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Ecuaciones de Navier-Stokes

Navier-Stokes Equations
Estupinán Campos José

Abstract—The abstract goes here. The movement of a homoge- la ecuación de la energı́a es lineal en T.
neous, viscous and Newtonian fluid is governed by the system of En el supuesto de un fluido incompresible con la densidad
differential equations in partial derivatives. The nonlinear system (p) constante las ecuaciones de Navier-Stokes las reducen.
of five partial differential equations for the calculation of the
density , of the three components of the velocity v, and of the Si la densidad del fluido es constante, no sólo se reduce
internal energy e, contains two additional unknowns: the pressure en una unidad el número de incógnitas de las ecuaciones
P and the temperature T. del movimiento, sino que adicionalmente, se desacoplan los
The Navier-Stokes equations are obtained by applying the prin- fenómenos puramente mecánicos de los términos para el
ciples of mechanical and thermodynamic preservation in the cálculo de la presión y de la velocidad basadas en la ecuación
assumption of an incompressible fluid with density (). If the
density of the fluid is constant, the number of unknowns of the de continuidad y las tres de cantidad de movimiento; una
equations of motion is reduced by one unit. In addition, the vez determinado el cambio de velocidades, la ecuación de la
purely mechanical phenomena of the terms are decoupled for energı́a junto con la ecuación de estado permite el cálculo en
the calculation of pressure and velocity based on the equation el campo de temperaturas. Si se desprecia la variación del
of continuity and the three of momentum; once the change of calor especı́fico con la temperatura, la ecuación de la energı́a
speeds has been determined, the equation of the energy together
with the equation of state allows the calculation in the field of es lineal en T.
temperatures. If the variation of specific heat with temperature Estas ecuaciones son un conjunto de ecuaciones en derivadas
is neglected, the equation of energy is linear in T. parciales no lineales. No tienen solución general para este
In the case of an incompressible fluid with a constant density (), conjunto de ecuaciones, y salvo ciertos tipos de flujo y
the Navier-Stokes equations reduce them. situaciones muy concretas no es posible hallar una solucin
If the density of the fluid is constant, not only the number of
unknowns of the equations of motion is reduced by one unit, analı́tica; por lo que en muchas ocasiones es preciso recurrir al
but also the purely mechanical phenomena of the terms are análisis numérico para determinar una solución aproximada.
uncoupled (for the calculation of pressure and velocity based
in the continuity equation and the three of momentum); once
the change of speeds has been determined, the equation of the Palabras clave: Fluido, densidad, ecuaciones, sistema,
energy together with the equation of state allows the calculation
in the field of temperatures. If the variation of specific heat with velocidad, presión, temperatura.
temperature is neglected, the equation of energy is linear in T.

Resumen
Abstract
El movimiento de un fluido homogéneo, viscoso y newtoniano
está gobernado por el sistema de ecuaciones diferenciales en These equations are a set of equations in partial non-
derivadas parciales. El sistema no lineal de cinco ecuaciones linear derivatives. They have no general solution for this
en derivadas parciales para el cálculo de la densidad , de las set of equations, and barring certain types of flow and very
tres componentes de la velocidad v, y de la energı́a interna specific situations it is not possible to find an analytical
que contiene dos incógnitas adicionales: la presión P y la solution; so in many cases it is necessary to resort to
temperatura T. numerical analysis to determine an approximate solution.
Las ecuaciones de Navier-Stokes se obtienen aplicando los
principios de conervacin mecánica y termodinámica en el
supuesto de un fluido incompresible con la densidad (). Si
la densidad del fluido es constante se reduce en una unidad Keywords: Fluid, density, equations, system, speed, pressure,
el número de incógnitas de las ecuaciones del movimiento. temperature.
Además, se desacoplan los fenómenos puramente mecánicos
de los términos para el cálculo de la presión y de la velocidad
basadas en la ecuación de continuidad y las tres de cantidad de
movimiento; una vez determinado el cambio de velocidades,
la ecuación de la energı́a junto con la ecuación de estado I. I NTRODUCCI ÓN
permite el cálculo en el campo de temperaturas. Si se Para el la aplicación de las ecuaciones de Navier-Stokes es
desprecia la variación del calor especı́fico con la temperatura, necesario conocer las derivadas parciales que son aplicadas a
una función de diversas variables.
Esta es la derivada respecto a cada una de esas variables
∂w ∂w ∂w ∂w ∂p ∂2 w ∂2 w ∂2 w
manteniendo las otras como constantes y de este modo ρ(
∂t
+u
∂x
+v
∂y
+w
∂z
) = −
∂z
+ ρgz + µ(
∂x2
+
∂y 2
+
∂z 2
) (3)

