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UNIDAD 2 FASE 2

CONSTRUIR UN SISTEMA DE COMUNICACIÓN INDUSTRIAL AVANZADO

Tutor: Ing. Jesus Omar Vargas

Estudiantes:

Yaneth Andrea Argoty Garcia Código: 36861082


Eduardo Andres Hernandez Codigo 98393947
Mario Fernando Paredes Codigo: 1086223085

Grupo:203047_6

Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD


Escuela de ciencias de la educacion
Ingenieria Electronica
Curso: Comunicaciones industriales avanzadas
Ipiales 31 octubre, 2018
INTRODUCCION

El presente documento contiene el desarrollo de la actividad colaborativa de la


fase II de la materia Comunicaciones Industriales Avanzadas, cuya competencia
es implementar protocolos de comunicación específicos en aplicación de
sistemas con Supervisión, Control y Adquisición de Datos (SCADA) y en
sistemas de ejecución y fabricación (MES), a través de programación de
controladores lógicos (PLC).

En el ejercicio práctico se han descrito las principales características de los


protocolos de comunicación utilizados a nivel industrial.

Adicionalmente se conoció el software propietario TIA PORTAL V13 de la


empresa SIEMENS el cual es utilizado para programar y simular PLC de esta
empresa, se ha trabajado en la implementación de un proyecto a través del cual
se establezca la comunicación entre dos PLC, de tal forma que, al activar la una
entrada del primer PLC, pueda activar una salida en el Segundo PLC y así mismo
al oprimir una parada de emergencia en el primer PLC, en el segundo PLC se
desactive la salida activa, sin perder la comunicación.
Actividad individual.

1. Cada estudiante debe seleccionar 5 protocolos de comunicación


industrial y posteriormente elaborar un cuadro comparativo para
cada uno, en donde se incluyan los siguientes aspectos:
 Describir las características técnicas más importantes del
protocolo de comunicación.
 Aplicaciones Industriales más comunes (Ubicación en el Nivel de
la pirámide - CIM).
 Niveles de voltaje y técnicas de modulación o codificación propias
del protocolo de comunicación.
 Formas de integración con otros protocolos pensando en una
estructura de red.
 Conclusiones, observaciones, especificaciones técnicas y
limitaciones para el uso de cada protocolo.
Yaneth Andrea Argoty Garcia

protocolo Características Aplicación industrial ubicación Niveles de voltaje Formas de conclusiones


y técnicas de integración con
modulación o otros protocolos
codificación
Ethernet Visualización y supervisión de todo usada dentro de las capa física 10 base 2: utiliza 9,6 Mbps 1200 CORBA: Se demuestra la
industrial el proceso productivo. redes de área local tipo de cable coaxial RG-58 metros arquitectura superioridad
Posibilidad de intercambio de datos LAN, que abarca todo Capa física 10 base 5: 19,2 Mbps 1200 abierta. ofrecida por
entre sectores del proceso y entre tipo de empresas, Utiliza cable coaxial RG-8 o metros COM/DCOM Ethernet sobre el
departamentos. oficinas- RG-11 utilizado en las 93,75 Mbps 1200 apoyada por bus: velocidad,
Programación a distancia primeras etapas de metros Microsoft. Las numero máximo de
Mejora del rendimiento general de desarrollo. 187, Mbps 1000 aplicaciones estaciones que
todo el proceso Capa física 10 base T: utiliza metros industriales soporta tamaño de
carácter aleatorio de acceso al canal cable multipar trenzado en 500Mbps 400 ethernet constituye la red,
de comunicación. Acceso según topología estrella. metros una potente interoperabilidad,
CSMA/CD. Capa física 10 base FL: 1,5 Mbps 200 herramienta para escalabilidad.
Puesta en marcha rápida gracias a utiliza fibra óptica en metros la gestión de la el factor económico
su sistema de conexión muy simple topología en estrella. Conmutación de producción. todavía juega a
alta. Seguridad Interconectividad, Capa física 100 Base TX: circuito UIT-T. favor del bus de
interoperabilidad e Fast- Ethernet IEE 802,3 Conmutación por campo, aunque los
intercambiabilidad. para cable multipar trenzado mensajes costos de una red
todas las estaciones pueden topología estrella conmutación de Ethernet están
escuchar a través del Bus. Capa física 100 base FX: paquetes X.25 bajando y
Cada estación puede transmitir fast - Ethernet para fibra acercándose cada
información en cualquier momento óptica topología estrella día al bus de
mientras vea que el Bus está campo.
desocupado.

