MAQUINA, DEFINICION

es un conjunto de elementos móviles y fijos cuyo funcionamiento

posibilita aprovechar, dirigir, regular o transformar energía o realizar un
trabajo con un fin determinado.
 CLASIFICACIÓN DE LAS MAQUINAS
Hidráulicas
Maquinas de Fluido

Térmicas

SE PUEDEN
CLASIFICAR EN: Maquinas Herramientas

Maquinas Eléctricas
 CLASIFICACIÓN DE LAS MAQUINAS DE
FLUIDOS
Turbomáquinas Generadoras
Motoras
HIDRAULICAS

Desplazamiento positivo Generadoras

Motoras

SE CLASIFICAN
EN:

Combustión Interna
TERMICAS

Combustión Externa
 TURBOMAQUINA, DEFINICION

Una turbomáquina es una máquina través del cual pasa un fluido de forma
continua, cambiando éste su cantidad de movimiento por acción de la
máquina, dándose así una transferencia de energía entre la máquina y el
fluido, la cual puede ser en sentido máquina-fluido o
fluido-máquina.
 TURBOMAQUINA Y MAQUINAS TÉRMICAS,
DIFERENCIAS Y SEMEJANZAS
Las turbomáquinas se diferencian de otras máquinas térmicas en el hecho de que
funcionan de manera CONTINUA y no discreta. A semejanza de otras máquinas
térmicas, son TRANSFORMADORAS DE ENERGIA, entregándole energía
mecánica al fluido de trabajo convirtiéndola en presión (energía potencial), energía
térmica o energía cinética del fluido, pudiendo ser este intercambio en sentido
contrario.
Máquinas de desplazamiento positivo
Son aquellas en los que el elemento intercambiador de energía cede su energía al fluido
o viceversa en forma de energía de presión creada por una variación de volumen.
Aquí, los cambios de dirección del flujo y la magnitud de la velocidad no tienen mayor
importancia. Pertenecen a esta clasificación las máquinas de transmisión hidráulica y
neumática, por ejemplo las bombas de émbolo, de engranajes, de paletas, etc. y los
cilindros hidráulicos y neumáticos.

Turbomáquinas
Los cambios de dirección del flujo y la magnitud de la velocidad revisten una gran
importancia. El intercambio de energía entre el rodete y el fluido está gobernado por la
ecuación de transferencia de energía de Euler. Se clasifican a su vez en turbomáquinas
generadoras y en turbomáquinas motoras.
 TURBOMAQUINA, CLASIFICACION

pueden clasificarse de acuerdo a varios criterios:

• De acuerdo con el sentido del flujo de energía.
• De acuerdo con la forma que presenta el fluido proyectado a través del rotor.
• De acuerdo con el tipo de fluido que manejan.
• De acuerdo con el cambio de presión en el rotor
 TURBOMAQUINA, CLASIFICACION
De acuerdo con el sentido del flujo de energía:
• Generadoras: la energía es entregada por el fluido a la máquina, y esta
entrega trabajo mecánico. Posteriormente la energía mecánica puede
ser transformada en otro tipo de energía, como la energía eléctrica en el
caso de las turbinas eléctricas. Ejemplo, Turbinas, Molinos de viento,
etc.
• Motoras: la energía es entregada por la máquina al fluido, y el trabajo
se obtiene de este. En este género entran las bombas, sopladores,
turbocompresores, ventiladores, y otros.
 TURBOMAQUINA, CLASIFICACION

De acuerdo con la forma que presenta el fluido proyectado a través

del rotor:
• Radial: Si la trayectoria que sigue el fluido es principalmente normal
al eje de rotación.
• Axial: Cuando la trayectoria del fluido es fundamentalmente paralelo
al eje de rotación.
 TURBOMAQUINA, CLASIFICACION

• Mixto: Cuando la trayectoria del fluido es paralelo al eje de rotación y

luego normal a dicho eje.
• Diagonal: Flujo diagonal al eje de rotación.
 TURBOMAQUINA, CLASIFICACION
r álabe álabe álabe
.
rodete
rodete rodete

BOMBA RADIAL TURBINA MIXTA

TURBINA AXIAL

• turbinas de vapor: axiales

• turbinas de gas: axiales
• turbinas hidráulicas: axiales y mixtas
• bombas: axiales, radiales y mixtas
• turbocompresores: axiales y radiales.
 TURBOMAQUINA, CLASIFICACION

De acuerdo con el tipo de fluido que manejan:

• Térmicas: Cuando el cambio en la densidad del fluido es significativo

dentro de la máquina, como en compresores.
• Hidráulicas: Cuando el cambio en la densidad del fluido no es
significativo dentro de la máquina, como en bombas o ventiladores.

