INTRODUCCIÓN:

He guardado una serie de cuadernos, notas y apuntes, sobre el control

eléctrico y la automatización de procesos en diversas áreas.
También incluye una serie de pasos que considero necesarios aprender, en
base a la experiencia laboral que he tenido, desde el año 1983 en que trabaje
como ayudante de electricista en la industria siderurgica, pasando por la de
manufacturera, metal-mecánica, hilados, tejidos, fundición de aluminio,
inyección de plástico, inyección de aluminio, automatización de prensas,
transfer de operaciones múltiples, válvulas para gas y agua, calderas,
polipastos etc.
El contacto y comprensión de diagramas escalera en todos estos trabajos,
así como el manejo de diversos P.L.C. ha sido clave para tener buenos
resultados.
Por lo que considero que cualquier persona que desee saber control y
aplicaciones, que son los pasos iniciales de la verdadera automatización,
debe conocer el manejo y aplicación de:

COMPUERTAS LOGICAS

El control eléctrico desde un simple apagador, hasta el mas sofisticado

control digital o analógico, debe tener una base lógica fundamental. Todas
las compuertas lógicas, así como los circuitos electrónicos, tienen una
equivalencia en circuitos eléctricos, neumáticos e hidráulicos, al saber
aplicar y combinar las diferentes equivalencias, más fácil le resultara la
automatización en los diversos sistemas. Es necesario investigar los
números de circuitos integrados en TTL y CMOS.

A
Z B A Z
0 0 0

B 0 1 0
1 0 0
1 1 1

COMPUERTA LOGICA AND TABLA DE VERDAD

LOGICA DEL BOTON

A B Z El tocar un botón y oprimirlo se

considera el uno lógico o alto.
El botón sin tocar se considera un
cero lógico o bajo.
NA NA
 EQUIVALENTE ELECTRICO DE LA COMPUERTA AND
Solo al oprimir A y B se encenderá el foco Z

Solo el circuito será equivalente de un sistema a otro, cuando cumpla la

tabla de verdad, y se compruebe en todas sus combinaciones posibles.

A B A Z
Z
0 0 1
0 1 1
B
1 0 1
COMPURTA LOGICA NAND
1 1 0

TABLA DE VERDAD

A Z NOTA :
En electrónica el nivel positivo, se
considera uno lógico.
La tierra, el común, el menos, se
NC
considera el cero lógico.

EQUIVALENTE ELECTRICO DE LA COMPUERTA NAND

Solo al oprimir A y B se apagará el foco Z

A
Z

COMPUERTA LOGICA OR

TABLA DE VERDAD
 EL UNO LOGICO
A Z
En TTL debe ser mayor del
NA 75 % de + 5 Vdc.

En CMOS debe ser mayor del

B 80 % del voltaje usado en VCC
ñui

EQUIVALENTE ELECTRICO DE LA COMPUERTA OR

Solo al oprimir A o B se encenderá el foco Z

B A Z
A
0 0 1
Z
0 1 0
B 1 0 0
COMPUERTA LOGICA NOR 1 1 0

TABLA DE VERDAD

A B
NOTA:
Los botones pulsadores, son de
contacto momentáneo, hace la
operación, es decir abre o cierra solo
NC NC cuando se les oprime.
Al soltarlos regresa a su posición
inicial.
EQUIVALENTE ELECTRICO DE LA COMPUERTA NOR
Al oprimir A o B se apagara el foco Z

B A Z
A 0 0 0
Z
0 1 1
1 0 1
B
1 1 0
COMPUERTA LOGIOCA OR-EXCLUSIVO

TABLA DE VERDAD
El botón pulsador A y B tienen un contacto NA “ normalmente abierto” y otro NC
“normalmente cerrado”

Al oprimir el botón pulsador A cierra en la línea 1 y abre en la línea 2 enciende el

foco Z
Al oprimir el botón pulsador B abre en la línea 1 y cierra en la línea 2 enciende el
foco Z
Al oprimir A Y B se abre la línea 1 y la línea 2 por lo tanto no enciende el foco Z

