TRABAJO INVESTIGATIVO la corriente de excitación o del inductor
es también la corriente del inducido
DE MAQUINAS ELECTRICAS
scusi@est.ups.edu.ec
SANTIAGO CUSI
Resumen— El siguiente informe
presenta el contenido del trabajo
investigativo de máquinas eléctricas.
1. OBJETIVOS
Objetivo General
En el siguiente trabajo investigativo
tenemos como objetivo general
aumentar los conocimientos sobre los
transformadores como su polaridad y
curvas de saturación.
Objetivos específicos
Realizar la investigación asimilando
lo buscado sobre el tema.
Conocer más sobre los motores .
Realizar diversas graficas como
material de ayuda para ver como son
los tipos de motores .
2. MARCO TEORICO
MOTOR SERE
El motor serie o motor de excitación en
serie, es un tipo de motor eléctrico de
corriente continua en el cual el inducido
y el devanado inductor o de excitación
van conectados en serie. Por lo tanto,
absorbida por el motor.
.
 Funcionamiento
Un motor serie es un tipo de motor
eléctrico de corriente continua en el
cual el devanado de campo (campo
magnético principal) se conecta en
serie con la armadura. Este
devanado está hecho por un alambre
grueso, ya que tendrá que soportar la
corriente total de la armadura. Debido
a esto se produce un flujo magnético
proporcional a la corriente de
armadura (carga del motor).
Un motor de serie es un motor cuyo
devanado de campo relativamente
consta de unas pocas vueltas
conectadas en serie con el circuito del
inducido. El circuito equivalente de un
motor DC serie se muestra en la figura
previamente expuesta. En un motor de
serie, la corriente de campo y la corriente
de la línea son iguales. La ecuación
correspondiente a la ley de voltajes de
Kirchhoff para este motor es:
𝑉𝑡 = 𝐸𝑎 + 𝐼𝑎(𝑅𝑎 + 𝑅𝑠)
Curva de magnetización en el lazo de
histéresis
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  Se embala cuando funciona en
vacío, debido a que la
velocidad de un motor de
corriente continua aumenta
al disminuir el flujo inductor y,
en el motor serie, este
disminuye al aumentar la
velocidad, puesto que la
intensidad en el inductor es la
misma que en el inducido.
 La potencia es casi
constante a cualquier
velocidad.
 Le afectan poco la
variaciones bruscas de la
tensión de alimentación, ya
que un aumento de esta
provoca un aumento de la
intensidad y, por lo tanto, del
flujo y de la fuerza contra
electromotriz, estabilizándose
la intensidad absorbida.
Funcionamiento.-
Un motor serie es un tipo de motor
eléctrico de corriente continua en el
cual el devanado de campo (campo
magnético principal) se conecta en
serie con la armadura. Este
devanado está hecho por un alambre
grueso, ya que tendrá que soportar la
corriente total de la armadura. Debido
a esto se produce un flujo magnético
proporcional a la corriente de
armadura (carga del motor).
Cuando el motor tiene mucha carga,
el campo serie produce un campo
magnético mucho mayor, lo cual
permite un esfuerzo de torsión ó par
mucho mayor, y este tipo de motores
desarrolla un torque muy elevado en
el arranque.
Constitución del motor.-
Características del motor Estator.-
serie.-
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El estator lleva el bobinado inductor.
Soporta la culata, que no es otra cosa
que un aro acero laminado, donde
están situados los núcleos de los
polos principales, aquí es donde se
MOTOR SHUNT (DERIVACION)
sitúa el bobinado encargado de
producir el campo magnético de Para el motor shunt de la figura,
excitación. tenemos:
Rotor.- Las bobinas inductoras van
conectadas en paralelo (derivación)
Esta construido con chapas
con las inducidas. De este modo, de
superpuestas y magnéticas. Dichas
toda la corriente absorbida (I
chapas, tienen unas ranuras en
absorbida) por el motor, una parte (I i)
donde se alojan los bobinados.
circula por las bobinas inducidas y la
Colector otra (I exc) por la inductoras. El
circuito de excitación (inductor) está a
Es donde se conectan los diferentes la misma tensión que el inductor.
bobinados del inducido.
Las características de este motor
son:
Escobillas.-
Las escobillas son las que recogen la
electricidad. Es la principal causa de
avería en esta clase de motores, solo
hay que cambiarlas con el
mantenimiento habitual.

