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ELECTROTECHNIQUE 2

MACHINES ELECTRIQUES

AZYAT ABDELILAH
ENSAT 2013-2014
Sommaire
1. Les machines électriques tournantes
 Les lois de l’électromagnétisme
 Champ tournant
 Champ tournant produit par un aimant
 Champ tournant produit par un système triphasé
 Principe de la machine synchrone
 Principe de la machine asynchrone
2. Machines synchrones
3. Machines asynchrones
4. Machines spéciales (Moteur universel…)
1. Les machines
électriques
tournantes 1.Les machines électriques tournantes
Types de machines électriques tournantes
• Les lois de
l’électromagnétisme
• Une machine électrique tournante
• Champ tournant peut fonctionner avec :
• Champ tournant
produit par un aimant
du courant continu
 Machine à courant continu
• Champ tournant • Moteur à courant continu
produit par un • Dynamo (génératrice à courant continu)
système triphasé
du courant alternatif, monophasé ou triphasé
• Principe de la
machine synchrone  Machine synchrone
• Moteur synchrone
• Principe de la • Alternateur synchrone
machine asynchrone
 Machine asynchrone
• Moteur asynchrone
1. Les machines
électriques 1.Les machines électriques
tournantes
tournantes
Principe de fonctionnent
• Les lois de
l’électromagnétisme
Les lois de l’électromagnétisme:
• Champ tournant

• Champ tournant
produit par un aimant Les machines électriques tournantes
• Champ tournant fonctionnent grâce à :
produit par un
système triphasé – La loi d’Ampère
• Principe de la – La loi de Laplace
machine synchrone
– La loi de Faraday
• Principe de la
machine asynchrone – La loi de Lenz
 
M  I .S
1. Les machines

électriques
M
tournantes 1.Les machines électriques tournantes
La loi d’Ampère
• Les lois de
l’électromagnétisme
• Énoncé
• Champ tournant
Courant dans un conducteur ⇒ Champ
• Champ tournant
d’induction magnétique B
produit par un aimant
Création d’un champ magnétique dans un circuit
• Champ tournant
produit par un électrique parcouru
système triphasé 𝟒𝝅 𝑵.𝑰
par un courant d'intensité I est : B=
𝟏𝟎𝟕 𝒍
• Principe de la
machine synchrone

• Principe de la B
machine asynchrone

I
1. Les machines
électriques
tournantes 1.Les machines électriques tournantes
La loi d’Ampère
• Les lois de
l’électromagnétisme


• Courant et champ de même
Champ tournant

• Champ tournant
produit par un aimant
nature
– Courant continu ⇒ B continu
• Champ tournant
produit par un
système triphasé
– Courant alternatif ⇒ B
alternatif
• Principe de la
machine synchrone

• Principe de la • Utilité
machine asynchrone
On peut créer des champs magnétiques
avec du courant
1. Les machines
électriques
Les lois de l’électromagnétisme
tournantes La loi de Laplace
• Les lois de
l’électromagnétisme
• Énoncé:
Un conducteur parcouru par un courant et plongé
• Champ tournant
dans un champ magnétique subit une force
• Champ tournant mécanique appelée: force de Laplace
produit par un aimant

• Champ tournant F  BI


produit par un
système triphasé
 B I l sin 
• Principe de la
machine synchrone

• Principe de la
machine asynchrone
1. Les machines
électriques
Les lois de l’électromagnétisme
tournantes La loi de Laplace
• Les lois de
l’électromagnétisme
• un cadre traversé par un courant dans
• Champ tournant
un champ magnétique subit une force
• Champ tournant
produit par un aimant qui se traduit en un couple de
• Champ tournant rotation.
produit par un
système triphasé

• Principe de la
machine synchrone

• Principe de la
machine asynchrone
1. Les machines
électriques
Les lois de l’électromagnétisme
tournantes La loi de Laplace
• Les lois de
l’électromagnétisme

• Champ tournant
• Conducteur libre → mouvement
• Champ tournant
produit par un aimant • Technologie → contrôle du
• Champ tournant mouvement
produit par un
système triphasé

• Principe de la • Utilité:
machine synchrone
On peut faire bouger des circuits avec
• Principe de la
machine asynchrone des champs magnétiques
1. Les machines
électriques mise en évidence expérimentale de
tournantes l’induction électromagnétique
• Les lois de
l’électromagnétisme
• Lorsqu’on approche le nord d’un
• Champ tournant
aimant droit, comment elle est la
• Champ tournant
produit par un aimant tension visualisée?
• Champ tournant
produit par un
système triphasé