De acuerdo con el cambio de presión en el rotor:

• Acción: no existe un cambio de presión en el paso del fluido por el rotor.

• Reacción: existe un cambio de presión en el paso del fluido por el rotor.
 PARTES DE UNA TURBOMAQUINA
GENERADOR ESTATOR
Una turbomáquina consta de
diversas partes y accesorios
dependiendo de su tipo,
aplicación y diseño Sin
embargo, la mayoría de las
turbomáquinas comparten el COJINETES
hecho de tener partes
ESTATICAS Y ROTATIVAS;
y dentro de estos conjuntos
puede haber diversos
elementos los cuales muchas
turbomáquinas comparten y
son la siguiente: EJE
ALABES FIJOS Y
RODETE DIRECTORES
 PARTES DE UNA TURBOMAQUINA

PARTES ROTATIVAS:
• Rodete es el corazón de toda turbomáquina y el lugar donde se da el
intercambio energético con el fluido. Está constituido por una base que
funciona como soporte de los álabes. La geometría con la cual se
realizan dichos álabes es fundamental para permitir el intercambio
energético con el fluido.
• Eje Tiene la doble función de trasmitir potencia y ser el soporte sobre
el que yace el rotor. En las turbomáquinas motoras éste está conectado
a alguna clase de motor, y En las turbomáquinas generadoras, es
frecuente encontrar un generador eléctrico al otro extremo del árbol.
 PARTES DE UNA TURBOMAQUINA

• Álabes Directores son álabes por los cuales pasa el fluido de trabajo
antes o después de pasar al rotor a realizar el intercambio energético.
Muchas turbomáquinas. En las turbomáquinas motoras se encargan de
dirigir el fluido en un cierto ángulo, así como acelerarlo para optimizar
el funcionamiento de la máquina. En las turbomáquinas generadoras se
encuentran a la salida del rotor. Los álabes directores también pueden
llegar a funcionar como reguladores de flujo, abriéndose o cerrándose
a manera de válvula para regular el caudal que entra a la máquina.
• Cojinetes, rodamientos Son elementos de máquina que permiten el
movimiento del eje mientras lo mantienen solidario a la máquina,
pueden variar de tipos y tamaños entre todas las turbomáquinas.
 PARTES DE UNA TURBOMAQUINA

PARTES ESTATICAS:
• Estator principalmente es una estructura que contiene una serie de
elementos que fijan el generador, ademas que lo robustece.
• El distribuidor es el elemento cuya misión es conducir el fluido desde
la sección de entrada hacia el rodete, éste contiene los álabes fijos.
• Álabes Fijos son álabes por los cuales distribuyen el fluido de trabajo
de manera que éste «ataque» de forma uniforme a los álabes directores
y al rodete.
• Entradas y Salidas Estas partes son comunes en todas las
turbomáquinas, pero pueden variar de forma y geometría entre todas.
Estas son estructuras y piezas en donde se desplaza el fluido para
entrar y salir de la maquina.
 PARTES DE UNA TURBOMAQUINA

.
 PARTES DE UNA TURBOMAQUINA

.
 PARTES DE UNA TURBOMAQUINA

• Canal de llegada o tubería forzada debe tener una válvula de cierre lento para evitar
el golpe de ariete

• La caja espiral de una turbina es como la voluta de una bomba centrífuga;

transforma presión en velocidad (al contrario que la voluta)

• El distribuidor de una turbina es similar a la corona directriz de una bomba.

Actúa transformando presión en velocidad (también es un órgano de regulación)

• El rodete de una turbina es análogo al rodete de una bomba. Absorbe energía del
fluido y la convierte en energía mecánica

• El tubo de aspiración de una turbina es como el tubo de aspiración de una

bomba. Es el órgano de desagüe y su función es crear una succión a la salida de la
turbina (depresión).
 SALTOS HIDRÁULICOS
Altura Útil (Hu)
Es la energía o altura que se aprovecha en el rodete. Es el valor de la altura de Euler.

Altura Neta (H)

Es la energía o altura puesta a disposición de la turbina. Se relaciona con la altura de
Euler o altura útil y las pérdidas de energía entre la entrada y la salida de la turbina
(He-s).

