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  • Formulario 2

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    sur 2

    2.

    Coordenadas Cilíndricas

    3. Coordenadas esféricas

    Rotaciones elementales

    Eje y ángulo de un M rotación

    Ángulo de Euler
    Ángulos de Euler zyz

    Roll Pitch Yaw

    Cuaterniones

    Cuaterniones unitarios

    Transformación homogénea

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