• Principe de la
machine synchrone

• Principe de la
machine asynchrone

on visualise une tension positive


1. Les machines
électriques mise en évidence expérimentale de
tournantes l’induction électromagnétique
• Les lois de
l’électromagnétisme
• Lorsqu’on approche un sud,
• Champ tournant
comment elle est la tension
• Champ tournant
produit par un aimant visualisée?
• Champ tournant
produit par un
système triphasé

• Principe de la
machine synchrone

• Principe de la
machine asynchrone

on visualise une tension négative


1. Les machines
électriques mise en évidence expérimentale de
tournantes l’induction électromagnétique
• Les lois de
l’électromagnétisme
• Dès que l’on approche ou éloigne une
• Champ tournant
source de champ magnétique d’un circuit
• Champ tournant
produit par un aimant
électrique fixe,
• Champ tournant
produit par un
système triphasé • le champ magnétique qui traverse celui-ci
• Principe de la
varie et il se crée aux bornes du circuits
machine synchrone une tension : tension induite
• Principe de la
machine asynchrone
1. Les machines
électriques
tournantes
La loi de Faraday
• Les lois de
l’électromagnétisme
• Énoncé
• Champ tournant La force électromotrice (f.é.m) e induite dans un
circuit sous l’effet d’un champ magnétique est
• Champ tournant proportionnelle à la variation du flux
produit par un aimant magnétique φ.
• Champ tournant
produit par un
système triphasé

• Principe de la
machine synchrone
– Circuit fermé ⇒ naissance d’un courant
• Principe de la
machine asynchrone
• Utilité
On peut induire des tensions et des courants
(puissance électrique) à l’aide d’un champ
magnétique
1. Les machines
électriques
tournantes
La loi de Faraday
• Les lois de
l’électromagnétisme
Application : alternateur
• Champ tournant
On fait tourner un aimant droit devant une bobine
• Champ tournant
produit par un aimant

• Champ tournant
produit par un
système triphasé

• Principe de la
machine synchrone

• Principe de la
machine asynchrone

Il se crée une tension alternative, quasi sinusoïdale.


1. Les machines
électriques
tournantes

• Les lois de
l’électromagnétisme
• Énoncé
• Champ tournant Le sens du courant induit est tel que, par ses
• Champ tournant
effets électromagnétiques, il s’oppose
produit par un aimant toujours à la cause qui lui a donné
naissance
• Champ tournant
produit par un
système triphasé
• Utilité
• Principe de la
machine synchrone
Décrit la conservation de l’énergie et permet
d’établir les sens des tensions et des
• Principe de la courants induits
machine asynchrone

• Rappel : convention générateur ⇒ e et I


dans le même sens
1. Les machines
électriques
tournantes

• Les lois de
l’électromagnétisme

• Champ tournant

• Champ tournant
•Il faut générer un champ magnétique:
produit par un aimant –C’est le rôle du STATOR (appelé aussi
• Champ tournant
inducteur) qui est la partie fixe du
produit par un moteur.
système triphasé

• Principe de la •Il faut un cadre mobile (en rotation) traversé


machine synchrone
par un courant électrique:
• Principe de la
machine asynchrone
–C’est le rôle du ROTOR (appelé aussi
induit) qui est la partie mobile du moteur.
1. Les machines
électriques
tournantes

• Les lois de
l’électromagnétisme
• Première version possible de machines
• Champ tournant

• Champ tournant
produit par un aimant
• Le champ magnétique peut avoir une
• Champ tournant direction constante.
produit par un
système triphasé
 Cela désigne une machine à
• Principe de la
machine synchrone courant continu (CC).
• Principe de la
machine asynchrone  Toutefois, il y a un petit problème.
1. Les machines
électriques
tournantes

• Les lois de
l’électromagnétisme
• Voici le problème
• Champ tournant
• A 0°, un couple fait tourner le cadre.
• Champ tournant
produit par un aimant • 90° plus tard, le couple est nul.
• Champ tournant • 180° plus tard, le couple est l’inverse
produit par un
système triphasé de celui à 0° .
• Principe de la
machine synchrone

• Principe de la
machine asynchrone
1. Les machines
électriques
tournantes

• Les lois de
l’électromagnétisme
• Solution
• Champ tournant Inverser le sens du courant à chaque fois que
le couple devient nul.
• Champ tournant
produit par un aimant  Ce qui se fait avec des balais (au stator) et des
collecteurs (au rotor).
• Champ tournant
produit par un
système triphasé

• Principe de la Axe de
machine synchrone
rotation
• Principe de la
machine asynchrone
1. Les machines
électriques
tournantes

