Parte I: Controlador Proporcional (P) implementado en sistemas

de primer y segundo orden en lazo cerrado.

 C(s)

 G1(s)

 G2(s)

Construir las funciones de transferencia FC1(s) y FC2(s) incluyendo al

controlador P, tal que:

FC1(s) FC2(s)

Simulas para Kp, Ki y KD según la tabla la respuesta escalón de F1(s)

conjuntamente con FC1(s) en una misma gráfica para compararlas.
Realizar lo mismo para F2(s) con FC2(s).

Caso 1 Caso 2 Caso 3

Kp 0.5 1 2

Función para FC1

Teniendo que:

 C(s)
 G1(s)
Para:

FC1(s)

Resolviendo:

[ ]
I. FC1(s)
[ ]

II. FC1(s)

III. FC1(S)=

IV. Sustituimos los valores dados para Kp, Ki y KDs teniendo como
resultado:

V. FC1(S}=

Función para FC2

Teniendo que:

 C(s)
 G2(s)

Para:
FC2(s)

Resolviendo:

I. FC2(s)

II. FC2(s)

III. Sustituimos los valores dados para Kp.

FC2(s)

CONCLUSIONES
El controlador PID se basa en un dominio y a la vez los métodos de sintonización,
de oscilaciones amortiguadas y de curva de reacción. Es muy importante destacar
que la aplicación de este tipo de controladores no requiere de un modelo
matemático del proceso, ya que los métodos de sintonización

• Proporcional es la base de la respuesta del controlador frente a las

perturbaciones de lazo de control. En todo lazo de control debe existir está acción

• Integral: Elimina la acción proporcional la acción cuando se prevén bruscas

variaciones en las condiciones de funcionamiento del sistema,

• Derivativa. Las anteriores acciones responden cuando se ha producido un error

la acción derivativa ejerce la acción correctora

Los controladores PID son suficientes para resolver el problema de control de

muchas aplicaciones en la industria, particularmente cuando la dinámica del
proceso lo permite (en general procesos que pueden ser descritos por dinámicas
de primer y segundo orden) y los requirimeitnos de desempeño son modestos
generalmente especificaciones del comportamiento del error en estado
estacionario y una rápida respuesta a cambios en la señal de referencia.