ESPACIO CURRICULAR: MONTAJE Y PROYECTO ELECTRONICO

6to 1ra - ELECTRONICA

DOCENTE: HECTOR FERNANDO DIAZ

AÑO: 2017

CAPACIDADES:

 COMPRENSION LECTORA.
 ORALIDAD
 RESOLVER SITUACIONES PROBLEMATICAS CON PROGRAMACION LOGO! DE
SIEMMENS
 APLICACIÓN DE CONOCIMIENTOS PREVIOS DE PLC
 USO Y PROGRAMACION DE PLC
Tensión de alimentación L1, N
AC 115V/230V 50/60Hz: esto lo hace muy versátil para poder utilizarlo en muchos países
donde las estructuras eléctricas sean diferentes.
L1 = 85 ...264V AC: es la tensión que puede llevar la línea L1, necesaria para que
funcionen los interruptores de las entradas.
6 Entradas
I1, I2, I3, I4, I5, I6: son los códigos que vamos a asignar a cada entrada y a las que llegarán
las señales del exterior, bien por sensores, transductores, motores, etc.
Estado de la señal 1 con > 79 V AC
Estado de la señal 0 con 40 V AC
4 Salidas
Q1, Q2, Q3, Q4 son salidas de interruptor., luego necesitan una línea de fuerza L1, que
es la que le suministra la fuerza para conectarse y desconectarse.
La máxima potencia que aguantan los relés internos son de 2000W, suficientes para hacer
funcionar motores de muchas máquinas, pero hay veces que la potencia requerida es
mayor y se hace necesario el uso de contactores.
¿Qué son los contactores? son unos dispositivos que tienen la estructura de un relé. Su
función aquí consiste en poner en contacto dos circuitos que trabajan a potencia diferentes
sin que se dañe ninguno de ellos.

ENTRADAS

Teclado para
Pantalla donde se van introducir
viendo las órdenes órdenes o
introducidas o los modificar las
parámetros introducidos. existentes

SALIDAS
(Tipo Relé) Señal de salida en
forma de luces que
simulan la conexión a
un motor

2
0 Práctica: Conectores y funciones generales
El LOGO se programa con lenguaje FPB es decir, que su lenguaje es gráfico es decir
mediante logigramas, por lo que no necesita grandes conocimientos de programación, y
no se borran al suspender la alimentación. Es una ROM
¿Según el tipo de salida que tiene el autómata, puede ser analógica?

CO CONECTORES
Los conectores que puedes usar en las entradas de los bloques son:
Nada conectado =x
Entradas = I1 I2 I3 I4 I5 I6
Salidas = Q1 Q2 Q3 Q4
Fijas 1/ 0 = hi lo (high= alto=1, low=bajo=0).

GF FUNCIONES BÁSICAS INTEGRADAS

OR NOR

AND NAND

NOT
XOR
(diferentes = 1 )

EJERCICIO:
PUERTA AND PUERTA OR
I1 I2 Salida I1 I2 Salida
0 0 0 0
0 1 0 1
1 0 1 0
1 1 1 1

PUERTA NAND PUERTA NOR

I1 I2 Salida I1 I2 Salida
0 0 0 0
0 1 0 1
1 0 1 0
1 1 1 1
PUERTA XOR
Salida
I1 I2
PUERTA NOT Para la puerta NOT 0 0
I1 Salida tendrás que 0 1
0 prescindir de un 1 0
1 interruptor 1 1

3
PRÁCTICAS CONECTORES Y FUNCIONES GENERALES
1 Realizar un programa en el LOGO que cuando los interruptores I1 I2 e I3 estén
activados, Q1 se active (activarse = 1)

2 Realizar un programa en el LOGO que cuando alguno de los interruptores I1 I2 e I3

estén activados, Q1 se active (activarse = 1)

