ICQ00679: Control de Procesos Químicos

Juan Jose Izurieta Valdivieso

Ingeniero Químico, Meng
jjizurie@espol.edu.ec

Octubre 2016
Diseño de Sistemas de Control de Lazo Único

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Diseño de Sistemas de Control de Lazo Único

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 Diseño de Sistemas de Control de Lazo Único

Ecuación característica del Lazo

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Ecuación característica del Lazo

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Ecuación característica del Lazo

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Ecuación característica del Lazo

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Ecuación característica del Lazo

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Sistema de Primer Orden: Respuesta a un controlador Proporcional

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Respuesta a un controlador Integral Puro

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Respuesta Final Estado Estacionario: Controlador Proporcional

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Respuesta Final Estado Estacionario: Controlador PI

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Criterio de Estabilidad: Sustitución Directa

A medida que Kc aumenta, las raíces de la ecuación característica varían. Analizamos el caso extremo donde
tenemos una respuesta oscilatoria monótona

Sustituir s por iwu y Kc por Kcu. La parte imaginaria y la parte real

deben ser igual a 0.

Luego Tu = 2pi / wu

Kcu será nuestra ganancia última o máxima para el controlador

antes de causar inestabilidad al sistema.

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Efecto de los parámetros del Lazo en la Ganancia Última

Efecto del Tiempo Muerto

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