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TESIS
POSICIONAMIENTO DE QUINTA RUEDA PARA
DISMINUIR ACCIDENTES DE TRÁNSITO EN
TRACTO CAMIONES VOLVO-FM
Ingeniero Mecánico
Huancayo – Perú
2016
i
ASESOR
ii
DEDICATORIA
iii
ÍNDICE
Página
Dedicatoria iii
Índice vi
Resumen vii
Abstrac ix
Introducción xi
CAPITULO I
PLANTEAMIENTO DEL ESTUDIO
1.5 JUSTIFICACIÓN 15
1.5.1 Razones que motivan la investigación 16
1.5.2 Importancia del tema de investigación 16
1.6 LIMITACIONES DEL ESTUDIO 17
CAPITULO II
MARCO TEORICO
2.1 ANTECEDENTES DE LA INVESTIGACIÓN 19
2.2 BASES TEÓRICAS 24
iv
2.3 MARCO CONCEPTUAL 32
2.3.1 Definiciones conceptuales 33
2.3.2 Definiciones operacionales 34
2.4 FORMULACIÓN DE HIPÓTESIS 35
CAPITULO III
METODOLOGÍA DE LA INVESTIGACIÓN
3.1 DISEÑO METODOLÓGICO 36
3.1.1 MÈTODO DE INVESTIGACIÒN 36
3.1.2 TIPO DE INVESTIGACIÓN 36
3.1.3 NIVEL DE INVESTIGACIÓN 37
3.1.4 ESTRATEGIAS O PROCEDIMIENTOS DE CONTRASTACIÓN DE
HIPÓTESIS 37
3.2 POBLACIÓN Y MUESTRA 37
3.3 OPERACIONALIZACIÓN DE VARIABLES 38
3.4 TÉCNICAS DE RECOLECCIÓN DE DATOS 39
3.4.1 DESCRIPCIÓN DE LOS INSTRUMENTOS 40
3.4.2 PROCEDIMIENTO DE VALIDACIÓN Y CONFIABILIDAD DE LOS
INSTRUMENTOS 40
3.5 TÉCNICAS DE PROCESAMIENTO Y ANÁLISIS DE DATOS 40
3.6 ASPECTOS ÉTICOS 41
3.7 UNIDAD U OBJETO DE OBSERVACIÓN 41
3.8 DISEÑO DE LA INVESTIGACIÓN 42
CAPITULO IV
RESULTADOS DE LA INVESTIGACIÓN
4.1 ANÁLISIS ESTADÍSTICO DE LOS RESULTADOS 43
4.1.1 ANÁLISIS SOBRE TOLERANCIA CERO 43
4.1.2 ESPECIFICACIONES TÉCNICAS 48
4.1.3 VERIFICACIÓN DEL CHASIS EN FRIO 48
4.2 PASOS A SEGUIR PARA EL CÁLCULO DE LA QUINTA RUEDA 61
4.2.1 CONTROL DE ADAPTACIÓN DE POSICIONAMIENTO DE LA QUINTA
RUEDA PARA CONSERVAR LA TOLERANCIA CERO EN LOS TRACTO-
CAMIONES CON SEMIREMOLQUE 61
4.3 CENTRO DE GRAVEDAD DEL TRACTO – CAMIÓN SIN SEMIREMOLQUE
v
FM6 X 4T: MARCA VOLVO 62
4.4 CENTRO DE GRAVEDAD DEL TRACTO – CAMIÓN CON
SEMIREMOLQUE FM6 x 4T: MARCA VOLVO 64
4.5 DIAGRAMA DE LA FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR
DEL TRACTO CAMIÓN: FM6 x 4T SIN JALAR UN SEMIREMOLQUE
VIGA CONTINUA – HIPERESTATICO 65
CAPÍTULO V
DISCUCIÓN E INTERPRETACIÓN
5.1 DISCUSIONES 84
5.2 INTERPRETACIÓN 92
CONCLUSIONES 96
RECOMENDACIONES 98
REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA 99
ANEXO 100
vi
RESUMEN
Cero dado que la casi totalidad de sus cláusulas están vinculadas con el control
general.
vii
Verificación del centro de gravedad (C.G) del vehículo sin semirremolque y
Si asegura que el 25% de los accidentes de tránsito tienen como origen una
acuerdo a temporadas de tipo de carga, por ello no basta con ser tan
generalista y debe procurar ser más específico indicando de qué tipo de falla
de modificaciones.
tracto.
viii
ABSTRACT
VOLVO TRUCKS-FM.