3 Si I1 e I2 son diferentes entonces Q1=1

4 Si I1 e I2 son iguales entonces Q1=1

5 Si I1=1 I2=1 y I3 =0 entonces Q1=1 será 0 en otro caso

6 Si I1=1 I2=0 y I3=0 entonces Q1=1 será 0 en otro caso

7 Si I1=0 I2=0 y I3=0 entonces Q1=1 será 0 en otro caso

8 Si I1=1 I2=1 e I3 =0 entonces Q1=1 será 0 en otro caso

Si I1=1 I2=0 e I3 =0 entonces Q2=1 será 0 en otro caso
Q3=1 si ocurre alguno de los anteriores casos

4
9 Si I1=1 I2=1 e I3 =0 o I1=0 I2=1 e I3 =0 entonces Q1=1 será 0 en otro caso
Si I1=1 I2=0 e I3 =0 entonces Q2=1 será 0 en otro caso
Q3=1 si ocurre alguno de los anteriores casos
Q4 = 1 si ocurren los dos anteriores casos a la vez (Q2 y Q3)

10 Si I1=1 I2=1 I3 =0 I4=1 I5=0 I6=1 entonces Q1=1 será 0 en otro caso

11 Si I1=0 I2=1 e I3 =1 o I1=0 I2=1 e I3 =0 entonces Q1=1 será 0 en otro caso

Si I1=1 I2=0 e I3 =1 entonces Q2=1 será 0 en otro caso
Q3=1 si ocurre alguno de los anteriores casos
Q4 = 1 si Q1 y Q2 son diferentes

1
2

5
3 Práctica: Funciones especiales
Las siguientes funciones son más avanzadas, y consiguen que el autómata LOGO sea
muy versátil, y tenga multitud de aplicaciones.

SF FUNCIONES ESPECIALES

Cuando se pulsa la entrada hay un tiempo de

Retardo a la retardo T en que se conecte la salida. La salida
conexión termina cuando termina la acción de la
entrada.(interruptor).
Cuando se pulsa la entrada, se conecta la salida
Retardo a la que tardará un tiempo en desconectarse tomado
desconexión desde que la entrada se desconecta. (pulsador).
Existe el reset.
Esta función tiene una entrada que cuando se
activa inmediatamente se activa la salida que
estará activada hasta que vuelva a aparecer una
Telerruptor
nueva entrada.
Existe la función reset que anula la información
previa.
Esta función tiene tres entradas en las que se
Interruptor horario,
puede programar tres franjas horarias diferentes,
(Reloj no
siendo la salida la suma de todas ellas.
disponible en el
La salida actuará a la primera entrada que le diga
modelo 230R)
algo.
Relé con Esta función hace uso de la entrada set que hace
autorretención que la salida se accione, estando así hasta que
(Biestable RS) actúe el reset.
Ante una entrada (En) que estará activada
Generador de durante un tiempo T, la salida generada será en
pulsos forma de impulsos.
Es un retardo a la conexión igual que en la
Retardo a la
primera función pero al ser memorizado, esta
conexión
función no se desconecta, y además la entrada es
memorizado
en forma de conector y no de interruptor.
Es una función que tiene la propiedad de contar
(Cnt) y actuar cuando se llega a un determinado
número (Par) o superior a este. La función puede
Contador
ir en la dirección de aumentar el número ó
adelante/atrás
disminuir (Dir). Dispone de reset (R ). La salida
será 1 cuando lleguemos al número del par o
superior y 0 cuando sea menor.

6
EJERCICIO: Rellena la 3ª columna dibujo explicativo, en forma de diagrama de
estados:

Retardo a la
conexión

Retardo a la
desconexión

Telerruptor

Interruptor
horario

Relé con
autorretención
(Biestable RS)

Generador
de pulsos

Retardo a la
conexión
memorizado

Contador
adelante/atrás

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PRÁCTICAS. SÓLO CON UNA FUNCIÓN ESPECIAL SF
1 Realizar un programa con el LOGO que sirva como temporizador de una luz de escalera,
es decir si se pulsa la entrada I1, entonces Q1 se encuentra encendido digamos 40 seg.