MODBU Desarrollado para sistemas de nivel de sensores y medio físico: bus semi distancia 1200 m MODBUS RTU: la No existe una
S control y supervisión de procesos. actuadores dúplex RS-485 fibra óptica o sin repetidores comunicación especificación
por su simplicidad y especificación conexión de dúplex RS-422 bucle de estructura entre dispositivos precisa acerca del
abierta, es ampliamente utilizado dispositivos corriente 0-20 mA fibra maestra/esclavo el se realiza por tiempo de
por diferentes fabricantes electrónicos óptica número máximo de medio de datos respuesta requerida
entre los dispositivos que lo utilizan: industriales capa de control estaciones es de binarios. para una
PLC, HMI TRU, Drivers, sensores y 63 esclavos más MODBUS ASCII; transmisión sobre
actuadores remotos la comunicación MODBUS
el protocolo establece como los una estación entre dispositivos os dispositivos
mensajes se intercambian en forma maestra se hace por medio PLCS responden
ordenada y permite la detección de para el intercambio de caracteres a solicitudes
errores de mensajes ASCII ingresantes en un
corresponde a un protocolo de maneja punto a tiempo scan el cual
enlace nivel OS I2 punto, comparte varia entre 20 y 200
se implementa con diversos tipos dos mensajes una msg.
de conexión física, cada fabricante demanda del el tiempo de
suministra un software de aplicación maestro y una respuesta debe ser
propio, que permite parametrizar respuesta del extendido por los
sus productos. esclavo; o por retardos de
usa la arquitectura maestro/esclavo mensajes transporte a través
o cliente/servidor difundido, de la red., a un
comunicación tiempo de
unidireccional del respuesta
maestro a todos los razonable, tales
esclavos y se retardos pueden ser
emplea para de milisegundos
mandar datos para un Ethernet
comunes de conmutado
configuración. En una red de
control distribuido el
protocolo MODBUS
puede ser usado
para comunicarse
con una serie de
controladores o
PLCs distribuidos
alrededor de una
planta

ControlN Comunicación con opciones Control Net se basa Nut (network update time) ControlNet permite Es un protocolo de
et seguras. en la arquitectura fija la velocidad a la cual se la interconexión de red abierto.
Ofrece alta velocidad de datos a productor/consumidor puede transmitir, un un controlador con Es aplicado para
alto rendimiento. , permitiendo que algoritmo de cálculo ordenador por automatismo
Utiliza un máximo de 99 nodos. varios controladores garantiza la sincronización medio de cable industriales
Permite una instalación fácil y trabajen dentro del de todos los datos. USB. permitiendo con
flexible que no requiere de mismo sistema y NUT se divide en 3 partes: esto mejora y tener
herramienta especializada. puedan controlar sus Scheduled, Unscheduled, un control más
propias entradas y Guardband
Incorpora diagnósticos del sistema, salidas. Además, se eficiente dentro de
que hacen más fácil configurar y pueden comunicar una producción.
realizar mantenimientos a la red. entre controladores Es flexible a barias
Establece la comunicación con mediante la red, lo opciones de