This research is basic type and descriptive level, therefore, the main reason for
this is contained therein Zero Tolerance Plan since almost all of its provisions
are linked to the control of transport company’s goods and only one is
cause of accidents that occur annually in the country. By the way, the aim of the
study is to evaluate the positioning of fifth wheel to reduce traffic accidents tract
truck VOLVO-FM, it is very important that meets the transport document and
comply with the standards required by the Ministry of Transport by carriers and
drivers in general.
the tractor heavy load, especially changes chassis for truck and trailer to be set
In this paper the research design, lies in the structural analysis and the rolling
• Verification of the center of gravity (C.G) of the vehicle without trailer and
ix
• Check adaptation term to performance in the course of development of the
If ensures that 25% of traffic accidents have originated from a design flaw in the
modification of the chassis that made the carrier, according to seasons type and
x
INTRODUCCIÓN
movimiento del tracto camión, así como la velocidad máxima de desarrollo con
Cero.
xi
Capítulo III: Se plantea la metodología de la investigación para resolver el
convertible para tracto camión, que dicho sea paso la corrección incrementa la
como las implicancias del resultado del presente trabajo, con interpretaciones y
xii
CAPITULO I
semirremolque.
Registro de
Posicionamiento de la quinta Reducción
Accidentes rueda o tornamesa de accidentes
12
1.2.2 FORMULACIÓN DEL PROBLEMA
volquete a semirremolque.
resulta al evaluarlo.
13
Estas consideraciones técnicas, atribuyen al número de accidentes
alineadas o desbalanceadas.
14
PARQUE AUTOMOTOR EN JUNIN
Departamento Ómnibus camión Tracto camión Semi-remolque
componentes
15
1.5 JUSTIFICACIÓN
razones:
16
Introducir medios a las empresas que adolecen de las
17
1.6 LIMITACIONES DEL ESTUDIO
de atención.
18
CAPITULO II
MARCO TEORICO
19
oportunidad de conocer su estado real y actual en el desarrollo y
20
exigencias habituales tomando en consideración el peso del
como en carretera.
21
construcción del vehículo se logró realizando las modificaciones e
rueda.
ellos no dan la facilidad para mejorar las condiciones en el país, por tal
22
Una bibliografía, específica para el presente trabajo debe existir en las
técnicos.
cualquier vehículo
23
En un análisis teórico y práctico con otros tópicos al respecto que
de la quinta rueda.
de la estructura del chasis del tracto camión 6x4 que nos alcanzaron las
Por tanto, describimos las notas más importantes sobre la base teórica
24
QUINTA RUEDA. - Articulación mecánica que acopla el tracto camión
mantenimiento.
mejor apoyo
camión con dos ejes posteriores que contiene mecanismos con fuerza
de tracción.
diseñado el vehículo.
capacidad de carga.
excluyendo la carga.
posterior.
Consideraciones generales:
26
El carro desplazable se utiliza únicamente como dispositivo de unión
conforme a las normas DIN 74081 o ISO 3842 y a la directiva 94/20 CE.
quinta rueda sobre el bastidor del tracto intervienen, entre otros factores, los
siguientes:
- Tipo de chasis;
27
- Legislación.
milímetros por delante del eje propulsor en un vehículo de dos ejes, esto
carga sobre el eje delantero se suele adelantar más esta posición, lo cual
del eje trasero o el centro teórico del bogie, se reduce este efecto. No
28
La quinta rueda de un vehículo de dos ejes se encuentra a una distancia
por delante del eje trasero igual al 10% de la distancia entre ejes. No
tanto, la quinta rueda se debe situar a no más de 600 mm delante del eje
29
distancia entre ejes. El centro teórico del bogie se puede obtener a
de Vehículos).
