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AULA 5

Motor CC Excitação Independente.


Efeito de carga, Excitação e Partida

SIMULAÇÕES

fev-16 Cap. 5A - Prof. Manoel 1


Motor em estudo simulado
(Motor 283 Dewan)

• DADOS FORNECIDOS DO MOTOR


– Potência nominal: 15 hp
– Velocidade Nominal: 3500 rpm
– Tensão Nominal: 230 V - Corrente Nominal: 54 A
– Resistência e indutância de armadura: Ra = 0,153 , La=1,3 mH
– Potência total consumida a plena carga: 12,2 kW
– Potência de campo consumida: 150W
– Indutância de campo: Lf = 29,97 H
– Momento de inércia: Jm = 0,068 kg.m2
• DADOS CALCULADOS DO MOTOR
– Resistência de campo: Rf =352,7 
– Velocidade nominal:  = 366,5 rad/s
– Torques eletromagnético e de carga nominais: Tel = 32,7 Nm, TL = 30,5 Nm
– Coeficiente de atrito viscoso: B = 0,0029 Nms/rad
– Constante de tensão e torque ka = 0,61 Vs/rad
– Constante de torque com campo (campo variável): kaf = 0,0112 Nm/A2

fev-16 Cap. 5A - Prof. Manoel 2


Variação de Torque de Carga
Motor pré-excitado

Torque eletromagnético
TL=0 N

velocidade
TL=15 NM

TL=30.5 NM

(a) (b)

Corrente de armadura
Fig. 5.1
Corrente de campo

(c) (d)

fev-16 Cap. 5A - Prof. Manoel 3


Motor CC Excitação
Independente. Corrente de armadura
Efeito de carga (Cargas tipos
atrito e ventilação)

TL=30,5 NM

TL=0,083.w NM
(a)
TL=0,000227.w2 NM

Torque eletromagnético

velocidade
Fig. 5.2

(b) (c)
fev-16 Cap. 5A - Prof. Manoel 4
Motor CC excitação independente
Efeito da excitação do campo

TW (s)
-
Vt(s) + 1 Ia(s) T(s + 1 (s)
 Ra ( s a  1)
k
)
 B( s m  1)
-

k(s)
k

(a) – Caso pré-excitado

Vf(s) kaf
+ 1 If(s)
 R f ( s f  1)
-
X
Vt(s) + 1 Ia(s) 1 (s)
 Ra ( s a  1)
T(s  B ( s m  1)
X
) + -
-
TW(s
kf )

(b) – Inclusão da dinâmica de campo


fev-16 Cap. 5A - Prof. Manoel Fig.55.3
Motor CC excitação independente
Efeito da excitação do campo
(com Simulink/SimPowerSyst)

-K-
TL m
Gain Velocidade
Carga
A+ dc A-

F+ F-
Corrente de Armadura
MCC
283
2

2
Corrente de Campo
1
g

2
Armadura Continuous

1
230 V Rp
230V powergui

Campo1

Campo

fev-16 Cap. 5A - Prof. Manoel


Fig. 5.3 6
Efeito da excitação do campo
(com e sem pré-excitação)

Corrente de armadura

Corrente de campo

(a) (b)

Torque eletromagnético

velocidade
Fig. 5.4

(c) (d)
fev-16 Cap. 5A - Prof. Manoel 7
Efeitos de pré-excitação do campo

Corrente de armadura

Corrente de campo

(a) (b)

Torque Eletromagnético
Velocidade

Fig. 5.5

(c) (d)
fev-16 Cap. 5A - Prof. Manoel 8
Acionamento em sobre-velocidade por enfraquecimento
de campo
Corrente de armadura
Corrente de campo

(a) (b)

Velocidade Torque eletromagnético

TL=30.5 NM
Fig. 5.6
TL=0 NM

(c) (d)
fev-16 Cap. 5A - Prof. Manoel 9
Limitação da corrente com reostato de partida

Comutação discreta
da resistência

Corrente de armadura

(b)

velocidade
(a)