múltiples dispositivos en la misma cual significa un topología a la forma
comunicación. ahorro en la como están
implementación. conectados los
Este protocolo se dispositivos bus,
ubica en el nivel de árbol, estrella.
campo y proceso en Utiliza un
la pirámide CIM. protocolo0 industrial
y común CIP es un
protocolo orientado
a objetos
entendiéndose
como objeto aquello
que contiene en su
interior cierto
número de
componentes bien
estructurado
ProfiNet Profinet ofrece funcionamiento en Profinet es un Profinet utiliza 3 servicios de Para Profinet es un El protocolo no es
tiempo real para datos de entrada y estándar ethernet comunicación: complementar el protocolo que basa compatible con el
salida cíclicos. industial abierto, que Estándar TCP/IP, se emplea funcionamiento del su funcionamiento nivel de entrada y
Se pueden utilizar los cables y cumple con IEC61158 para transmisiones no protocolo Profinet, en Ethernet por lo salida de la
switches del estándar de Ethernet. para la deterministas, como únicamente sería cual la pirámide CIM.
Sistema Maestro/Esclavo. automatización parametrización y necesario utilizar compatibilidad de
Se configura como una red de industrial. transmisiones de audio o un protocolo que cableado y equipos
campo. Profinet permite video. se encargue de de red disminuyen
El direccionamiento de los conectar equipos Real Time: No se utilizan las manejar los los costos de
dispositivos se hace por nombre y no desde el nivel de capas TCP/IP para dar dispositivos de instalación y facilita
por número de nodo. campo hasta el nivel mejor rendimiento a las entrada y salida. la gestión de todos
Es un protocolo abierto de estándar de gestión. aplicaciones de los equipos
industrial, de comunicación fácil, Profinet permite una automatización con tiempos interconectados.
rápida, flexible y abierta. comunicación de retardos de 1 a 10
homogénea con la milisegundos.
ingeniería, cubriendo Isochronous real time. Se da
toda la planta prioridad a la señal y la
industrial y la gestión. conmutación programada
proporcionan una
sincronización de precisión
para aplicaciones como el
control de movimiento.
HART Es un protocolo fácil de usar usado en procesos de capa de control impulso de señal permite una
es una solución única de automatización de 4 a 20 mA comunicación
comunicación ampliando el alcance la comunicación es bidireccional entre
comunicación maestra –esclavo de la instrumentación punto a punto y los sistemas de
durante operación normal, en cada monitoreo de tanques multipunto control y la planta.
esclavo la comunicación es iniciada usa modulación la comunicación es
por un equipo de comunicación tipo SFK de forma inmediata
maestro, dos maestros pueden se puede hacer
conectarse a cada lazo de ajustes y
comunicación HART supervisión de
La comunicación puede ser punto a forma automatizada
punto o multipunto la comunicación es
de forma inmediata
se puede hacer
ajustes y
supervisión de
forma automatizada
el protocolo HARD
es quizás el más
abierto de todos los
protocolos del
campo de la
comunicación
disponibles en la
actualidad
Eduardo Andres Hernandez