2 Si observamos cómo se enciende un teléfono móvil, podemos ver que es un interruptor

de pulsación prolongada, es decir, que hay que hacer una pulsación larga en la tecla
correspondiente y entonces se conecta el móvil. Realizar un programa con el LOGO de
manera que con una pulsación prolongada en I1 de 6 segundos entonces la máquina
conectada en Q1 se active.

3 En una habitación con dos interruptores y una luz, para que desde cualquier interruptor
se pueda encender y apagar la luz hace falta un interruptor de cruce, pero en el caso de
más de 2 la solución es muy tediosa, por ejemplo una gran nave. Realizar un programa
en LOGO que solucione este problema, donde hay cientos de pulsadores (en vez de
interruptores) que cada uno de ellos pueden encender o apagar la luz conectada en Q1 y
todos están conectados a la entrada I1

4 Supongamos una puerta eléctrica, que con un pulsador o célula fotoeléctrica se abre la
puerta. Realizar un programa que con un pulso en I1 se active Q1 ¿Cuándo se desactivará?
Para ello tiene que existir un fin de carrera, I2, es decir, un pulsador que cuando la puerta
llegue hasta el final, estos pulsadores son NC (normalmente cerrados) cmo seguridad.
Para simplificar el problema supondremos que no es NC (normalmente cerrado) sino NA
(normalmente abierto).

5 Vamos a añadir a la puerta del ejercicio anterior un cierre automático, de tal manera que
exista un pulso en I1, después de 10 segundos tiene que activar el sentido de giro de cerrar
Q2 hasta llegar al final de carrera I3 que por simplificación será NA. En un problema
posterior se tratará más profundamente del cambio de sentido de giro de un motor.

6 Para completar más aún la puerta automática, se pide en este ejercicio añadir un aviso
intermitente por Q3 de 0.5 segundos cuando se este cerrando la puerta Q2

8
7 En una cinta de transporte de una panadería, se encuentra una célula fotoeléctrica I1
que emite pulsos cada vez que pasa por delante de ella un pastelito. Realizar un programa
que cuando cuente 16 empaquete el pastelito. La máquina de empaquetar está en Q1. Una
vez concluida la empaquetación, por I2 se le envía un pulso para que empiece a contar.

8 Supongamos una oficina, que desea que la calefacción Q1 se conecte Lunes a Viernes
de 9:00 hasta las 13:00 y de 16:00 hasta las 19:00, excepto los viernes conectará a las
8:00 en vez de las 9:00 y que de desconectará a las 18:00 en vez de las 19:00 pues se entra
más pronto y se sale más pronto. Los Sábados sólo se trabaja por la mañana y habría que
conectar la calefacción de 9:00 a 13:00.

9 Supongamos una máquina taladradora Q1 que tiene dos pulsadores. Uno para On I1 y
otro para Off I2. Realizar el programa que permita su funcionamiento.

10 Realizar el mismo ejercicio anterior pero que sólo sea un solo pulsador I1

9
4 Práctica Funciones GF + SF nivel I
1.- Cuando se active I1 o I2, que se encienda la lámpara Q1 tardando 7 segundos en
desconectarse. I1e I2 pulsadores.

2.- Cuando se active I1 e I2, que se encienda la lámpara Q1 tardando 10 segundos en

desconectarse.

3.- Hacer una intermitencia cuando se pulse I1 y I2, la intermitencia que sea de 1 segundo
cada periodo (0.5 segundos encendido y 0.5 segundos apagado), siendo I1 e I2
interruptores.

4 Hacer una intermitencia cuando se pulse I1 o I2, la intermitencia que sea de 1 segundo
cada periodo (0.5 segundos encendido y 0.5 segundos apagado), siendo I1 e I2
interruptores

10
5.- Hacer una intermitencia cuando se pulsa I1, y que esa intermitencia se apague cuando
se vuelva a pulsar. La intermitencia que sea de 1 segundo de periodo.