de pueden obtener la primera derivada parcial, la


segunda derivada parcial, la tercera derivada parcial y
asi sucesivamente. Donde u, v y w son los componentes x, y y z de la
velocidad. Reorganizando las ecuaciones de tal forma que los
Se necesita tambin conocer las ecuaciones diferenciales términos de aceleración estén a la izquierda y los términos
que son ecuacines matemáticas que relacionan una función de la fuerza a la derecha. Son conocidos como ecuaciones de
con sus derivadas. Comunmente se utilizan en ellas las Navier-Stokes.
derivadas de dos variables y el propósito de resolverlas es
hallar las dos variables sin derivadas para expresar la ecuación
en función de una de ellas.

II. D ESARROLLO
En las ecuaciones de Navier-Stokes se considera el Se sabe que la ecuación de Cauchy:
diferencial de gobierno de ecuaciones de movimiento para
fluidos newtonianos incompresibles.

Un sistema de ecuaciones en derivadas parciales para el


cálculo de densidad, de las tres componentes de la velocidad, ∂  ~ ~ ~ ~ ~ σij
ρV + V (ρV V ) = ρ~g + V (4)
presión, temperatura y energı́a interna gobierna el movimiento ∂t
de un fluido homogéneo viscoso y newtoniano.
Las ecuaciones de Navier-Stokes reducen el número de
incognitas. Adicionalmente, desacopla los fenómenos
netamente mecánicos de los términos para el cálculo de Incognitas = ρ, u, v, w, σxx , σxy , σyy , σyz , σzz (5)
la presión y de la velocidad basadas en la ecuación de
continuidad y las tres de cantidad de movimiento [1].

Estas tres ecuaciones de movimiento, cuando se combinan T ensor de esf uerzo = σij (6)
con la conservación de la ecuación de masa proporcionan
una descripción matemática completa del flujo de fluidos
newtonianos incompresibles.Se tiene cuatro ecuaciones y
cuatro incógnitas y, por lo tanto, el problema esta planteado Tiene muy poca utilidad pues dado que el tensor de
de una forma correcta. esfuerzo contiene numerosos componentes, de los cuales seis
Las tensiones se pueden sustituir en las ecuaciones son independientes.
diferenciales de movimiento y simplificado mediante el
uso de la ecuación de continuidad para obtener: Por este motivo, además de la densidad y de las tres
componentes de velocidad, existen seis incógnitas adicionales,
(Dirección x) para un total de 10 incógnitas. Mientras tanto, solo se conocen
cuatro ecuaciones: continuidad con una ecuación y ecuación
de Cauchy con tres ecuaciones.
∂u ∂u ∂u ∂u ∂p ∂2u ∂2u ∂2u
ρ( +u +v +w ) = − +ρgx +µ( 2 + 2 + 2 ) Para que puedan ser solucionadas, el número de ecuaciones
∂t ∂x ∂y ∂z ∂x ∂x ∂y ∂z
(1) debe ser igual al número de incógnitas, y por esta razón se
necesitan seis ecuaciones adicionales.

(Dirección y) Dichas ecuaciones se llaman ecuaciones constitutivas y


permiten escribir las componentes del tensor de esfuerzo en
téminos del campo de velocidad y del campo de presión.
∂v ∂v ∂v ∂v ∂p ∂ 2 v ∂ 2 v ∂ 2 v La primera acción que se hace es separar los esfuerzos de
ρ( +u +v +w ) = − +ρgy +µ( 2 + 2 + 2 ) presión y los esfuerzos viscosos. Cuando un fluido está en
∂t ∂x ∂y ∂z ∂y ∂x ∂y ∂z
(2) reposo, el único esfuerzo que actúa en cualquier superficie de
cualquier elemento de fluido es la presión hidrostática local
P, que siempre actúa hacia dentro y normal a la superficie.
(Dirección z) Por lo tanto, sin importar la orientación del eje coordenado
para un fluido en reposo el tensor de esfuerzo se reduce a: la conoce también como presión media.