Torque eletromagnético
Fig. 5.11
(c)
fev-16 Cap. 5A - Prof. Manoel 10
Simulação com Simulink / PowerSys

Inclusão do conversor, análise de variação paramétrica (a) e comparação de


topologias de conversores (Ponte Ponte+DRL e Trifásico)

A
+ A+ A-

B
0
- TL m
pulses Torque
Universal Bridge Carga PMDC Machine

ws
i
-

Step
+ Velocidade
v
+

+
vas em
v Van
- Alf a Tensao
ALFA Armadura

Sincronismo
ias
e
Disparo ts Corrente
Clock Armadura
Tempo
99

99

Alfa1 Product
In Mean

Mean Value
Motor CC com Retificador Monofasico em Ponte Product1
sem Roda Livre
Motor 283 / 500rpm - 1 HP : Dewan
(Fonte 270Vrms)

Fig. 5.12
fev-16 Cap. 5A - Prof. Manoel 11
Comparação de partida
Campo nominal – Retificador Mono-Ponte ( = 55°)
a : 2*a : 5*a
Em vazio: I_descontínua em ambos casos em regime
Em carga : I_contínua para (5a)
25

20

15 ia(t)
10

-5 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2


120

100

80
(t)
60

40

20

00 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2

fev-16 Cap. 5A - Prof. Manoel Fig. 5.13


12
Comparação de partida
Campo nominal – Retificador Mono-Ponte e Roda-Livre ( = 55°)
a : 2*a : 5*a
Em vazio: I_descontínua em todos casos em regime
Em carga : I_contínua para (2a e 5a)
25

20
ia(t)
15

10

-5 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2


120

100

80
(t)
60

40

20

00 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 Fig. 5.14
fev-16 Cap. 5A - Prof. Manoel 13
Comparação de partida
Campo nominal – Retificador Trifásico Ponte ( = 55°)
a : 2*a : 5*a
Em vazio: I_descontínua em todos casos em regime
Em carga : I_contínua para todos os casos
25

20

15
ia(t)

10

-5 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2


90
80
70
60
50
(t)
40
30
20
10
00 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 Fig. 5.15
fev-16 Cap. 5A - Prof. Manoel 14
Comparação de transitório de partida
Campo nominal – 3 Retificadores com mesmo Vmédio=139V
 = 55°( 1)  = 81.55°(1 DRL)  = 67.47°(3 Ponte)
16
14
12
10
8
6 ia(t)
4
2
0
-2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2

100
90
80
70
60
50
40 (t)
30
20
10
00 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2

fev-16 Cap. 5A - Prof. Manoel 155.16


Fig.
Simulação de Controle em Malha Fechado usando
Retificador em Ponte Monofásica

fev-16 Cap. 5A - Prof. Manoel 16


Transitório de partida em MF com Controlador PI
120

100

80

60 Velocidadade Angular
Referencia
40 Velocidade Eixo
20

-20 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
400

300
Tensão de Armadura - Tensão de Armadura Media - Corrente de Armadura
200

100

-100

-200
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1

fev-16 Cap. 5A - Prof. Manoel 17


Transitório de partida em MF com Controlador P

100
90
80
70
Velocidadade Angular
60 Referencia
50 Velocidade Eixo
40
30
20
10
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
400
Tensão de Armadura - Tensão de Armadura Media - Corrente de Armadura
300

200

100

-100

-200 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1

fev-16 Cap. 5A - Prof. Manoel 18


Simulação de Controle em Malha Fechado usando
Chopper 4Q

fev-16 Cap. 5A - Prof. Manoel 19


Transitório de partida em MF com Controlador P
e Chopper 4Q
100
90
80
70
Velocidadade Angular
60
Referencia
50
Velocidade Eixo
40
30
20
10
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
90
80
70
60
Corrente de Armadura
50
com atuação do Limitador
40
30
20
10
0
-10
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1

fev-16 Cap. 5A - Prof. Manoel 20


Transitório de partida em MF com Controlador PI
e Chopper 4Q
140

120

100

80

60

40

20

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
80

70

60

50

40

30

20

10

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1

fev-16 Cap. 5A - Prof. Manoel 21