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Método Matricial de los desplazamientos o Rigideces

Método de la Rigidez
Hipótesis: Estructura lineal- Todos los movimientos y esfuerzos son funciones
lineales de las cargas- Pequeñas deformaciones (ecuaciones de equilibrio en la
estructura no distorsionada). Las barras son rectas y de sección constante.
Para estudiar una estructura por el método de la rigidez, al igual que en cualquier
otro problema elástico, disponemos de tres conjuntos de ecuaciones que deben
cumplirse.
Ecuaciones de compatibilidad
Ecuaciones constitutivas
Ecuaciones de equilibrio
Las ecuaciones de compatibilidad relacionan las deformaciones de barras con los
desplazamientos nodales. Introduciendo estas relaciones en las ecuaciones
constitutivas, relacionamos las fuerzas en los extremos de barras con los
desplazamientos nodales Introduciendo estas últimas relaciones en las ecuaciones
de equilibrio se obtiene un conjunto de ecuaciones de fuerzas nodales en función
de desplazamientos nodales, que pueden ser consideradas como Ecuaciones de
Equilibrio de la estructura en función de desplazamientos.
La resolución de este sistema de ecuaciones nos permite obtener el valor de las
incógnitas (desplazamientos nodales), a partir de los cuales se obtienen las
solicitaciones de las barras de la estructura, así como las reacciones.
Cuando se van a calcular las relaciones esfuerzos de extremo de barra -
desplazamientos, es natural escoger un sistema de coordenadas que haga estas
ecuaciones lo más sencillas posible.
Tomaremos por lo tanto como eje x el que coincide con el eje geométrico de la pieza
y los ejes y y z coincidentes con los ejes principales de la sección transversal. Tal
sistema pertenece a la barra, y no depende de la orientación de la misma en la
estructura y lo denominaremos sistemas de ejes locales.
Por el contrario, cuando las piezas se unen entre sí para formar la estructura, es
necesario tener un sistema de coordenadas común para todos los movimientos y
esfuerzos de extremo de barras para poder aplicar las condiciones de equilibrio y
compatibilidad. A dicho sistema lo denominaremos sistema de ejes globales.
Dichos esfuerzos de extremos de barras y desplazamientos dependerán del tipo de
estructura que estamos resolviendo, para barras de:
a) Reticulado Plano: tendremos dos desplazamientos por nudo
b) Reticulado Espacial: tres desplazamientos por nudo.
En ambos casos sólo tendremos esfuerzos normales.
c) Pórtico Plano: tres desplazamientos por nudo. (una rotación en el plano del
pórtico y dos traslaciones), como solicitaciones de extremo de barra una fuerza
axial, un esfuerzo de corte y un momento flector.
d) Pórtico Espacial: seis desplazamientos por nudo, tres traslaciones y tres
rotaciones. Como solicitaciones de extremo de barra una fuerza axial, dos esfuerzos
de corte dos momentos flectores y un momento torsor.
e) Emparrillado de vigas: tres desplazamientos nodales (un corrimiento normal al
plano de la grilla) y dos rotaciones alrededor de los ejes contenidos en el plano
mencionado). Los esfuerzos son un cortante y dos momentos (un torsor y un flector).
Pasos:
 Determinar el grado de indeterminación (grados de libertad)
 Obtener las matrices individuales de rigidez: 𝑘 𝑎 … 𝑘 𝑛
 Obtener el vector de Cargas {𝑅}
 Obtener la matriz de transformación de desplazamientos 𝑎𝑖𝑗
(desplazamientos unitarios)
 Obtener la matriz de rigidez de la estructura 𝐾 = 𝑎𝑇 𝑘𝑎
 Obtener los desplazamientos 𝑟 = 𝐾 −1 𝑅
 Obtener los momentos en los extremos de las barras en los en los extremos
de las barras 𝑄 = 𝑘𝑎𝑟 + 𝑀𝐸𝑃
Calculo de Momentos en la Estructura, Eje B, para el esquema de carga Viva.