Fluido en reposo: Cuando se trata con flujos de fluido incompresibles, la


    variable presión P se interpreta como la presión mecánica
σxx σxy σxz −P 0 0
Pm. Para campos de flujo compresible, la presión P en la
σij =  σyx σyy σxz  =  0 −P 0  (7)
ecuación 9 es la presión termodinámica, pero el esfuerzo
σzx σzy σzz 0 0 −P
normal medio que se siente en las superficies de un elemento
[2] de fluido no necesariamente es el mismo que P (la variable
La presión hidrostática P en la ecuación 7 es la misma presión P y la presión mecánica Pm no necesariamente son
que la presión termodinámica. Dicha presión hidrostática se equivalentes).
relaciona con la temperatura y la densidad por medio de un
tipo de ecuación de estado. Esto complica todavı́a más un
análisis de flujo de fluido compresible, pues se introduce una Fluidos newtonianos versus fluidos no-newtonianos
incógnita más, la temperatura T. Esta nueva incógnita implica
otra ecuación, la forma diferencial de la ecuación de energı́a. Se llama reologı́a al estudio de la deformación de los
fluidos. Los fluidos newtonianos son análogos a los sólidos
Cuando un fluido esta en movimiento, la presión actúa elásticos. Muchos fluidos como el aire, agua, queroseno,
hacia dentro normal, pero también pueden existir esfuerzos gasolina y otros lı́quidos que tienen como base el aceite, son
viscosos. La ecuación 7 generalizada para fluidos en fluidos newtonianos.
movimiento. Los fluidos donde los esfuerzos de corte no se relacionan
linealmente con la razón de deformación por corte se llaman
Fluido en movimiento: fluidos nonewtonianos.
Algunos fluidos no-newtonianos exhiben memoria: los
esfuerzos de corte no sólo dependen de la razón de
    deformación local, sino también de su historia. Un fluido que
−P 0 0 τxx τxy τxz
regresa (completo o parcialmente) a su forma original después
σij =  0 −P 0  +  τyx τyy τxz  (8)
que se retira el esfuerzo aplicado se le nombra viscoelástico.
0 0 −P τzx τzy τzz
Algunos fluidos no-newtonianos se llaman fluidos de
adelgazamiento por corte o fluidos seudoplásticos, porque
Aquı́ se introduce un nuevo tensor, llamado tensor de mientras más se corte el fluido, menos viscoso se vuelve.
esfuerzo viscoso. Como ejemplo se puede citar a la pintura pues es muy viscosa
Auque matemáticamente, no se ha ayudado a la situación al ser trasladada de un recipiente a otro o cuando se toma
porque se sustituyeron las seis componentes incógnitas del con la brocha, puesto que la razón de corte es pequea. Sin
tensor de esfuerzo con seis componentes incógnitas del nuevo embargo, conforme se aplica la pintura a la pared, la capa
tensor de esfuerzo y se agregó otra incógnita, la presión P. delgada de pintura entre la brocha y la pared se sujeta a una
Por fortuna existen ecuaciones constitutivas que la expresan gran razón de corte y se vuelve mucho menos viscosa.
en términos del campo de velocidad y propiedades de fluido
mensurables como la viscosidad. La forma de las relaciones Los fluidos plásticos son aquellos en los que el efecto
constitutivas depende del tipo de fluido. de adelgazamiento por corte es extremo. En algunos fluidos
se necesita un esfuerzo finito llamado tensión de fluencia
Si el fluido es incompresible, no se tiene ecuación de antes de que el fluido comience a fluir del todo; a estos
estado (se sustituye por la ecuacin r constante) y ya no fluidos se les llama fluidos plásticos de Bingham.
se puede definir P como la presión termodinámica [2]. En Ciertas pastas, como las pastas dentales, algunas cremas,
lugar de ello, en la ecuación 8, P se define como la presión varios tipos de cera y jabones para lavar platos son fluidos
mecánica: plásticos de Bingham.