30
Los tracto camiones y semirremolques que cumplen con las exigencias
0,6∗𝑇∗𝑅
𝐷=𝑔 (𝑘𝑁) (2.1)
𝑇+𝑅−𝑈
Donde,
kN.
g= 9,81 m/s2.
0,6 𝑥 𝑇𝑥𝑅
𝐷=𝑔 𝑘𝑁 (2.2)
𝑇+𝑅−𝑈
Dónde:
Dónde:
L = lastre (ton)
32
Rr = resistencia a la rodadura (kgf/ton)
experimental.
ilustrará.
camiones VOLVO-FM.
33
la quinta rueda sobre el chasis del tracto camión, a fin de acoplar el
semirremolque.
tipo de chasis, distancia entre ejes, número de ejes y cargas sobre los
ejes.
camiones.
34
2.4 FORMULACIÓN DE HIPÓTESIS
35
CAPITULO III
METODOLOGÍA DE LA INVESTIGACIÓN
36
variables que satisface el buen posicionamiento de la quinta rueda,
HIPÓTESIS
POBLACIÓN
marcas con similar tipo de servicio, que circulan por la red vial
TABLA 3.1
REGISTROS EXISTENTES EN LA DIRECCIÓN DEPARTAMENTAL DE
TRANSPORTES Y COMUNICACIONES DE JUNÍN
DEPARTAMENTO JUNIN – PARQUE AUTOMOTOR – 2008 – 2014
Clase 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015
Camión 12 914 13 547 14 153 14 498 14 643 14 744 14 784
Tracto camión 9 080 10 100 11 250 12 410 13 156 13 690 13 805
FUENTE: Ministerio de transportes y comunicaciones
Otro estudio de muestreo se realizó por la carretera de mayor flujo en
Junín, de este tipo de vehículos, arroja 70 tractos 6x4 en 1 hora y 30
minutos.
TABLA 3.2
V.I: UBICACIÓN DE LA QUINTA RUEDA
- Tipo de chasis; Ubicación y dimensiones
El posicionamiento de la - de la quinta rueda en el
Distancia entre ejes
quinta rueda significa chasis
de la cabeza tractora;
realizar una correcta Ubicación del sistema
- Equipamiento del
ubicación de la quinta de cargas estáticas y
38
rueda sobre el chasis chasis; dinámicas
del tracto camión. Dimensionamiento y
- Cargas deseadas
trazado de la quinta
sobre los ejes;
rueda.
- Legislación.
Dimensionamiento y
ubicación del centro de
gravedad
TABLA 3.3
TÉCNICAS APLICADAS
39
3.4.1 DESCRIPCIÓN DE LOS INSTRUMENTOS.
- Goniómetro digital
- Flexómetro
- Calibrador digital
- Y otros auxiliares
INSTRUMENTOS
TABLA 3.4
Método Estrategia de Propuestas Objetivo de
análisis análisis
40
Científica Análisis de Sobre posición en Identificar
respecto.
pesado en la región.
41
observa el tracto camión, con un posicionamiento de la quinta rueda
sobre el chasis.
Diagrama: M O
Dónde:
O: Observación de la muestra
42
CAPITULO IV
RESULTADOS DE LA INVESTIGACIÓN
4.1 ANÁLISIS ESTADÍSTICO DE LOS RESULTADOS
normas vigentes.
43
los operadores de servicio, con un elevado factor de informalidad y
investigación:
capacidades de carga.