APLICACIONES.-
Tiene aplicaciones en aquellos casos
en los que se requiera un elevado par
de arranque a pequeñas velocidades
y un par reducido a grandes
velocidades. El motor debe tener
carga si está en marcha. Ejemplos:
tranvías, locomotoras, trolebuses,...
Una taladro no podría tener un motor
Figura 2. Motor Shunt
serie, ¿Por qué? Pues porque al
terminar de efectuar el orificio en la If = Ea/Rf Ia = (Ea - Eb)/Ra.
pieza, la máquina quedaría en vacío
(sin carga) y la velocidad en la broca
aumentaría tanto que llegaría a ser
peligrosa la máquina para el usuario.

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CURVAS CARACTERÍSTICAS
Las curvas características de un
motor indican como varían el par
motor y la velocidad con la corriente
en el inducido, siendo constante el
voltaje aplicado.
Par motor = KφIa
Como Ea = constante, entonces, If es
también constante, por lo tanto, el
flujo par polo también lo es.
Par motor = Kφ Ia = K x constante x
Ia = K Ia, que representa la ecuación
de una recta que pasa por el origen.
Fem = Eb = K φ rpm rpm = (Ea - IaRa)
/K
Rpm = constante x (Ea - Ia Ra)
Como la resistencia Ra es pequeña el
valor Ia Ra es pequeño comparado
con Ea, por lo tanto, al aumentar la
corriente, disminuye muy poco la
velocidad. Por lo tanto el motor shunt
es un motor de velocidad constante.
Las aplicaciones del motor
son las siguientes:
Se usan en aquellos casos en los que no
se requiera un par elevado a pequeñas
velocidades y no produzcan grandes
cargas. Si la carga desaparece
(funcionamiento en vacío), el motor varía
apenas su velocidad. Conclusión: Se
emplea para máquinas herramientas, por
ejemplo, un taladro.
MOTOR COMPOUND
Para aprovechar las características
que tiene cada uno de los dos
motores anteriores, se recurre al
montaje de un sistema de excitación
que los combina, es llamado
compound, o compuesto, y pude ser
largo o corto, según que el devanado
derivación comprenda o no al
devanado serie.
En estos motores, parte del
devanado excitador se coloca en
serie y parte en paralelo.
Presenta características intermedias
entre el motor serie y shunt,
mejorando la precisión y estabilidad
de marcha del paralelo y el par de
arranque del serie y no corre el riesgo
de embalarse al perder la carga.
MOTOR COMPUESTO CORTO:
El motor compound es un motor de
excitación o campo independiente
con propiedades de motor serie. El
motor da un par constante por medio
del campo independiente al que se
suma el campo serie con un valor de
carga igual que el del inducido.
Cuantos más amperios pasan por el
inducido más campo serie se origina,
claro está, siempre sin pasar del
consumo nominal...
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En este caso, se puede decir que el
motor es una combinación del motor
serie y el motor shunt, puesto que una
de las bobinas inductoras está en
serie con el inducido, mientras que la
otra está en paralelo con él. Una parte
de la intensidad de corriente
absorbida circula por las bobinas
inducidas (Ii) y, por ende, por una de
las inductoras; mientras que el resto
de la corriente (Iexc) recorre la otra
bobina inductoras. Se caracteriza por
tener un elevado par de arranque,
pero no corre el peligro de ser
inestable cuando trabaja en vacío,
como ocurre con el motor serie,
aunque puede llegar a alcanzar un
número de revoluciones muy alto
Si un motor de c-d tiene campos tanto
en derivación como en serie, se le
conoce como motor compuesto. Si el
motor se conecta de modo que el
campo en serie apoye al campo en
derivación, se le conoce como motor
compuesto acumulativo. Si el campo
en serie se conecta para oponerse al
campo en derivación, entonces es un
motor compuesto diferencial. Los
significados de estos términos son los
mismos que para los generadores de
c-d. De hecho, la misma máquina se