Presión mecánica: Si se sostiene el tubo de cabeza, la pasta no fluye, aun


cuando existe un esfuerzo distinto de cero debido a la
gravedad. Sin embargo, si se aprieta el tubo (lo que aumenta
1 enormemente el esfuerzo), la pasta fluye como un fluido
Pm = − (σxx + σyy + σzz ) (9)
3 muy viscoso. Otros fluidos muestran el efecto opuesto y se
llaman fluidos de engrosamiento por corte o fluidos dilatantes;
mientras más se corte el fluido, más viscoso se vuelve. El
Ahora el esfuerzo normal medio que actúa sobre un mejor ejemplo es la arena movediza, una mezcla gruesa de
elemento de fluido será la presión mecánica. Por lo tanto se arena y agua. Es fácil salir con moverse lentamente a través
de la arena movediza porque la viscosidad es baja pero si
la persona intenta moverse de forma rápida la resistencia
viscosa aumenta considerablemente y entonces se hundirá.
2µ ∂u µ( ∂u
∂y +
∂v
∂x ) µ( ∂u
∂z +
∂w
∂x )
 
Los fluidos de adelgazamiento por corte se usan en algunos ∂x
aparatos para entrenamiento fı́sico: cuanto más rápido los  
∂v ∂u ∂v
µ( ∂v ∂w
 
jale, aumentará la resistencia [2].  µ( ∂x +
σij =  ∂y ) 2µ ∂y ∂z + ∂y )


 
µ( ∂w
∂x +
∂u
∂z ) µ( ∂w
∂y +
∂v
∂z ) 2µ ∂w
∂z
Deducción de la ecuación de Navier-Stokes para flujo (13)
isotérmico incompresible

En los fluidos newtonianos, donde el tensor de esfuerzo es Ahora se sustituye la ecuación anterior en las tres componentes
linealmente proporcional al tensor de razón de deformación. cartesianas de la ecuación de Cauchy. Considere primero la
El resultado general es bastante complicado. En vez de ello, componente x. La ecuación se convierte en:
se supone flujo incompresible (= constante). También se
supone flujo aproximadamente isotérmico: a saber, que los
cambios locales en temperatura son pequeos o inexistentes;
esto elimina la necesidad de una ecuación diferencial de Du ∂P ∂2u ∂ ∂v ∂u ∂ ∂w ∂u
ρ =− +ρgx +2µ 2 +µ ( + )+µ ( + )
conservación de energı́a. Una consecuencia de la última Dt ∂x ∂x ∂y ∂x ∂y ∂z ∂x ∂z
suposición es que las propiedades de fluido, como la (14)
viscosidad dinámica y la viscosidad cinemática v, también
son constantes. Con dichas suposiciones se puede demostrar
que el tensor de esfuerzo viscoso se reduce a:
Debido a que la presión consiste sólo de un esfuerzo
Tensor de esfuerzo viscoso para un fluido newtoniano normal, únicamente aporta un término a la ecuación 14. Sin
incompresible con propiedades constantes embargo, dado que el tensor de esfuerzo viscoso consiste
tanto de esfuerzos normal como de corte, aporta tres términos.
En tanto que las componentes de velocidad sean funciones
suaves de x, y y z, el orden de diferenciación es irrelevante.
τij = 2µεij (10) Por ejemplo, la primera parte del último término en la
ecuación 14 se puede reescribir como:

∂ ∂w ∂ ∂w
εij = T ensor de razn de def ormacin (11) µ ( )=µ ( ) (15)
∂z ∂x ∂x ∂z

La ecuación anterior muestra que el esfuerzo es linealmente Después de cierto reordenamiento inteligente de los términos
proporcional a la deformación. En coordenadas cartesianas, viscosos en la ecuación
se mencionan las nueve componentes del tensor de esfuerzo
viscoso, seis de las cuales son independientes debido a
simetrı́a: Du ∂P ∂ ∂u ∂v ∂w ∂ 2 u ∂ 2 u ∂ 2 u
ρ =− +ρgx +µ[ ( + + )+ 2 + 2 + 2 ]
Dt ∂x ∂x ∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z
(16)

2µ ∂u µ( ∂u
∂y +
∂v
∂x ) µ( ∂u
∂z +
∂w
∂x )
 