6.- Hacer un programa que realice una intermitencia cuando se accione I1 y si se queda
accionado I2, que Q1 se active a nivel alto

7- Hacer una intermitencia durante 10 segundos cuando se encienda I1 e I2 que son

pulsadores.

8.- Hacer un programa que cuando se active I1 se encienda Q1 durante 5 segundos, y si

se activa I2 que haga una intermitencia de 1 segundo cada periodo, siendo I1 un pulsador

e I2 un interruptor.

9.- Hacer un programa que cuando se active I1 se encienda Q1 durante 5 seg. Y si se

activa I2 que durante 5 seg haya una intermitencia de 0.5seg. cada periodo siendo I1 e I2
pulsadores. I3 pulsador como Reset

11
10.- Que Q1 realice una intermitencia de 5 segundos con 1 segundo cada periodo cuando
se apague I1, siendo I1 un pulsador. I3 pulsador como Reset

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5 Prácticas. Nivel II
1.- Al pulsar I1 y I2, entonces Q1 hace una intermitencia (de por ejemplo 1 segundo) y si
se pulsa I3 hace una intermitencia más rápida (de por ejemplo 0.5 seg)

2.- Realizar un programa que al pulsar I1 entonces Q1 hace una intermitencia rápida
durante 2 seg (por ejemplo de 0.5 seg cada intermitencia) se espera 2 segundos y vuelve
a empezar mientras este pulsado I1

3.- Al pulsar 1x I1 se enciende Q1, al pulsar 2 x I1 se enciende Q1 y Q2, al pulsar 3 x I1

se enciende Q1 Q2 Q3, y al pulsar 4 x I1 se apagan todos

4.- Que se encienda Q1 5 segundos cuando se active I1, siendo I1 interruptor.

13
5 Cuando se accione I1, después de 10 segundos, que Q1 haga una intermitencia durante
5 segundos (1 segundo cada periodo), siendo I1 pulsador.

6.- Al accionar I1, Q1 se acciona 2 segundos después de que se apague I1 y funciona

durante 1 segundo, siendo I1 un pulsador.

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6 Prácticas. Nivel III
1.- Realizar un secuenciamiento de luces, en bucle. Para ello utilizar el programa anterior
entre cada luz. Para el primero una puerta OR y que lo inicie I1
Q1 => Q2 => Q3 => Q4 => Q1 => Q2 => .....

2 Realizar un programa que simule un semáforo. Q1=Rojo Q2=Amarillo Q3=Verde de

tal manera que este 8 seg. en Rojo, 2 seg. en Amarillo y 10 seg. en verde. Se comenzará
con un pulso en I1.

3 El mismo ejercicio que el anterior, pero que la luz amarilla haga intermitencia

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7 Prácticas. Nivel IV
1 Se desea abrir una puerta con dos pulsadores I1=Abrir, (fin de carrera I2) I3=Cerrar (fin
de carrera I4). Para abrir se utilizará la salida Q1, y para cerrar Q2. Para invertir el giro
se utilizan 4 relés emparejados según el esquema de la figura:

Q1 Q2 Motor
0 0 Parado
0 1 Cerrar
1 0 Abrir
1 1 CORTO

Podemos observar que si Q1 y Q2 se

activan se produciría un corto.
Realizar el programa en LOGO tomando
en cuenta esta consideración. Los finales
de carrera son NC como en la realidad.
Fíjate que ya hemos realizado un
programa de una puerta, pero sin las
consideraciones NC.

2 Para completar más aún la puerta automática, se le puede dotar de un dispositivo de

cierre automático con sólo un pulsador I1 para abrir, que a los 10seg. automáticamente se
cierre. I3 puede tomar ahora el significado de Paro de emergencia que como todos los
interruptores de seguridad son NC.