Nombre Topología Medio de transmisión Cantidad de Dispositivos Velocidad de transferencia Distancia Máxima (Km) Tipo de Comunicación
PROFIBUS DP Línea, estrella, anillo Par trenzado, fibra óptica 127/segm 1.5 M a 12 M 0,1 segm Master / Slave
24 fibra Peer to peer
PROFIBUS DA Línea, estrella, anillo Par trenzado, fibra óptica 14400/segm 31,5 K 0,1 segm Master / Slave
24 fibra Peer to peer
INTERBUS-S Segmentado Par trenzado, fibra óptica 256 nodos 500 K 400 segm Master / Slave
12,8 total
DeviceNet Troncal / Puntual Par trenzado, fibra óptica 2048 nodos 500 K 0,5 segm Master / Slave
C / bifurcación Peer to peer
Multi-master
AS-I Bus, anillo, árbol, estrella Par trenzado 31p / red 167 K 0,1 - 0,3 c/rep Master / Slave
MODBUS RTU Línea, estrella, árbol Par trenzado, coaxial 250 p / segm 1.2 a 115.2 K 0,35 Master / Slave
HART Línea, estrella, árbol Par trenzado 15 p / segm 1.2 K 0,2 Master / Slave
Mario Fernando Paredes

COMPARACION PROTOCOLOS DE COMUNICACIÓN


Protocolo Características Aplicaciones Niveles de Integración Conclusiones Observaciones Limitaciones
Técnicas Industriales Voltaje y con otros de Uso
Comunes técnicas de protocolos Protocolo
modulación
DeviceNet Soporta hasta 64 Líneas de El protocolo Permite la Este protocolo es La limitación del
nodos: 1 maestro y ensamblaje de DeviceNet es un comunicación utilizado para protocolo radica
63 direccionados. automóviles. sistema con dispositivos interconectar en que solo se
multimaestro y de otras marcas sensores, puede
Velocidades de TX: Líneas de tiene dos tipos gracias a la actuadores y implementar en
125 Kbps a 500 mts alimentación y básicos de interoperabilidad más elementos la interconexión
250 Kbps a 250 mts bebidas. mensajes: y su carácter de entrada y de dispositivos
500 Kbps a 100 mts abierto y salida. en el nivel 4 de
Líneas de Mensaje Cíclico estándar. la pirámide.
Comunicación a productos de I/O
nivel de byte que consumo. Incluye métodos
incluye de comunicación
comunicación con Aplicación Polled,
equipos discretos y industrial directa BitStrobe,
analógicos para entradas y cambio de
salidas remotas. estado, cíclico
Mecanismo de
comunicación Este protocolo se Mensaje
extremadamente implementa explícito: tipo de
robusto a principalmente telegrama de
interferencia en capa de uso general y no
electromagnética. entrada y salida prioritario,
de la pirámide utilizado
CIM principalmente
en tareas
asíncronas como
parametrización
y configuración
de equipos.
ControlNet Comunicación con Control Net se En ControlNet se ControlNet Este protocolo ControlNet se
opciones seguras. basa en la utiliza el permite la sirve para limita a solo
arquitectura protocolo de interconexión de utilizar utilizar dentro
Ofrece alta productor/consu CTDMA, el cual un controlador principalmente del nivel 3 de la
velocidad de datos a midor, es el método de con ordenador en el 3 nivel de pirame CIM.
alto rendimiento. permitiendo que acceso a la red. por medio de campo y proceso
varios Divide el ancho cable USB.
Utiliza un máximo controladores de banda en dos
de 99 nodos. trabajen dentro proporciones:
del mismo Scheduled y
Permite una sistema y Unscheduled.
instalación fácil y puedan controlar
flexible que no sus propias Nut (network
requiere de entradas y update time) fija
herramienta salidas. Además, la velocidad a la
especializada. se pueden cual se puede
comunicar entre transmitir, un
Incorpora controladores algoritmo de
diagnósticos del mediante la red, cálculo garantiza
sistema, que hacen lo cual significa la sincronización
más fácil configurar un ahorro en la de todos los
y realizar implementación. datos.
mantenimientos a la
red. Este protocolo se NUT se divide en
ubica en el nivel 3 partes:
Establece la de campo y Scheduled,
comunicación con proceso en la Unscheduled,
múltiples pirámide CIM. Guardband
dispositivos en la
misma
comunicación.
ProfiBus Es un protocolo Profibus es un Profibus DP es Profibus se Profibus es un La limitación que
para uso general en bus de campo un protocolo de encuentra protocolo de se encuentra en
comunicaciones de abierto y al alta velocidad, incluido comunicación este nivel está
tipo contar con 3 se perfecciono actualmente en muy versátil que dada por
Maestro/Esclavo. perfiles cumple para la todos los niveles se puede aquellas
todos los comunicación de de implementar en aplicaciones en
Permite la requerimientos sistemas de automatización. cualquiera de los las cuales se
interconexión de para ser automatización y niveles de la requiere una
dispositivos utilizado dentro sistemas pirámide CIM. respuesta rápida
digitales de campo. de varias descentralizados al sistema.
aplicaciones. .
Cubre necesidades
en tiempo real. Profibus FMS se Profibus PA
utiliza en permite
Tiene amplia automatización medición y
compatibilidad de propósitos control a través
electromagnética. generales. de línea de dos
Profibus DP, es hilos, se puede
Número reducido de utilizado en accionar los
estaciones y fácil automatización equipos de
configuración. de factorías y campo en zonas
profibus PA es con seguridad
Profibus FMS es un utilizado en intrínseca. Y
protocolo orientado automatización para el
al intercambio de de procesos. mantenimiento
grandes cantidades se puede hacer
de datos entre PLC. conexión y
desconexión de
equipos durante
la producción sin
afectar la
operación.

Los medios de
transmisión mas
utilizados son el
par trensado de
cobre y fibra
óptica, RS485 es
la tecnología
utilizada por
este protocolo
permite
velocidad de TX
desde 9,6 Kbps
a 12:000 Kbps y
cubrir unas
distancias entre
1200 mts y 100
mts.