44
Cuadro N° 4.1: Siniestros de 20010 a 2015
45
Cuadro N° 4.3: Metas y valores esperados
% Red via de vias seguras s/d s/d s/d s/d s/d s/d
46
Cuadro N° 4.4: Empresas Registradas para transporte de carga
Fuente: DGTT
Fuente: DSFS
47
4.1.2 ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
MOTOR VOLVO
VEB 140 VEB 500
POTENCIA 410 cv 500 cv
DIMENSIONES (mm)
A – ENTRE EJES 3400 3600 4300 4600 4900
B – ENTRE EJES TEORICO 4085 4385 4985 5285 5585
C – VOLADIZO TRASERO 825 865 2375 2525 2675
D – LARGO TOTAL 7115 7415 9565 10015 10465
E – DISTANCIA EJE DELANTERO – FINAL DE LA CABINA 440 440 440 440 440
F – DISTANCIA EJE DELANTERO – IMPLEMENTO (MIN) 510 510 510 510 510
H – ALTURA DEL CHASIS EN EL EJE DE TRACCION 1081 1097 1081 1081 1081
K - DISTANCIA ENTRE LOS EJES TRASEROS 1370 1378 1370 1370 1730
M – ALTURA SIN CLIMATIZADOR 2863 2993 2863 2863 2863
RADIO DE GIRO 7950 8450 9350 9800 10250
PESOS Kg f
TARA EN EL EJE DELANTERO 4302
TARA EN EL EJE TRASERO 2335
TARA TOTAL DEL CHASIS 6727
control difuso del sistema de chasis en frío, para ello se deben tener
izquierdo.
derecho.
49
A continuación, se describen las variables difusas del sistema, estas
mencionadas anteriormente.
Variable AB
muestra los 3 conjuntos que forman la variable AB, por ser la forma
50
trapezoidal cada conjunto está definido por 4 puntos. Los límites de la
Variable CD
C>D.
51
Variable MN-OP
Variable de salida
estructura.
52
Una vez que se han descrito las variables de entrada y salida con sus
decisiones del control. La salida del control difuso será uno de esos
54
Caso 2: Torsión delantera
55
Para el caso 2, se tienen que activar los cilindros 1, 6 y 9 flechas
56
Caso 3: Torsión delantera
Para el caso 3 (figura 3.8) se tienen que activar los cilindros 4,5, 7, 8 y
enderezarlo.
58
Para el caso 6, se tiene que activar los cilindros 3, 4, 9 y 10 las
enderezarlo.
Reglas
Método de Inferencia
59
reglas de la base de conocimiento para determinar su grado de
Método de Defusificación
este proyecto, este fue el que funcionó ya que los conjuntos de salida
Lógico Programable.
60
4.2 PASOS A SEGUIR PARA EL CÁLCULO DE LA QUINTA RUEDA
TOTAL = 6727 kg
ED = 7 000 Kg
ET = 13 000 Kg
TOTAL = 20 000 Kg
61
3.- CARGA UTIL POR EJE (Kg):
TOTAL = 13 273 Kg
formulas son:
62
𝑋̅, 𝑌̅, 𝑍̅ : Coordenadas del centro de gravedad G del cuerpo
compuesto (TRACTO –CAMIÓN).
∑ 𝑥̃𝑊 −192353310
𝑋̅ = ∑ = = - 836,68 mm
𝑊 22990
∑ 𝑦̃𝑊 18226655
𝑌̅ = ∑ = = 792,81 mm
𝑊 22990
63
C.G. = (- 836,68 mm ; 792,81 mm) Es su centroide
sin el semirremolque.
∑ 𝑥̃𝑊 163764915
𝑋̅ = ∑ = = 2599,8 ≈ 2600mm
𝑊 62990
∑ 𝑦̃𝑊 50546655
𝑌̅ = ∑ = = 802,45 mm
𝑊 62990
semirremolque.