 Se determina los grados de libertad, estos se dan en los apoyos no


empotrados y en las uniones de las barras; en este caso tenemos 9 grados
de libertad.
𝑟1
𝑟2
𝑟3
𝑟4
𝑅= 5 𝑟
𝑟6
𝑟7
𝑟8
(𝑟9 )

 El número de momentos en los extremos se han enumerado con una


simbología 𝑎𝑖 hasta 𝑜𝑗 dando un total de 30 datos a analizar.
 Obtenemos las matrices individuales como sigue:
2𝐸𝐼 2 1
𝑘𝑎 = [ ]
𝐿 1 2
para el primer elemento, la matriz individual quedaría expresada de la
siguiente manera:
𝑘𝑔⁄
2 (2,539,889,000 (0.000675𝑚4 ) 2 1
𝑚2 )
𝑘𝑎 = [ ]
4.15 𝑚 1 2
1,652,457.9 826,228.95
𝑘𝑎 = [ ] y podemos ver que 𝑘 𝑎 = 𝑘 𝑐 = 𝑘 𝑒
826,228.95 1,652,457.9
De la misma forma:
2,709,214.94 1,354,607.47
𝑘𝑏 = 𝑘 𝑔 = 𝑘𝑙 = [ ]
1,354,607.47 2,709,214.94
3,619,341.82 1,809,670.91
𝑘𝑑 = 𝑘𝑖 = 𝑘𝑛 = [ ]
1,809,670.91 3,619,341.82
1,804,657.97 908,328.99
𝑘𝑓 = 𝑘ℎ = 𝑘𝑗 = [ ]
908,328.99 1,804,657.97
2,078,091 1,039,045.5
𝑘𝑟 = 𝑘𝑚 = 𝑘𝑜 = [ ]
1,039,045.5 2,078,091
𝑘𝑎
𝑘𝑏
𝑘𝑐
𝑘𝑑
𝑘𝑒
𝑘𝑓
𝑘𝑔
𝑘= 𝑘ℎ
𝑘𝑖
𝑘𝑗
𝑘𝑘
𝑘𝑙
𝑘𝑚
𝑘𝑛
( 𝑘𝑜)
Esta matriz tiene en su diagonal principal las matrices individuales de cada
barra de la estructura.
 El vector de cargas se obtiene, en este caso, aplicando las ecuaciones de
momento de empotramiento perfecto en las barras que posean cargas.
Para ambas cargas distribuidas se
𝑤𝑙2
aplica: 𝑀𝐸𝑃 = ∓ ; el vector de
12
cargas 𝑅 es una matriz de 9 × 1 y queda construido de la siguiente forma:
4469.50 𝑘𝑔 ∙ 𝑚
908.62 𝑘𝑔 ∙ 𝑚
−5378.12 𝑘𝑔 ∙ 𝑚
4469.50 𝑘𝑔 ∙ 𝑚
𝑅= 908.62 𝑘𝑔 ∙ 𝑚
−5378.12 𝑘𝑔 ∙ 𝑚
4469.50 𝑘𝑔 ∙ 𝑚
908.62 𝑘𝑔 ∙ 𝑚
(−5378.12 𝑘𝑔 ∙ 𝑚)
 Procedemos a obtener el vector de desplazamientos, este resulta de colocar
una rotación unitaria en el extremo de interés y se empotran los demás
extremos que no se necesitan, como se muestra en la siguiente figura:
los elementos de la matriz de desplazamientos se
forman colocando 1 en el nodo analizado y 0 en los demás nodos, como se
muestran a continuación.

0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0 0 0 0
0 0 0 0 1 0 0 0 0
0 0 0 0 1 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0 0 0 0
𝑎=
0 1 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0 1 0 0 0
0 0 1 0 0 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 1 0 0 0 0
0 0 0 0 1 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 0 0 0 0 1
(0 0 0 0 0 1 0 0 0)
 Obtener la matriz de rigidez de la estructura 𝐾 = 𝑎𝑇 𝑘𝑎
 Obtener los desplazamientos 𝑟 = 𝐾 −1 𝑅
 Obtener los momentos en los extremos de las barras en los en los extremos
de las barras 𝑄 = 𝑘𝑎𝑟 + 𝑀𝐸𝑃
Los momentos en los extremos se presentan tabulados en la siguiente tabla:
Ai 615.95
Aj 1231.91
Bi -2463.81
Bj 5451.3
Ci -5395.23
Cj -8.56
Di 2810.33
Dj -2567.79
Ei 615.95
Ej 1231.91
Fi 1837.12
Fj -2632.38
Gi 5215.23
Gj -4632.39
Hi -28.03
Hj -28.03
Ii 3531.02
Ij -1847.1
Ji -242.54
Jj 795.26
Ki 2234.75
Kj -2234.75
Li 4755.38
Lj -5092.24
Mi 336.86
Mj 454.43
Ni -1037.28
Nj 2307.92
Oi -2307.32
Oj -1683.93

Para un mejor análisis de los resultados, a continuación las figuras donde se pueden
ver los nombres de los momentos en cada extremo.

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