ProfiNet Profinet ofrece Profinet es un Profinet utiliza 3 Para Profinet es un El protocolo no


funcionamiento en estándar servicios de complementar el protocolo que es compatible
tiempo real para ethernet comunicación: funcionamiento basa su con el nivel de
datos de entrada y industial abierto, del protocolo funcionamiento entrada y salida
salida cíclicos. que cumple con Estándar TCP/IP, Profinet, en Ethernet por de la pirámide
IEC61158 para se emplea para únicamente sería lo cual la CIM.
Se pueden utilizar la transmisiones no necesario utilizar compatibilidad
los cables y automatización deterministas, un protocolo que de cableado y
switches del industrial. como se encargue de equipos de red
estándar de parametrización manejar los disminuyen los
Ethernet. y transmisiones costos de
Profinet permite de audio o dispositivos de instalación y
Sistema conectar equipos video. entrada y salida. facilita la gestion
Maestro/Esclavo. desde el nivel de de todos los
campo hasta el Real Time: No se equipos
Se configura como nivel de gestión. utilizan las capas interconectados.
una red de campo. TCP/IP para dar
Profinet permite mejor
El direccionamiento una rendimiento a
de los dispositivos comunicación las aplicaciones
se hace por nombre homogénea con de
y no por número de la ingeniería, automatización
nodo. cubriendo toda con tiempos de
la planta retardos de 1 a
Es un protocolo industrial y la 10 milisegundos.
abierto de estándar gestión.
industrial, de Isochronous real
comunicación fácil, time. Se da
rápida, flexible y prioridad a la
abierta. señal y la
conmutación
programada
proporcionan
una
sincronización de
precisión para
aplicaciones
como el control
de movimiento.

EtherCAT Es un protocolo Ethercat se .Se considera Ethercat es Este protocolo No se


informático de utiliza que en el compatible con permite encuentran
código abierto y de principalmente protocolo la familia de establecer
alto rendimiento el en el control de Ethercat, se CANopen y el conexiones con limitaciones en
cual utiliza movimiento, unifico Ethernet perfil de respuesta este protocolo.
protocolos Ethernet mediciones en y Profibus dispositivos rápida, para
en el contexto tiempo real logrando como Sercos. aquellos
industrial, este rápidas para resultado un procesos de
protocolo se aplicaciones protocolo cuyo control de
desarrolló para industriales. campo de movimiento
aquellas aplicación es preciso.
aplicaciones en las muy completo y
cuales el tiempo es rápido.
el factor
determinante, se
hace el uso de
ancho de banda de
forma eficiente.
Esto se consigue
utilizando el
protocolo y un
circuito integrado de
aplicación
específica, en los
nodos, el circuito
ASIC hace el
intercambio de
datos del proceso
sobre la marcha. Y
de este modo se
dispone de un
sistema de bus de
gran velocidad.
Actividad Colaborativa:
2. De los cinco protocolos de comunicación seleccionados dentro de los
aportes individuales que efectuaron los integrantes del grupo, elijan
un protocolo con el cual deseen trabajar en la parte práctica, y
mediante el debate académico, consoliden en el siguiente recuadro
los aportes más significativos relacionados con los aspectos técnicos
solicitados en el mismo. (Los estudiantes que no hayan efectuado
aportes individuales no podrán participar de este ítem).

Nombre Topología Max Tasa de Distancia Niveles Tipo de


protocolo dispositivos transmisión máxima de comunicación
soportados tensión
PROFIBUS Bus lineal 125 1.5 Mbps 9.6Km 1.5 M a Paso de testigo
anillo Hasta 12 90 Km 12 M maestro/esclavo.
Estrella Mbps
de árbol

3. Con el protocolo seleccionado, desarrolle y simule un programa, con


el cual se establezca la comunicación entre dos PLC de Siemens
(sugerido de la familia S7), de tal forma que, al activar la una entrada
del primer PLC, pueda activar una salida en el Segundo PLC y así
mismo al oprimir una parada de emergencia en el primer PLC, en el
segundo PLC se desactive la salida activa, sin perder la comunicación.
Adjunte evidencias graficas en el informe, sustentando como realizo
el proceso de comunicación entre los controladores.
Se seleccionan dos dispositivos de la misma referencia pero estableciendo la
jerarquia de maestro y esclavo.

Para los dos dispositivos se adiciona una fuente de alimentacion, para este
caso de 24 Vdc a 5 A.
Se crean las subredes en maestro para el puerto de Profibus y su interfaz
MPI y DP el equipo maestro se se asigna la direccion de profibus 2 y el
equipo esclavo se asina la direccion 3. En los dos PLC se crea la subred
para habilitar la interfaz MPI el direccionamiento va a ser el mismo al de
la interfaz DP, por lo cual solo se interconecta los dos puertos.
En la opcion de bloques de programa para el PLC esclavo se crea un bloque FC
y dentro de este se adiciona un cuadro vacio que posteriormente se configura
como MOVE, IN = pib120, OUT1 = qb124. Para el caso del PLC maestro se crea
el mismo bloque FC creando un vacio configurado como MOVE, IN = MB0,

OUT1 = pqb120.