• Les lois de
l’électromagnétisme • Seconde version possible des machines à
courant alternatif
• Champ tournant

• Champ tournant • Le champ magnétique tourne.


produit par un aimant
 Cela désigne un moteur à courant alternatif
• Champ tournant
produit par un
(CA).
système triphasé

• Principe de la
machine synchrone  Comment avoir un champ magnétique
• Principe de la
tournant ?
machine asynchrone
1. Les machines
électriques
tournantes

• Les lois de
l’électromagnétisme

• Champ tournant

• Champ tournant
produit par un aimant

• Champ tournant
produit par un
système triphasé  Comment avoir un champ
• Principe de la magnétique tournant ?
machine synchrone

• Principe de la
machine asynchrone
1. Les machines
électriques
tournantes
Champ tournant
• Les lois de
l’électromagnétisme
• C'est quoi un champ tournant ?
• Champ tournant
– C'est un aimant qui tourne autour
• Champ tournant d'un axe?
produit par un aimant
– c'est un rotor !
• Champ tournant
produit par un
système triphasé

• Principe de la
machine synchrone

• Principe de la
machine asynchrone
1. Les machines
électriques Champ tournant produit par un
tournantes aimant
• Les lois de
l’électromagnétisme
• Le champ magnétique
• Champ tournant
“tournant” est caractérisé par sa
• Champ tournant
produit par un aimant vitesse de rotation ΩS
• Champ tournant
produit par un
système triphasé

• Principe de la
machine synchrone

• Principe de la
machine asynchrone
1. Les machines
électriques Champ tournant produit par un aimant
tournantes

• Les lois de
l’électromagnétisme

• Champ tournant

• Champ tournant
produit par un aimant
Expérience 1
• Champ tournant
produit par un
système triphasé • L’aimant en U crée……………………………………….
un champ magnétique
• Principe de la
machine synchrone
• Quand l’aimant reste immobile, l’aiguille
• Principe de la champ
aimantée s’oriente dans le sens du ……………………
machine asynchrone

tourne
• Dès que l’aimant tourne, l’aiguille …………………
vitesse
dans le même sens et à la même …………………..
1. Les machines
électriques Champ tournant produit par un aimant
tournantes

• Les lois de
l’électromagnétisme

• Champ tournant

• Champ tournant
produit par un aimant
Expérience 1
• Champ tournant
produit par un
système triphasé • L’aiguille entraînée par le champ magnétique (créé
• Principe de la par l’aimant en U) tourne à la même vitesse que ce
machine synchrone dernier.
• Principe de la • On dit que la rotation est synchrone.
machine asynchrone
• La vitesse de rotation du champ est
appelée………………………………………………….
vitesse de synchronisme
• notée ΩS (en rad/s) ou nS (en tour/s).
1. Les machines Champ tournant produit
électriques
tournantes
par un système triphasé

• Les lois de
l’électromagnétisme

• Champ tournant

• Champ tournant
produit par un aimant  Expérience 2
• Champ tournant
produit par un
système triphasé

• Les axes de 3 bobines identiques forment entre eux des


• Principe de la
machine synchrone angles de 120°.

• Principe de la
machine asynchrone • Ces bobines sont alimentées par………………………..
un réseau triphasé de tension
• L’aiguille tourne alors spontanément dans un sens
• Si on inverse l’ordre des phases d’alimentation alors
le sens inverse à la même vitesse.
l’aiguille tourne dans ………………………,
1. Les machines Champ tournant produit par un
électriques
tournantes système triphasé
• Les lois de
l’électromagnétisme

• Champ tournant

• Champ tournant
produit par un aimant
Expérience 2
• Champ tournant
produit par un
système triphasé

• Principe de la • Les trois bobines disposées à 120° l’une de l’autre et


machine synchrone alimentées par un réseau triphasé,
• Principe de la
machine asynchrone • créent un champ magnétique tournant dont le sens
dépend de l’ordre des phases d’alimentation des bobines.