Normas Internacionales para la determinación de la Altura Neta

La sección de entrada e, se encuentra inmediatamente después de la válvula de
admisión de la tubería forzada, antes del inyector en las turbinas Pelton y antes de la
entrada al caracol en las turbinas de reacción.
 SALTOS HIDRÁULICOS
. La sección de salida s, se encuentra en la sección de salida del tubo de aspiración en
las turbinas de reacción y en el punto de tangencia del eje del chorro con un círculo de
centro en el eje del rodete en las turbinas de acción.
La sección 1, corresponde a la entrada al rodete
La sección 2, corresponde a la salida del rodete
 SALTOS HIDRÁULICOS
Como entre la entrada y la salida de la turbina se halla el rodete limitado por las
secciones 1 y 2, se cumple que:

Luego:
Donde:
He-s – pérdidas de energía hidráulicas en la turbina, entre la entrada y la salida.
He-1 - pérdidas de energía entre la entrada de la turbina y la entrada al rodete. En las
turbinas de acción, se denominan pérdidas en el inyector. En las turbinas de reacción,
pérdidas en el distribuidor.
H1-2 – pérdidas de energía entre la entrada y la salida del rodete o al interior del
rodete.
H2-s – pérdidas de energía entre la salida del rodete y la salida de la turbina. En las
turbinas de reacción se denominan pérdidas en el tubo difusor. En turbinas de acción,
 GRADO DE REACCIÓN
Grado de Reacción:
Relación de la energía de presión a la energía total intercambiada en el rodete. El grado
de reacción en una TMH se define como la relación entre dos energías de fluido: la
cedida al rodete, o comunicada por el rodete en forma cinética y, la energía total
suministrada a la máquina, o por la máquina.

Análogamente al caso de las bombas, se define el grado de reacción de las turbinas

como la relación entre la altura de presión absorbida por el rodete y la altura total
absorbida
• Turbinas de acción (σ = 0)
El movimiento del agua y el de rodete tienen el mismo sentido
• Turbinas de reacción (σ ≠ 0)
El movimiento del agua y el de rodete tienen distinto sentido
 GRADO DE REACCIÓN
Turbinas de acción (σ = 0): el agua sale del distribuidor y entra al rodete con
presión manométrica nula (el rodete no está inundado) y en él no se modifica la
presión. Toda la energía se transmite al rodete en forma de energía cinética. Son
turbinas de admisión parcial.

A lo largo de la tubería forzada, la altura de presión aumenta a costa de la altura

geodésica. La altura de velocidad permanecerá cte si la sección es cte En el
distribuidor, la altura de presión relativa baja a cero y se convierte (salvo
pérdidas) en energía cinética.

El rodete trabaja a presión constante (p1 = p2) y puesto que la turbina no tiene
tubo de aspiración, se cumple que p1 = p2 = ps = patm. La altura de velocidad
disminuye ya que una gran parte se convierte en energía útil en el eje.
 GRADO DE REACCIÓN
.
 GRADO DE REACCIÓN
Turbinas de reacción (σ ≠ 0): el agua sale del distribuidor y entra al rodete con cierta
presión manométrica positiva. A su paso pierde dicha presión llegando a ser nula e
incluso negativa. Son turbinas de admisión total.

A lo largo de la tubería forzada, la altura de presión aumenta a costa de la altura

geodésica (si el fluido llega por canal en lámina libre se mantiene cte). La altura de
velocidad permanecerá cte si la sección es cte.

En el distribuidor, la altura de presión disminuye (aunque no hasta la presión

atmosférica). La altura cinética aumenta, salvo pérdidas, a costa de la presión.

En el rodete la presión sigue disminuyendo (p1 > p2) pudiendo llegar a ser inferior a la
atmosférica (en el caso de que exista tubo de aspiración). La altura cinética disminuye
también. El rodete transforma energía de presión y cinética en energía útil en el eje.

En el tubo de aspiración la energía de presión aumenta desde un valor negativo

(relativo) hasta la presión atmosférica a costa de disminuir la energía Cinética.
 GRADO DE REACCIÓN
.
 TRAYECTORIA Y VELOCIDADES DE UNA
PARTICULA DE FLUIDO EN UNA TURBOMÁQUINA

La trayectoria de cada partícula se

encuentra en una superficie de
revolución, por lo cual será
conveniente utilizar un sistema de
coordenadas cilíndricas r; de
manera que la coordenada se mida
según el eje de la turbomáquina, la
coordenada se mida a partir de un
plano axial de referencia cualquiera
y la coordenada r se mida en la
dirección radial, perpendicular al
eje de la maquina.
 TRAYECTORIA Y VELOCIDADES DE UNA
PARTICULA DE FLUIDO EN UNA TURBOMÁQUINA

En la figura se ha trazado la trayectoria

absoluta de una partícula de fluido en el
impulsor de una turbomáquina en un
punto A de esta trayectoria se definen
los vectores i, j, k, respectivamente en la
dirección del radio, de la tangente y
en la dirección axial, de manera que
formen un triedro dextrógiro. Estos tres
ejes que varían su orientación en el
espacio, según el punto considerado,
constituyen el triedro intrínseco de una
Turbomáquina. En el caso particular de
la figura, (rodete diagonal cónico) la
partícula describe su trayectoria en el
rodete en un cono. En general la
velocidad del fluido en un punto
tendrá componentes según los tres
vectores unitarios.
 TRAYECTORIA Y VELOCIDADES DE UNA
PARTICULA DE FLUIDO EN UNA TURBOMÁQUINA