3 La puerta de los ascensores se diferencian de las puertas automáticas en que se pueden

cerrar automáticamente, o bien porque se acciona algún botón interior de subir/bajar
pisos.
Supongamos un ascensor, la entrada I1 acciona la apertura de puertas (que puede ser la
salida de una puerta AND con el pulsador de llamada junto con el de posicionamiento del
ascensor) con el pulso se abren las puertas Q1 (fin de carrera I2) espera 10 segundos, y
se cierran las puertas Q2 (fin de carrera I3) pero se puede adelantar el cierre de la puerta
del ascensor si se da un pulso en cualquiera de los pisos I4 I5 I6. Hacerlo

16
4 En una serrería, tenemos una cortadora de tablones de manera que si se acciona I1 La
cuchilla baja (Q1) hasta el final de carrera I3 NC y entonces se pone a girar la cuchilla
(Q3) y el tablón se mueve hacia él (Q4) hasta el fin de carrera I4 NC entonces la cuchilla
se para y sube (Q2) hasta el final de carrera I2 NC. Existe un interruptor NC I5 de
seguridad para parar todo el sistema. Q4 sólo funciona si además esta activo un interruptor
de mover tablón I6

5 En una panificadora se cuenta con una cámara de fermentación que de forma automática
se conecta y desconecta. Con lo que sabes del LOGO programa la siguiente propuesta:
La cámara problema debe estar conectada de lunes a viernes de 9:00 a 14:00 y de 16:00
a 20:00, y los sábados y domingos debe estar de 10:00 a 13:00 y de 20:00 a 22:00.

6.- Imagina el caso del problema anterior pero que un día fuese festivo y tuviésemos que
considerarlo como fin de semana, propón un programa para este caso, que sea fácil la
alteración del programa, con sólo entrar en la parametrización del LOGO, y no en la
edición del programa.

7.- Realizar un programa en LOGO para que cuando se pulse en I1 entonces Q1 realice
una intermitencia de 5 segundos aproximadamente y que cuando se pulse en I2 Q1 se
encienda después de 8 segundos y se apague sólo si se pulsa I3. I1 I2 e I3 pulsadores.

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8.- Realizar un programa en LOGO que sea el ejercicio anterior pero sin necesidad de I2,
es decir, que con un pulso en I1 Q1 hace una intermitencia de 5 seg, y cuando acaba, 8
segundos después , se queda encendido hasta que llega un impulso por I3

9.- Se desea un programa que realice la inversión de un motor con dos pulsadores I1 e I2,
si se pulsa I1, el motor gira en un sentido (Q1 a 1 y Q2 a 0) y si se pulsa I2, el motor gira
en sentido contrario (Q2 a 1 y Q1 a 0), para encender y apagar el motor, existe otro
interruptor I3, que si se mantiene pulsado el motor funciona, en uno de los sentidos, y si
se abre el interruptor I3, el motor se apaga (Q1 y Q2 a 0) Hay que tener en cuenta que no
se puede conectar Q1 y Q2 los dos a la vez a 1, pues produciría un cortocircuito en las
fases

I1

I2

I3

Q1

Q2

10.- Se desea que un programa que realice la inversión de un motor con un solo pulsador,
si se pulsa I1, el motor gira en un sentido (Q1 a 1 y Q2 a 0) y si se vuelve a pulsar I1 el
motor gira en sentido contrario (Q2 a 1 y Q1 a 0), para encender y apagar el motor, existe
un interruptor I2, que si se mantiene pulsado el motor funciona, en uno de los sentidos, y
si se abre el interruptor I2, el motor se apaga (Q1 y Q2 a 0) Hay que tener en cuenta que
no se puede conectar Q1 y Q2 los dos a la vez a 1, pues produciría un cortocircuito en las
fases
Q1 Q2