• La vitesse de synchronisme ΩS varie avec la pulsation ω du


réseau.
1. Les machines
électriques Champ tournant produit par un aimant
tournantes

• Les lois de
l’électromagnétisme

• Champ tournant

• Champ tournant
produit par un aimant
Expérience 3
• Champ tournant
produit par un
système triphasé

• Principe de la • On reprend le même aimant en U que précédemment et


machine synchrone on place un disque plein et conducteur.
• Principe de la
machine asynchrone tourne quand l’aimant……………….,
• Le disque ……………. tourne dans le
moins vite
même sens , mais ………………………………...
1. Les machines
électriques Champ tournant produit par un
tournantes
aimant
• Les lois de
l’électromagnétisme

• Champ tournant

• Champ tournant
produit par un aimant
Expérience 3
• Champ tournant
produit par un
système triphasé

• Principe de la • Le champ tournant provoque la rotation du conducteur,


machine synchrone mais à une vitesse inférieure à la vitesse de synchronisme.
• Principe de la
machine asynchrone asynchrone
• On dit que la rotation est …………………………………….
1. Les machines Champ tournant produit par un
électriques
tournantes système triphasé
• Les lois de
l’électromagnétisme

• Champ tournant

• Champ tournant
produit par un aimant
Expérience 4
• Champ tournant
produit par un
système triphasé

• Principe de la • On reprend le dispositif précédent et l’on place au milieu


machine synchrone des bobines, un disque plein et conducteur.
• Principe de la
machine asynchrone • Ce disque tourne quand les bobines sont alimentées mais
plus lentement que l’aiguille aimantée précédente.

• inverse
Le sens de rotation s’inverse quand on………………deux
phases du réseau d’alimentation
1. Les machines Champ tournant produit par un
électriques
tournantes système triphasé
• Les lois de
l’électromagnétisme

• Champ tournant

• Champ tournant
produit par un aimant
Expérience 4
• Champ tournant
produit par un
système triphasé

• Principe de la • Le champ tournant créé par les trois bobines provoque la


machine synchrone rotation du conducteur,
• Principe de la
machine asynchrone • mais à une vitesse inférieure à la vitesse de
synchronisme,

asynchrone
• on dit que la rotation est ……………………
1. Les machines
électriques
Principe de la machine
tournantes
synchrone
• Les lois de
l’électromagnétisme
Décrire le principe de fonctionnement
• Champ tournant
de la machine synchrone
• Champ tournant
produit par un aimant

• Champ tournant
produit par un
système triphasé

• Principe de la
machine synchrone

• Principe de la
machine asynchrone
1. Les machines
électriques
Principe de la machine
tournantes
synchrone
• Les lois de
l’électromagnétisme
• L’ensemble des lignes de champ créées par un stator de
machine électrique (3 bobines à 120° l’une de l’autre
• Champ tournant
alimentées par le réseau triphasé) tourne à la vitesse de
• Champ tournant
synchronisme ΩS.
produit par un aimant
• La vitesse de synchronisme dépend de la pulsation ω de
• Champ tournant
produit par un
l’alimentation.
système triphasé

• Principe de la
ω = p. ΩS Où p est un entier (paire de pôles de la
machine synchrone machine)
• Principe de la Les deux premières expériences illustrent le fonctionnement
machine asynchrone de la machine synchrone :

 le rotor (aimant) tourne à la même vitesse que le champ


créé par le stator (3 bobines)
1. Les machines
électriques
tournantes
Principe de la machine
• Les lois de
asynchrone
l’électromagnétisme
Décrire le principe de
• Champ tournant
fonctionnement de la machine
• Champ tournant
produit par un aimant
asynchrone
• Champ tournant
produit par un
système triphasé

• Principe de la
machine synchrone

• Principe de la
machine asynchrone
1. Les machines
électriques
tournantes
Principe de la machine
• Les lois de
asynchrone
l’électromagnétisme
• Les deux dernières expériences
• Champ tournant
illustrent le fonctionnement de la
• Champ tournant
produit par un aimant
machine asynchrone :
• Champ tournant
produit par un
système triphasé
le rotor (disque conducteur) tourne
plus lentement que le champ créé par
• Principe de la
machine synchrone
le stator (bobines…)

• Principe de la
machine asynchrone
1. Les machines
électriques
tournantes
Machine synchrone
• Les lois de
l’électromagnétisme
• Utilisations de la machine synchrone
• Champ tournant
• Dans les centrales électriques, la machine
• Champ tournant
produit par un aimant synchrone transforme l'énergie mécanique
en énergie électrique.
• Champ tournant
produit par un
système triphasé Production
20 kV
• Principe de la
machine synchrone

• Principe de la
machine asynchrone
Puissance de quelques 100MW à 1,5 GVW
1. Les machines
électriques
tournantes Machine synchrone:
L' ALTERNATEUR
• Les lois de
l’électromagnétisme

• Champ tournant • Puissance de quelques kW

• Champ tournant
produit par un aimant

• Champ tournant
produit par un
système triphasé

• Principe de la Puissance sur l'A320 : 2 x 90 kW


machine synchrone

• Principe de la
machine asynchrone

Puissance de quelques centaines de W