∂x
  El término entre paréntesis es cero debido a la ecuación de
 ∂v ∂u ∂v
µ( ∂v ∂w
 continuidad para flujo incompresible.
 µ( ∂x +
τij =  ∂y ) 2µ ∂y ∂z + ∂y )
 (12)


 También se reconocen los últimos tres términos como el
laplaciano de la componente de velocidad u en coordenadas
µ( ∂w
∂x +
∂u
∂z ) µ( ∂w
∂y +
∂v
∂z ) 2µ ∂w
∂z cartesianas. Por lo tanto, la componente x de la ecuación de
cantidad de movimiento se escribe como:

En coordenadas cartesianas, el tensor de esfuerzo de la Du ∂P


ecuación se convierte por lo tanto en: ρ =− + ρgx + µ∇2 u (17)
Dt ∂x
v, w):

De manera similar se escriben las componentes y y z Ecuación de continuidad de flujo incompresible:


de la ecuación de cantidad de movimiento como:
∂u ∂v ∂w
+ + =0 (21)
Du ∂P ∂x ∂y ∂z
ρ =− + ρgy + µ∇2 v (18)
Dt ∂x [5]

Componente x de la ecuación de Navier-Stokes de flujo


incompresible:

Du ∂P
ρ =− + ρgz + µ∇2 w (19) ∂u ∂u ∂u ∂u ∂P ∂2u ∂2u ∂2u
Dt ∂x ρ( +u +v +w ) = − +ρgx +µ( 2 + 2 + 2 )
∂t ∂x ∂y ∂z ∂x ∂x ∂y ∂z
(22)
[2]
Por último, se combinan las tres componentes en una
ecuación vectorial; el resultado es la ecuación de Navier- Componente y de la ecuación de Navier-Stokes de flujo
Stokes para flujo incompresible con viscosidad constante[2]. incompresible:

Ecuación de Navier-Stokes
∂v ∂v ∂v ∂v ∂P ∂2v ∂2v ∂2v
ρ( +u +v +w ) = − +ρgy +µ( 2 + 2 + 2 )
Esta famosa recibe su nombre en honor al ingeniero ∂t ∂x ∂y ∂z ∂y ∂x ∂y ∂z
francés Louis Marie Henri Navier y al matemático inglés sir (23)
George Gabriel Stokes, quienes desarrollaron los términos [2]
viscosos, aunque de manera independiente. La ecuación de
Navier-Stokes es la base de la mecánica de fluidos. Es una Componente z de la ecuación de Navier-Stokes de flujo
ecuación diferencial parcial de segundo orden, no-lineal e incompresible:
inestable[3].
∂w ∂w ∂w ∂w ∂P ∂2w ∂2w ∂2w
ρ( +u +v +w )=− +ρgz +µ( 2 + 2 + 2 )
∂t ∂x ∂y ∂z ∂z ∂x ∂y ∂z
(24)
Du [2]
ρ ~ P + ρ~g + µ∇2 V
= −V ~ (20)
Dt
[4] Ecuaciones de continuidad y de Navier-Stokes en coordenadas
cilı́ndricas

Aunque las componentes de la ecuación 20 se dedujeron en La ecuación de continuidad y la ecuación de Navier-


coordenadas cartesianas, la forma vectorial de la ecuación Stokes se expanden en coordenadas cilı́ndricas:
20 es válida en cualquier sistema coordenado ortogonal.
La ecuación tiene cuatro incógnitas (tres componentes de
velocidad y la presión), aunque sólo representa tres ecuaciones (r, Θ, z).y.(ur , uΘ , uz ) (25)
(tres componentes puesto que es una ecuación vectorial). Es [6]
necesaria otra ecuación para hacer solucionable el problema.

La cuarta ecuación es la ecuación de continuidad para


el flujo incompresible. Por tanto aparece la necsidad de elegir Ecuación de continuidad de flujo incompresible:
un sistema coordenado y expandir las ecuaciones en dicho
sistema coordenado[3].