Para maestro y esclavo se crean dos bloques OB con los valores de 82 y 86

La configuracion de los bloques FC creados como maestros y esclavos se


deben cargar dentro de los bloques main de cada uno de los PLC dentro del
segmento 1 y los segmentos con valor 2 que se encuentran vacios deben de
ser borrados.

Se continua con la compilacion para los dos PLC, el proceso se debe completar
sin errores.

Se debe abrir el software de S7-PLCSIM y crear 3 ventanas quedando


configuradas de la siguiente manera, después se procede a cargar en dispositivo
el contenido del PLC maestro y esclavo, con lo cual van a cambiar el nombre
para cada una de las ventanas y en la ventana de maestro se deben crear los
bits de memoria para simular las entradas y salidas en el PLC Maestro.
Se procede a establecer la conexión online se debe obtener el siguiente
resultado.

Para el PLC Maestro en la opción de tablas de observación y forzado


permanente se configura en tabla de forzado permanente de la siguiente forma.

Y se debe crear una nueva tabla de observación la cual se debe configurar para
que coincidan los valores de las entradas y salidas.
Finalmente se valida con la ventana del simulador S7-PLCSIM y la tabla de
observación creada la lectura y cambio de valores al cambiar la configuración en
el simulador.
Adjunte el archivo de la simulación al momento de subir su trabajo.
CONCLUSIONES
Se estudió y se analizó la temática planteada para esta fase la cual fue
de gran ayuda ya que permitió identificar características de los
protocolos industriales para sistemas de control automatizados.
En la actualidad existen diversas opciones para trabajar la
configuración de una red industrial, y se han diseñado pensando en la
necesidad de la conexión de dispositivos y sensores y su interacción
con niveles superiores.
Comercialmente existen alternativas que tratan de facilitar el diseño
de redes industriales como el caso de los productos SIEMENS los cuales
producen un sinnúmero de PLC y otros dispositivos asociados.
En la actualidad los avances en los dispositivos de red basados en el
protocolo IP, facilitan el uso de otros dispositivos como tarjetas con
puertos ethernet, aunque esto requiere un mayor esfuerzo para la
instalación y configuración.
TIA PORTAL es un software que permite realizar la simulación de los
PLC y trabajar con protocolos estudiados para la unidad, de igual
manera cada segmento es una línea de programación con elementos
virtuales que permite ser adecuada a la necesidad de un diseño a usar.
Además cuenta con una interfaz innovadora, tienen librerías y objetos
definidos con herramientas inteligentes para configuración gráfica y
tratamiento de los datos masivos.
BIBLIOGRAFIA
Peña, J. D., Gámiz, C. J., & Grau, I. S. A. (2003). Comunicaciones en el entorno
industrial (pp. 165 – 186). Barcelona, ES: Editorial UOC. Recuperado de:
https://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2538/lib/unadsp/reader.action?ppg=166&do
cID=3206815&tm=1532708283635

Oliva, N., Castro, G. M. A., & Díaz, O. G. (2013). Redes de comunicaciones


industriales (pp. 233 – 264). Madrid, ES: UNED - Universidad Nacional de
Educación a Distancia. Recuperado de:
https://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2538/lib/unadsp/reader.action?ppg=233&do
cID=3216642&tm=1532708513833

Tecnología y estándares, DeviceNet. Tomado de:


https://www.odva.org/Technology-Standards/DeviceNet-Technology/Overview.

16.1 Profibus PLC y PLC S7300, recuperado de:


https://www.youtube.com/watch?v=girPQJ9ZB80

17. Profinet PLC y PLC CON MODULO CP, recuperado de:


https://www.youtube.com/watch?v=WskQ9FKd1YA

Protocolos de comunicación industrial, tomado de,


file:///C:/Users/Andrea/Downloads/234910209-Aplicaciones-Protocolo-Hart.pdf

protocolos de comunicación industrial, tomado de,


https://repository.unad.edu.co/handle/10596/10251

Comunicaciones aplicadas al nivel de control industrial , tomado de


https://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2538/lib/unadsp/reader.action?ppg=166&do
cID=3206815&tm=1532708283635