puede emplear como motor o como
generador.
Derivación Larga
EL MOTOR COMPUESTO LARGO:
Desarrolla un gran par para ajustarse
a un incremento en el par de la carga,
igual que un motor en serie. No
obstante, el motor compuesto
acumulativo tiene una velocidad en
vacío definida y controlable, de
manera que no existe el problema del
“escape”. Por ello, este tipo de motor
es en particular adecuado en los usos
que requieran aplicaciones bruscas
de cargas grandes. Algunos de esos
usos son las máquinas laminadoras o
las grandes troqueladoras o
cortadoras. Una ventaja en particular
en la aplicación súbita de cargas
grandes pero de corta duración
consiste en que cuando el motor
disminuye su velocidad de rotación al
recibir la carga, entrega parte de su
energía cinética almacenada para
mover la carga. Si la velocidad se
mantuviese más constante, tendrían
que demandarse grandes corrientes
pico de la línea de alimentación
debido al transitorio resultante.
CORRIENTE VERSUS
VELOCIDAD.
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La figura que se muestra a
continuación, denota las curvas
características de la velocidad frente
al corriente de armadura para los
motores compound. De este
esquema se puede ver que la
velocidad de un motor compound
diferencial aumenta un poco cuando
el motor está llegando la corriente
más alta de la armadura. El aumento
de velocidad se debe a que la
corriente adicional en el diferencial
hace que el campo magnético en el
motor se debilite un poco, porque el
campo magnético en el diferencial se
opone al campo magnético del
devanado serie.
.
3. CONCLUSIONES
 En un motor shunt, el flujo es
constante si la fuente de poder
del campo es fija. Asuma que
elvoltaje de armadura Et es
constante. A medida que la
corriente de la carga disminuye
desdeplena carga a sin carga, la
velocidad debe aumentar
proporcionalmente de manera
que lafuerza contra
electromotriz Ec aumentará
para mantener la ecuación en
balance.
 Si disminuye la carga del motor,
disminuye la intensidad de
corriente y el motor aumenta su
velocidad. Esto puede ser
peligroso. En vacío el motor es
inestable, pues la velocidad
aumenta bruscamente
 Sus bobinas tiene pocas espiras
pero de gran sección. La
corriente que circula por la
armadura y el bobinado de
excitación es la misma, por
cuanto se aplica un voltaje al
motor su velocidad es alta,
porque se energiza cuando se
trabaja en vacío.
 Al aplicar una carga al motor
serie este disminuye en función
de la corriente, esta corriente es
la misma por lo que la reducción
de velocidad es mucho mayor
que el motor compound y el
motor shunt.
4. RECOMENDACIÓNES
 Motor serie
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 Verificar la placa de datos del
motor antes de energizar el
circuito para evitar
sobrecargas sobre el mismo.
 Revisar los instrumentos de
medida que no exista un
sobredimensionamiento de las
escalas, que pueden averiar el
instrumento de medida.
 Motor shunt
 Observar los datos de placa
del motor antes de energizar el
circuito para evitar daños en el
mismo.
5. REFERENCIAS
 Maquinas eléctricas y
sistemas de potencia
sexta edición Teodoro
wild pag 80
 http://www1.frm.utn.edu.
ar/medidase1/practicos/
ensayo_transformador_i
ntensidad.pdf
 Repositorios de la EPN
archivos de
transformador.
 Maquinas eléctricas y
transformadores kosow
2da

 Iniciar siempre el arranque del

motor serie bajo carga ya que
este en vacío se embala.

 Tener mucha precaución con

el velocímetro en el momento
de conectarlo al motor porque
su velocidad trabajando en
vacío es muy alta.

 Motor compound

 Prestar mucha atención y

cuidado con este tipo de
conexión porque la velocidad a
la que esta conexión es muy
alta y puede causar daños al
momento de tomar las
magnitudes de los
instrumentos.