DRONES

¿Qué es un DRON?
Los vehículos aéreos no tripulados (UAV), también conocidos como drones, son
aviones controlados por pilotos en tierra o de forma autónoma siguiendo una misión
pre programada.
¿Qué partes componen un DRON?
No es sólo el equipo visible en vuelo, requiere de un control, de una base en tierra, y
de un piloto que cumpla un protocolo de vuelo.
¿Para qué sirve un DRON?
Ellos pueden ser programados o ser controlados para muchas tareas, sin arriesgar
vidas humanas y usando menos energía que los aviones más grandes.
¿Qué se conoce de un DRON?
Drones pueden ser equipados con cámaras, que proporcionan imágenes aéreas y
videos de eventos en especial de deportes.

TIPOS DE DRONES
La clasificación es muy amplia, pero la primera clasificación podría ser en función del
tipo de alas.
- Drones de Alas Fijas: Tienen alas fijas y son similares a un avión.

- Drones MultiRotor: Suelen ser cuadricópteros (4 rotores con hélices) aunque los hay
que tienen 6 (hexacópteros) o incluso 8 hélices. Dos hélices giran en el sentido de las
agujas del reloj y las otras dos en el otro sentido, creando así la fuerza de empuje
necesario para llevar al dron hacia arriba. Se pueden mantener en el mismo sitio sin
varias la posición, gracias a sus giroscopios y estabilizadores, lo que es perfecto para
sacar fotos y grabar vídeos.

Según el método de control tenemos:

- Autónomo: El dron no necesita de un piloto humano que lo controle desde tierra. Se
guía por sus propios sistemas y sensores integrados.
- Monitorizado: En este caso si se necesita la figura de un técnico humano. La labor de
esta persona es proporcionar información y controlar el feedback del drone. El dron
dirige su propio plan de vuelo y el técnico, a pesar de no poder controlar los mandos
directamente, sí puede decidir qué acción llevará a cabo.
- Supervisado: Un operador pilota el dron, aunque este puede realizar algunas tareas
autónomamente.
- Preprogramado: El dron sigue un plan de vuelo diseñado previamente y no tiene
medios de cambiarlo para adaptarse a posibles cambios.
- Controlado remotamente(R/C): El dron es pilotado directamente por un técnico
mediante una consola. En función de su uso pueden ser:
- Drones Militares: son llamados UCAV que procede del ingles Unmanned Combat Air
Vehicle, traducido al español sería vehiculos no tripulados de combate aéreo. Suelen ir
armados y con capacidad de bombardeos.
- Drones Civiles: son aquellos drones que no tienen uso militar.
A su vez pueden ser de:
- De uso comercial: como cartografías, fotografías, vídeos, etc.
- Para Aficionados: Se utilizan como un juguete y suelen tener precios bastantes
económicos.
- Para Uso del Gobierno: Se utilizan para bomberos, fuerzas de rescate, etc. con el fin
de ayudar a las tareas de reconocimiento, rescate, fronterizas e incluso fiscales.

DRONES PARA TODO Y PARA TODOS

Los drones de uso civil son cada vez más comunes y pueden implementarse con
sensores y equipo extra para un uso específico. Por ejemplo, los hay enfocados en el
mapeo e imágenes terrestres, en la agricultura, inspección y monitoreo, entrega y
transporte de toda clase de productos, y entretenimiento. Hay compañías que se
dedican específicamente a la creación de hardware y al diseño de drones con radares
para crear mayor autonomía, incluso los hay que pueden navegar sin que alguien los
controle de manera remota. Además, hay quienes se dedican a la gestión del espacio
aéreo de los drones, a asegurarlos y a conectar a clientes con operadores de drones
según sus necesidades y cercanía.
Sin lugar a duda una de las ramas de la ciencia que más se ha beneficiado de los drones
es la cartografía, ya que con las cámaras precisas y diferentes tipos de sensores son
capaces de hacer mapeos muy detallados en poco tiempo y a bajo costo, pudiendo
incluso generar modelos en 3D. Para esto los drones usan los principios de la fotografía
aérea, según el tamaño del área a cubrir y el detalle con que se necesite representarla.
Después se calcula el número de fotos para crear un mosaico y la forma que debe
tener el vuelo para cubrir esa área. Las fotos se toman cada cierto tiempo de manera
que haya una sobreposición mínima del 60% entre foto y foto y así poder eliminar con
un software todas las distorsiones debidas al ángulo con que se toman las fotos, al
movimiento de la aeronave ocasionado por el viento y a la curvatura del planeta, y
obtener así un mapa con distancias reales.
Figura 4: A la derecha la línea azul representa la forma que debe seguir una línea de
vuelo para crear sobreposición fotográfica y a la izquierda el traslape que se necesita
para crear un mosaico de fotografía áreas.

Además, con sensores láser dentro de los drones se pueden crear modelos 3D
mediante nubes de puntos. Los sensores LIDAR (acrónimo en inglés de Detección de
Luz y Rango) emiten pulsos láser cada cierto tiempo y miden el intervalo que tardan en
chocar con un objeto, que es igual a multiplicar el tiempo de vuelo por la velocidad de
la luz, así se calcula la posición de un punto a partir de sus coordenadas X y Y, y la
altura Z. Cuando se generan miles de datos se crean nubes de puntos y mientras más
densas sean pueden dar lugar a modelos 3D cada vez más exactos.

Figura 5: Imagen creada por un sensor LIDAR (acrónimo en inglés de Detención de Luz
y Rango)

Los mapas, mosaicos fotográficos y modelos 3D son información cartográfica básica

para estudios agrícolas, de ordenamiento territorial, forestales, de suelos, mineros,
geológicos, catastrales, de comunicaciones, etcétera.
Hay que tomar en cuenta que antes de la llegada de los drones para cuestiones de
mapeo sólo se tenía acceso a las fotografías aéreas efectuadas por aviones y equipos
fotográficos especializados y era muy difícil actualizarlas por sus altos costos. Por otro
lado, las imágenes satelitales de alta resolución suelen ser caras y muchas veces ni
siquiera están a la venta al público, sino sólo a instituciones gubernamentales y
comparadas con un mosaico fotográfico de un dron, suelen verse no como imagen sino
como simples pixeles.
Pero no sólo la cartografía se ha beneficiado, la cantidad de usos que se les da a los
drones se amplía cada vez más y éstos ya se usan en la minería para exploración y para
cálculo de extracción, o en el control de obras y evolución de impactos. Otras
aplicaciones son por ejemplo cuando se revisa un puente o los cables de alta tensión,
en acciones de salvamento y rescate, y en caso de inundaciones, incendios forestales,
huracanes, El mundo de los drones / CIENCIORAMA 7 tornados, etc., en evaluación de
daños, en derrames petroleros, en el periodismo, la publicidad, el cine y para tomar
datos meteorológicos. Muchos aficionados incluso organizan peleas con drones;
algunos departamentos de policía los usan para revisar accidentes en carreteras y para
vigilancia de fronteras. Se han hecho prototipos de drones para enviar ayuda médica
inmediata, para ver el estado de los cultivos y fumigarlos; y claro para el reparto de
mercancía.