A B A Z
Z
0 0 1
B 0 1 0

COMPURTA LOGICA NOR-EXCLUSIVO 1 0 0

1 1 1

TABLA DE VERDAD

A B Z

A B
El botón pulsador A y B tienen un contacto NA “ normalmente abierto” y otro NC
“normalmente cerrado”
Al oprimir el botón A cierra en la línea 1 y abre en la línea 2 se apaga el foco Z
Al oprimir el botón B cierra en la línea 1 y abre en la línea 2 se apaga el foco Z
Al oprimir los botones A y B cierran en la línea 1 se enciende el foco Z

Las compuertas lógicas se deben dominar, especialmente el que tiene

preparación solamente en el ambiente eléctrico.
La electrónica a evolucionado constantemente, aparece el transistor, el
circuito integrado, el micro etc,. Así también existe un dispositivo que se
perfecciono y será de utilización para el control y automatización es el:

RELAY (relevador, contactor, arrancador).

Este dispositivo con muchos nombres por su tamaño, y su operación, tiene
el mismo principio electromagnético.

Yugo donde se inserta la bobina que hace

el campo magnético al energizarse.
También se muestran los juegos de
contactos que cierra y abren.

Interior de un contactor para 5 amperes de

operación al cierre en contactos, marca
Square´D

En la figura A, se muestran las diferentes partes internas de un contactor.

Fig. A

Existen diferentes marcas de relevadores en el mercado, los voltajes de

operación de la bobina, puede ser en Vcd. 5, 6, 9, 12, 15 24 y 48
(comerciales), y para Vca 24, 48, 110, 220, 440 y 600.
Dependerá del proyecto, escoger el voltaje de trabajo, y en base a eso los
relevadores, marcas y tipos.

RELEVADOR AUTOMOTRIZ 24 Vdc. RELEVADOR PARA

MONTURA
(observe la configuración de bobina y contactos) (soldable)

Los juegos de contactos que contiene un relevador varían, en cantidad,

tamaño y área de contacto, hay relevadores para 1, 2, 3.5, 5, 7, 10, 15, 35, 50,
60 y 70 amperes, entre otros. Al manejar mas amperes cambia de nombre a
contactor.

NC Fig. 1 Al energizar la bobina, el común abre

con el NC y cambia posición “conmuta”
COM
hacia el NA.

NA Con un multimetro revisar en

Contacto “Conjugado” continuidad, la ubicación de los
Un común para un normalmente-cerrado y contactos, en caso que no se tenga
Es común para el normalmente-abierto. diagrama del relevador.

Juego de contactos llamados “secos”, porque

3 33 1 11
son independientes uno de otro, en sus
terminales.
Llamados 2-2 : Dos NA. Y Dos NC.
4 44 2 22
Al energizar la bobina, los cerrados abren, y
NA NA NC NC los abiertos cierran.
Fig. 2

Los juegos de contactos en relevadores pueden ser juegos de una serie

COM-NC-NA. Figura 1.
O pueden traer de dos, tres y hasta cuatro series. Que conmutan al mismo
tiempo todos, cuando se energiza la bobina.
En los juegos de contactos secos, pueden tener diferentes combinaciones.
Como el ejemplo de la figura 2. Dos NA. Y Dos NC: También pueden ser 4-
NA. Y 4-NC. O combinaciones de solo 4 y hasta 8 NA, y lo mismo hasta 8 NC.
Por relevador.

Se tiene que tener cuidado al identificar los contactos, en los relevadores, ya

que de esto depende conectar bien el circuito de control. Para facilitar esta
identificación la nomenclatura de numeración se estandarizo para todas las
marcas comerciales.

1
3

4 NC
NA

Se numeraron con terminación 3 y 4 Se numeraron con

terminación 1 y 2
Todos los NA. Todos los NC.

En la figura 2 se muestra una numeración estándar de 4 contactos.

Fotografía de un relevador de la marca SCHRACK Mod. ZT400 024

Se muestran 4 juegos de común con NA y NC. A1 y A2 como

bornes de la bobina, que es de 24 Vdc. Para este modelo.

También se observa la numeración para identificar los diferentes

contactos y facilitar cableados.
(estos relevadores tienen diferentes voltajes de operación
comerciales)

Nota: se recomienda consultar manuales en la pagina web: www.schrack.com

El relevador fue el circuito de la primer memoria digital, es decir capaz de

almacenar un dato.
Nota: Hacer una buena identificación de los contactos o terminales de
relevador, para la siguiente practica de: adquiera dos o tres diferentes
relevadores económicos para realizar identificación.