En la figura, c es la velocidad absoluta del

fluido en el punto A, con sus tres vectores
componentes; ca en la dirección del eje; cu
en la dirección de la tangente a al eje; y cr
en dirección radial, es decir, la velocidad
absoluta del fluido a través de la máquina,
en forma general, será:
(1.1)

Si la TM es radial la velocidad absoluta

será:
(1.2)
y la velocidad absoluta general del fluido
a la entrada y/o a la salida de la máquina,
en forma general, será:

(1.3)
 TRAYECTORIA Y VELOCIDADES DE UNA
PARTICULA DE FLUIDO EN UNA TURBOMÁQUINA

y a la salida:
(1.4)

En la figura también se ha dibujado la componente meridional de la velocidad

que tiene la dirección y el módulo de la diagonal del paralelogramo formado por cr y
ca siendo en toda la maquina::
(1.5)

y a la entrada y salida respectivamente:

(1.6)

(1.7)

Para las turbomáquinas radiales

(1.8)
 TRAYECTORIA Y VELOCIDADES DE UNA
PARTICULA DE FLUIDO EN UNA TURBOMÁQUINA

y para las TM axiales, siendo

(1.9)

De tal forma se tiene:

(1.10)

(1.11)

Para las turbomáquinas axiales

(1.12)

(1.13)

ya que en estas maquinas

 TRAYECTORIA Y VELOCIDADES DE UNA
PARTICULA DE FLUIDO EN UNA TURBOMÁQUINA

El fluido a la entrada del rodete se mueve, pues, con una velocidad absoluta c1. Al
mismo tiempo el rodete en ese punto tiene una velocidad absoluta , siendo u1, siendo:

(1.14)

y la velocidad absoluta de la máquina a la salida :

(1.15)

Con relación al rodete el fluido se mueve a la entrada con una velocidad siendo w1,
siendo:

(1.16)
 TRAYECTORIA Y VELOCIDADES DE UNA
PARTICULA DE FLUIDO EN UNA TURBOMÁQUINA

Esta suma vectorial se representa por el triangulo de velocidades a la entrada. De la

misma manera a la salida la suma:

(1.17)

se representa por el triangulo de velocidades a la salida

Las ecuaciones vectoriales (1.16) y (1.17):

se representan mediante dos triángulos que

se llaman triangulo de entrada y triangulo
de salida, respectivamente
 TRAYECTORIA Y VELOCIDADES DE UNA
PARTICULA DE FLUIDO EN UNA TURBOMÁQUINA

Esta suma vectorial se representa por el triangulo de velocidades a la entrada. De la

misma manera a la salida la suma:

Trazado de los triángulos de velocidad de entrada y salida en su forma desarrollada.

No solo a la entrada y a la salida; sino también en cualquier punto del rodete puede
definirse un triángulo de velocidad de la misma manera, a saber:

(1.18)
 TRAYECTORIA Y VELOCIDADES DE UNA
PARTICULA DE FLUIDO EN UNA TURBOMÁQUINA

la notación que de denomina internacional por ser la mas utilizada en casi todos los
países. En dichos triángulos :
 TRAYECTORIA Y VELOCIDADES DE UNA
PARTICULA DE FLUIDO EN UNA TURBOMÁQUINA

La figura siguiente muestra las diferentes superficies de corriente de la diferentes

turbomáquinas descritas anteriormente:
 TRAYECTORIA Y VELOCIDADES DE UNA
PARTICULA DE FLUIDO EN UNA TURBOMÁQUINA
Coeficiente de Velocidad:
En máquinas hidráulicas se acostumbra tomar como velocidad unitaria, la velocidad
(2.g.Hn se llama coeficiente de velocidad al cociente de la velocidad del punto
considerado, dividido por 2.g.H . Habitualmente se designan estos coeficientes con
la letra k seguida de la velocidad en cuestión, es decir, Se denomina coeficiente de
velocidad a la relación entre una velocidad cualquiera y la velocidad absoluta máxima
disponible. Por ejemplo para las velocidades absoluta, relativa y tangencial a la
entrada de un rodete serían:

Siempre debe tomarse como H, la altura neta que está obrando sobre la turbina. De
momento, el coeficiente de velocidad nos indica las veces que el punto considerado es
más o menos veloz respecto a la velocidad de una partícula que cae de una altura H.