Ecuaciones de continuidad y de Navier-Stokes en coordenadas


cartesianas 1 ∂(rur ) 1 ∂(uΘ ) 1 ∂(uz )
+( +( (26)
r ∂r r ∂Θ r ∂z
La ecuación de continuidad y la ecuación de Navier- [7]
Stokes se expanden en coordenadas cartesianas (x, y, z) y (u,
[10]

Componente r de la ecuación de Navier-Stokes de flujo


incompresible:
Los términos adicionales en ambos lados de las componentes
r y theta de la ecuación de Navier-Stokes aparecen debido a
la naturaleza especial de las coordenadas cilı́ndricas.
De esta manera, conforme se mueve en la dirección theta, el
∂ur ∂ur uΘ ∂ur u2 ∂ur vector unitario e también cambia de dirección; por lo tanto,
ρ( + ur + − Θ + uz )= (27)
∂t ∂r r ∂Θ r ∂z las componentes r y theta se acoplan[2].
[8]
Las seis componentes independientes del tensor de esfuerzo
viscoso en coordenadas cilı́ndricas:

u
 ∂ur ∂ur ∂ur ∂uz

µ[r ∂ ( Θ ) + 1
∂P 1 ∂ ∂ur ur 1 ∂ 2 lu 2 ∂ur ∂ 2 ur 2µ
∂r ∂r r r ∂Θ
] µ(
∂z
+
∂r
)

− +ρgr +µ[ (r )− 2 + 2 + + ] u ∂uΘ ∂uΘ


∂r r ∂r ∂r r r ∂Θ2 r2 ∂Θ ∂z 2 µ[r ∂ ( Θ ) + 1
∂ur
2µ( 1
u
+ r) + 1
∂uz
τij =
 ] µ( )

 ∂r r r ∂Θ r ∂Θ r ∂z r ∂Θ 
(28) ∂ur ∂uz ∂uΘ ∂uz ∂uz
µ( + ) µ( + 1 ) 2µ
[8] ∂z ∂r ∂z r ∂Θ ∂z
(33)

[11]

Componente Theta de la ecuación de Navier-Stokes de


flujo incompresible: Análisis diferencial de problemas de flujo de fluidos

Las ecuaciones diferenciales de Navier-Stokes y de


continuidad son útiles para dos tipos de problemas [12].
∂u ∂uΘ uΘ ∂u ur uΘ ∂uΘ
ρ( + ur + + + uz )= (29) El primero es el cálculo de campo de presión para un
∂t ∂r r ∂Θ r ∂z campo de velocidad conocido y el segundo es el cálculo de
[9] campos de velocidad y presión para un flujo de geometrı́a
conocida y condiciones de frontera conocidas.

Sólo se considera flujo incompresible, cuando se elimina el


cálculo de r como una variable [12].La ecuación de Navier-
∂1 ∂P 1 ∂ ∂u uΘ 1 ∂ 2 lu 2 ∂ur ∂ 2 u Stokes que se derivó sólo es válida para fluidos newtonianos
− +ρgΘ +µ[ (r )− 2 + 2 + + ]
∂r ∂Θ r ∂r ∂r r r ∂Θ2 r2 ∂Θ ∂z 2 con propiedades constantes. Se suponen variaciones de
(30)
temperatura despreciables, de tal forma que T no es una
[9]
variable[13]. Existen aún 4 incógnitas y se tiene 4 ecuaciones
diferenciales.

Componente z de la ecuación de Navier-Stokes de flujo


incompresible:
Condiciones de frontera

Se tratan los tipos de condiciones de frontera más comunes


en el análisis de flujo de fluidos pues dichas condiciones son
∂uz ∂uz uΘ ∂uz ∂uz cruciales para una correcta solución [14] [15] [16] [17] [18].
ρ( + ur + + uz )= (31)
∂t ∂r r ∂Θ ∂z
La condición de frontera de uso más generalizado es la
[10]
condición de no-deslizamiento, que establece que, para un
fluido en contacto con una pared sólida, la velocidad del
fluido debe ser igual al de la pared.

∂P 1 ∂ ∂uz 1 ∂ 2 uz ∂ 2 uz Condición de frontera de no-deslizamiento donde no


− + ρgz + µ[ (r )+ 2 2
+ ] (32) hay deslizamiento entre el fluido y la pared. Las partı́culas de
∂z r ∂r ∂r r ∂Θ ∂z 2
fluido adyacentes a la pared se adhieren a la superficie de la Nacional del Agua, 2014.
pared y se mueven a la misma velocidad que la pared [19].