I1

I2

Q1

Q2

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8 Prácticas Nivel V
1.En una cooperativa de vino, las botellas se van rellenando en grupos de 10, al acabar un
operario tiene que comprobar la calidad. Una célula fotoeléctrica detecta las botellas. Hacer un
programa en LOGO que cuando se detecten 10 pulsos en I1, al cabo de 5 segundos se dispare
una intermitencia para avisar al operario, hay un pulsador I2 que vuelve a cero el sistema

I1 10 5seg 10 5seg

Q1

I2

2.-En esta cooperativa de vino, las botellas ya acabadas circulan por una cinta
transportadora para empaquetarlas en grupos de 10, una célula fotoeléctrica (I1) es la
encargada de ir contándolas, al final de la cinta hay una empaquetadora que tarda 8
segundos en meterlas en la caja, realizar un programa LOGO que cuando se detecten 10
pulsos en I1 active Q1 a uno durante 8 segundos.

I1 10

Q1 8 seg.

3.- En la misma cooperativa, hay una máquina de poner los tapones de corcho, cuando le
llega una botella, detectada por una célula fotoeléctrica (I1 a 1), el motor de la máquina
gira (Q1 a 1, Q2 a 0) de tal manera que el tapón se coloca en la botella, cuando ha
terminado de poner el tapón, que es detectado por un final de carrera que normalmente
esta cerrado (I2 a 0 cuando se pone el tapón), entonces el motor gira en sentido contrario
(Q1 a 0, Q2 a 1) hasta arriba para prepararse a la puesta de otro tapón, la situación de
arriba es controlada por otro final de carrera I3

Llega botella llega botella

I1

I2 Esta abajo
I3 Esta arriba esta arriba

Q1 Bajando
bajando
Q2
subiendo

4.- Realizar un programa en LOGO que ponga a Q1 en una intermitencia de 1 segundo

cada pulso cuando el interruptor I1 se mantiene cerrado, y cuando se mantiene abierto,
la intermitencia es de 2 segundos.
Ejemplo :

19
I1

Q1

5.-Ahora que lo haga de manera automática: que realice 20 pulsos largos de 2 segundos
cada uno, y 40 pulsos cortos, de 1 segundo cada uno, y vuelta a empezar sin fin.

20 40 20 40
... ....

6.- Realizar un programa en LOGO que ponga a Q1 en una intermitencia de 10 pulsos

cuando se pulsa I1, de 20 pulsos cuando se pulsa I2. I1 e I2 funcionan como pulsadores

20
7.- Se desea realizar en la luz de la escalera de una finca un circuito que sea capaz de
cumplir los siguientes requisitos:

- Al pulsar cualquier pulsador

que la luz se mantenga encendida
6m

- Si en alguna ocasión se desea

mantenerla siempre encendida, (por
ejemplo en operaciones de limpieza)
que pulsando dos veces cualquier
pulsador se mantenga encendida, y
que para apagarla se mantenga
pulsado el pulsador durante al
menos 2 seg.
Solución : El esquema de conexiones de LOGO y el programa

Ejercicio: 1.- Que exista un interruptor general de encendido y otro de apagado

2.-Antes de apagarse la luz, que parpadee 3 veces

21
8.- Se desea hacer una puerta automática que abra la puerta cuando algún sensor detecte
presencia, y lo cierre al cabo de 10 minutos

Solución de montaje con el LOGO:

Programa a realizar : Firma ej1 Firma ej2

Ejercicios:

ej1.- Que exista un horario

de entrada por ejemplo
9:00 a 21:00 y un horario
de salida de 8:00 a 22:00

ej2.- Que exista dos

interruptores de cierre y
de abrir.

22
9.- Se desea hacer un portón que se abra automáticamente al accionar el pulsador I1
ABRIR y que se cierre con el pulsador I2 CERRAR, tiene un pulsador NC de emergencia
I3 de paro , un pulsador NC de presión de seguridad I5, un conmutador de posición
ABIERTO I3 y otro de CERRADO I4.

Solución con el LOGO

Programa

Ejercicio:

1.-Que se cierre
automáticamente a los
10 segundos, I2 sobra

23