64
4.5 DIAGRAMA DE LA FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR DEL
TRACTO CAMIÓN: FM6 x 4T SIN JALAR UN SEMIREMOLQUE VIGA
CONTINUA – HIPERESTATICO
65
Considerando como una viga continúa con tres poyos y seis tramos o
6𝐴1 ̅̅
𝑎̅̅
1 6𝐴2 ̅̅̅
𝑏2 ℎ ℎ
𝑀1 𝐿1 + 2𝑀2 (𝐿1 + 𝐿2 ) + 𝑀3 𝐿2 + + = 𝐺𝐸𝐼 ( 𝐿 1 + 𝐿 3 ) 4.2
𝐿1 𝐿2 1 2
6𝐴1 ̅̅̅̅
𝑎1 6𝐴2 ̅̅̅
𝑏2
𝑀1𝐿1 + 2𝑀2 (𝐿1 + 𝐿2 ) + 𝑀3 𝐿2 + + = 0……………………….4.3
𝐿1 𝐿2
3200 𝑥 1200
= (36002 − 12002 )
3600
3200
= (3600 + 1200)(3600 − 1200)𝑁 − 𝑚𝑚2
3
= 32 𝑥 16 𝑥 24 𝑥 106 𝑁 − 𝑚𝑚2
66
= 12288 𝑁 − 𝑚2
6𝐴1̅̅̅
𝑎1
= 12288 𝑁 − 𝑚2
𝐿1
6𝐴2 ̅̅̅
𝑏2 𝑃𝑏
= (𝐿21 − 𝑏12 ) 4.5
𝐿2 𝐿1
𝑤5 𝑥 1303
= [(𝑥 + 1303)2 + (1303)2 ] ; 𝑥 = 375𝑚𝑚 ; 𝑥 = 0,375𝑚
𝑥 + 1303
𝑤5 𝑥 1,303
= [(𝑥 + 1,303)2 + (1,303)2 ]
1,678
𝑤5 𝑥 1,303
[(1,678)2 + (1,303)2 ]
1,678
𝑤5 𝑥 1303
(1,678 + 1,303)(1,678 − 1,303)
1,678
𝑤5 𝑥 1303
𝑥 2,981 𝑥 0,375
1,678
6𝐴2 ̅̅̅
𝑏2
= 0,868 𝑤5
𝐿2
En (4.2):
Por estática: ∑ 𝑀𝐷 = 0
4920 x 3,6 + 3200 x 1,2 – 4920 x 3,6 – 0,375 𝑤5 – 4230 x 1,678 + 4230 x 1,678 =
67
En (4.6) 16,136 MD + 0,868 X 10240 = -12288
16136 MD = - 21176,32
MD = -1312,36 N – m2
Cálculo de la reacción en D:
3200 𝑥 5,668
𝑅𝐷 =
4,468
RD = 4059,44 Kg f
𝑉 = (∑ 𝑌) ⇒ 𝑉𝐵𝐶 = −3200
𝑖𝑧𝑞
𝑀 = (∑ 𝑀) ⇒ 𝑀𝐵𝐶 = −3200𝑋
𝑖𝑧𝑞
X=0 ⇒ 𝑀𝐵𝐶 = 0
𝑀𝐵𝐶 = −7680
68
𝑉 = (∑ 𝑌) ⇒ 𝑉𝐶𝐷 = −3200
𝑖𝑧𝑞
X = 2,4m ⇒ 𝑀𝐶𝐷 = 0
𝑀𝐶𝐷 = −3840
𝑉𝐷𝐸 = 11099,44
𝑀𝐷𝐸 = −11520
𝑀𝐷𝐸 = −14242,30
𝑉𝐸𝐹 = −13611
69
𝑀 = (∑ 𝑀) ⇒ 𝑀𝐸𝐹
𝑖𝑧𝑞
− 3,975)
− 407𝑂4
𝑀𝐸𝐹 = 3517,726
𝑀𝐸𝐹 = 41274,48
ancho máximo (sin espejo) con llantas 12,00 R 20” (de bajo perfil)
70
Primer eje posterior : 10 665 kg
Coeficiente de arrastre
forma.
71
TABLA 4.1 COEFICIENTE DE ARRASTRE GENERALIZADO
aire aire
72
- Área frontal de vehículo (relación ancho y alto)
ecuación:
CD * A * V 3
Ra kW. (4.7)
81492 ,5
Donde:
73
Aplicando la ecuación (4.7) tendremos la resistencia aerodinámica
en kW.
