. 3: p. 80.
 Cuando el eje tiene longitud considerable se
debe verificar el dimensionado por la rigidez
del mismo.
 El diseño de los ejes a fatiga se basa en su
resistencia última del material y varios
factores de funcionamiento del equipo.
 El ampuloso cálculo requerido es agilizado
programando la obtención de todos los
factores de reducción de esfuerzos por fatiga
además de la obtención de una ecuación única
para el cálculo de momentos en el eje, todo
ello soportado por el software matemático
MathCad.
 La ec. 26, varia para el caso de ejes con carga
axial y momento torsor fluctuante, debiendo
revisar bibliografía especializada para el
dimensionado de los arboles en esas
condiciones.