RETENCION DE RELEVADOR (memorizado o enclavamiento de relay).

Todo motor o control industrial para el encendido y apagado de dispositivos,

requiere un control de
ARRANQUE Y PARO.

Teniendo un botón pulsador con contacto NA, un botón pulsador con

contacto NC y un relevador de cualquier marca. Identificando la tensión de
operación de la bobina del relay. El circuito eléctrico es:

Circuito completo de arranque y paro.

NA Los botones pulsadores, al igual que los
NC R contactos tienen números normalizados:
A1 A2 1 y 2 para los NC ; 3 y 4 para los NA.

3 4 Los bornes de la bobina del relay se

1 2 indican con A1 y A2.

El contacto NA del relay bornes 13 y 14,

es la auto retención
13 14
R

Se coloca el numero designado al relay, abajo del contacto, en este caso

como solo es un relay se indica solo con R, R se cerrara al instante en que
se energizó la bobina porque pertenece a ese relevador.

Al oprimir el botón abierto, se cierra el circuito, se energiza el relay R,

instantáneamente cierra el contacto NA, de R, 13 y 14, soltando el botón de
arranque ahora el camino es por el contacto, que ya cerro, hacia la bobina.
Esta enclavado o memorizado R. Y solo se puede interrumpir oprimiendo el
botón NC.
 NOTA: se recomienda apoyarse en
un texto que contenga el tema
álgebra de BOOLE:

Para compuertas OR se suma.

Dos entradas serian: (A+B)

Para compuertas AND se multiplica.

Dos entradas serian: (A X B)

LA ECUACIÓN DEL ARRANQUE Y PARO:

Una ecuación representa un circuito en escalera, y solo utiliza la lógica de

las compuertas:
Por ejemplo. El botón NA de arranque y el contacto NA de R, se encuentran
en paralelo, por lo que existen dos opciones del paso eléctrico hacia la
bobina , cerrando el botón NA, o cerrando el contacto de R NA.
Por lo tanto será una compuerta OR. El contacto y el botón son por lo tanto
una “and” para el

1 Una compuerta OR, una compuerta AND

y un inversor es toda la lógica del
+ Z circuito equivalente de arranque y paro.

El inversor es porque el botón es NA, y

para hacer la función de paro debe de
cerrar.
2 Ecuación:

+ Z = (BPA + NA de Z) X BPA

Las resistencias son de polarización 10 K, porque

no debe quedar al aire ningún “pin” de entrada.

Fig. 3

botón NC, de paro: Es necesario realizar esta practica, colocando un foco

led, en la salida de la compuerta and, llamada Z.
Observando la figura 3, se puede ver que desapareció el contacto NA, y se
coloco una retroalimentación de Z, hacia la compuerta OR. Esta
retroalimentación es la retención o memoria del circuito.
Oprimir el botón uno enciende el led. Oprimir el botón 2 apaga el led.
EJERCICIOS DE ESCALONES O RUNGS: Solución:

Contacto A y B compuerta tipo OR.

(A + B)

Contacto C y D compuerta tipo OR

(C + D)

Las dos OR forman una AND, y Z será:

Z = (A+B) X (C+D)
CIRCUITO No. 1

Contacto A y B, compuerta OR

Contacto C, observe que es NC. Negado.

A C Z Z = (A+B) X Ĉ

CIRCUITO No. 2
Contacto A es una entrada para una AND

Contacto B, C y D es una compuerta OR de

tres entradas o dos OR de dos entradas
conjugadas.

Z = A X (B+C+D)

CIRCUITO No. 3
Contacto A, que es NC. es una entrada para
una AND, que esta AND debe de tener tres
B D entradas
A Z Contacto B y C es una OR, y será su salida
otra entrada de la AND.
Contacto D será la tercer entrada de la AND.
C
Z = A X (C+D) X D
 CIRCUITO No. 4

NOTA: recomiendo practicar la conversión de circuito a ecuación, y de ecuación a

circuito de escalera:
Ejemplos:

Z = (AXB) + (CXD)

Z = (AXBXCXD) + (EXF)

Z = (AXB) + C + (DXE)

Z = (A+B) X (C+D) X E

Dudas y comentarios a : cruval@cucei.udg.mx

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