0,53 * 7,54 * 70 3
Ra 20,75 kW
81492 ,5
B) RESISTENCIA AL RODAMIENTO
- Tipo de banda
- Temperatura
- Superficie de rodamiento
siguiente ecuación:
SR * M * V C1 C 2 * V
Rr Kw (4.8)
367200
74
Donde:
tabla 4.3
tabla 4.3
Adoquinado 1,20
Arena 12,00
75
TABLA 4.3 COEFICIENTE DE RESISTENCIA AL RODAMIENTO
Fuente: CONAE.
kW.
carretera:
crucero del vehículo para las cargas que exceden 40 816 kg. de
PBV.
siguiente ecuación:
V * M *G *
Rp kW. (4.9)
36720
Donde:
78
Con llantas de bajo perfil.
en kW.
70 * 28057 *1,5 *
Rp 80,23 kW
36720
pendiente.
operación y mantenimiento.
siguientes:
DIRECTO SOBREMARCHA
Fuente: CONAE
DIRECTO SOBREMARCHA
Fuente: CONAE
80
DETERMINACIÓN DE LA POTENCIA REQUERIDA Y ENERGÍA EN
LOS ACCESORIOS
(4.10)
kW.
81
Esta resistencia está calculada para la pista Lima – Huancayo y
un 25 a 30%, entonces:
indicar, que por esta razón, los fabricantes diseñan una serie de
masa)
Dónde:
82
Fi = m·a·(1,04+0.06/rt2) (4.5)
83
CAPÍTULO V
DISCUCIÓN E INTERPRETACIÓN
5.1 DISCUSIONES
ni con el extremo posterior del bastidor del chasis, al mismo tiempo que se
semirrmolque
84
Fig. 5.1 Avería por mala ubicación de la quinta rueda
Controlar siempre las cargas sobre ejes para cada caso particular cuando
se va a decidir la ubicación de la quinta rueda.
Con una corta distancia entre la quinta rueda y la sección del eje trasero, el
85
peligro por piso resbaladizo. El efecto varía con la carga, las condiciones
LONGITUDINAL
86
Amín.= 1.150 mm.
según ISO, la altura de la quinta rueda para el tracto camión cargado estará
comprendida entre:
87
vehículo tractor debe permitir un ángulo de inclinación para el semirremolque
- hacia atrás, ω2, mínimo 7º (indica el espacio libre con relación a los
Fig. 5.4 Tracto camión 6x4 con quinta rueda y ángulo de inclinación
C) MANIOBRABILIDAD
88
Fig. 5.5 Semirremolque con ángulo de barrido
Además, la parte posterior del tracto camión necesita suficiente espacio para
semirremolque se denomina G.
maniobra de 90º.
JMAX.= 1.940 mm
DMAX.= 2.040 mm
GMAX.= 2.300 mm
89
tracto camiones y semirremolques construidos según la norma ISO. Los
valores que se han adaptado a las dimensiones antes mencionadas son los
siguientes:
SMIN.= 750 mm
YMAX.= 4º
RMAX.= 450 mm
mm.
90
Fig. 2.8 distancia frontal al centro de la quinta rueda
91
5.2 INTERPRETACIÓN
Los trenes de fuerza son diseñados para una vida larga y confiable con
las transmisiones.
considerable.
combustible.
92
La variedad de opciones de diferencial cubre todas las aplicaciones fuera
en construcción.
tienen una y dos marchas, extra reducidas para permitir una partida suave
velocidades.
del tren motriz. Ante este hecho, surge la necesidad de proporcionar los
considerar para realizar la selección del vehículo, tal como los aspectos
que son:
93
La ruta de operación más crítica: Permite establecer los porcentajes de
la carretera).
de un vehículo
94
observar las normas vigentes en materia de pesos y dimensiones, de
95
CONCLUSIONES
la quinta rueda a los largueros del chasis, se tiene que partir de un análisis
con sumatorias.
96
5. Se ha obtenido la posición de la quinta rueda en el chasis, a la izquierda del
G = 375 mm.
97
RECOMENDACIONES
2. Se debe Pesar el vehículo para el cálculo de las cargas sobre los ejes y
posterior.
maniobra de 90º.
98
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICA
Nacional de Ingeniería
Cultural S.A.
MIR.
Gráfica.
etc.
99
ANEXO
100
Antigüedad de la Flota
Fuente: MTC
101