Para casos en los que también se consideren los efectos de (4) A. Barrero y M. Prez, Fundamentos y Aplicaciones
temperatura, la temperatura del fluido debe ser igual al de la de la Mecnica de Fluidos, 1era Ed., Madrid: McGraw-Hill,
pared; es decir, Tfluido= Tpared [20]. 2005

(5) L. M. Milne-Thomson, Theoretical Hydrodinamics,


III. C ONCLUSIONES 4th Ed., New York: Macmillan, 1960.
- Dado el caso de que la densidad del fluido fuese
constante se reduce una de las incognitas de las ecuaciones
del movimiento gracias a las ecuaciones de Navier-Stokes. (6) J. V. Martorana, ”Turbulencia de Flujo Secuandario
en Ductos Rectos con Gradientes de Presin No Uniformes”,
Mecnica Computacional, vol 34, no 31, 2016.
- Los fenmenos netamente mecnicos de los trminos para el
clculo de la velocidad y la presin basadas en las ecuaciones
de cantidad de movimiento y la ecuacin de continuidad para (7) J. M. Robertson, Hydrodynamics in Theory and
los fluidos con densidad constante. Application,Englewood Cliffs: Prentice-Hall, 1965.

- Una vez determinado el cambio de velocidades, la (8) H. Schlichting, Boundary-Layer Theory, 8th Ed.,
ecuación de la energı́a junto con la ecuación de estado New York: McGraw-Hill, 2000.
permite el cálculo en el campo de temperaturas. Si se
desprecia la variación del calor especı́fico con la temperatura,
la ecuación de la energı́a es lineal en T. (9) I. H. Shames, J. M. Moneva y S. P. Crusells, La
Mecnica de los Fluidos, 1era Ed., Ciudad de Mxico:
McGraw-Hill, 1967.
- Aunque la utilidad de las ecuaciones de Navier-Stokes es
ha sido matemticamente comprobada pues ayuda a reducir el
número de incógnitas en las ecuaciones para poder determinar (10) F. E. Teruel y E. O. Fogliatto, ”Dictado de la Materia
la presió, temperatura, velocidad, entre otras. Su exactitud Mtodos Numricos en Fluidos I”, Mecnica Computacional, vol
medida en pruebas de laboratorio solo llega a las tres cifras 34, no 24, 2016.
decimales por lo cual en ciertos casos de estudio se las toma
en cuenta solo para tener un valor referencial.
(11) V. L. Streeter, Fluid Dynamics, New York: McGraw-Hill,
1948.
- Debido a la complejidad de las ecuaciones es necesario
para quien las use, tener un dominio total sobre derivadas
parciales y ecuaciones diferenciales. (12) H. Rouse, Advanced Mechanics of Fluids, New
York: Wiley, 1959.

(13) E. Moreno y M. Cervera, ”Stabilized finite elements


IV. R EFERENCIAS for Bingham and Herschel-Bulkley confined flows”, Revista
(1) F. M. White, Fluid Mechanics, 5th Ed., New York: Internacional de Mtodos Numricos para Clculo y Diseo en
McGraw-Hill, 2003. Ingeniera, vol 32, no 2, pp. 100-109, Marzo 2015.

(2) Y. A. Cengel y J. M. Cimbala, Mecnica de fluidos, (14) A. S. Lpez, Estudio para la resolucin numrica de
2da Ed., Ciudad de Mxico: McGraw-Hill, 2006. las ecuaciones de conservacin de la masa, 1era Ed.,
Barcelona: Universidad Politcnica de Catalunya, 2015.

(3) N. D. Badano y A. N. Menndez, Evaluacin de


Metodologas para la Modelacin Navier-Stokes de la (15) B. R. Munson, D. F. Young, T. H. Okiishi y W.
Capa Lmite en Conductos Circulares, Buenos Aires: Instituto W. Huebsch, Fundamentals of Fluid Mechanics, 6th Ed., New
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Navier-Stokes mediante operadores acotados, 1era Ed.,
Celaya: Instituto Tcnolgico de Celaya, 2013.

(17) D. D. Fuller, Theory and Practice of Lubrication


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(18) W. H. Li and S. H. Lam, Principles of Fluid


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(19) P. M. Gerhart, A. L. Gerhart and J. I. Hochstein,


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