Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE

Ingenierı́a Mecatrónica
Laboratorio 3

Integrantes: Kevin Tashiguano, Jean Von Lippke

Asignatura: Fı́sica Clásica NRC: 3918
Fecha: 06 de Junio 2018
Tema: LEY DE LA FUERZA

1. Objetivo:

• Analizar la relación fı́sica entre la fuerza mecánica y la variación de velocidad que sufre
una masa cualquiera.

• Identificar el tipo de dependencia funcional entre Fuerza-Aceleración y Masa-Aceleración

en uno de los cuerpos en la disposición del carril.

2. Hipótesis:

2.1. T α m1 · a ssi: m1 = cte, m2 = variable. (1)

1
2.2. a α m2 · g ∧ a α ssi: m1 = variable, m2 = cte. (2)
m1 + m2
3. Marco Teórico:

Figura 1: Sistemas interconectados de dos cuerpos en movimiento.

3.1. Desarrollo hipótesis (1):

ΣFm1 = m1 a

T = m1 a (3)

3.2. Desarrollo hipótesis (2):

ΣFm2 = m2 a

1
 m2 g − T = m2 a (4)
Reemplazamos (3) en (4):
m1 a = m2 g − m2 a
a(m1 + m2) = m2 g
m2 g
a= (5)
m1 + m2

4. Diseño Experimental:

4.1. Toma de datos hipótesis (1):

m1 = cte
m1 = 0,209kg

m2 [kg] a [m/s2 ] T = m1 a[N ] T (T − T )2

0,003 0,153 0,0320 0,07018 0,0015
0,006 0,277 0,0579 0,07018 0,0002
0,009 0,397 0,0830 0,07018 0,0002
0,012 0,516 0,1078 0,07018 0,0014
n=4 ΣT = 0,2807 Σ(T − T )2 = 0,0032

Tabla 1: Registro de datos 1.

Para el cálculo del valor probable (T ):

1
T = (T 1 + T 2 + T 3 + T 4)
n
1
T = (0,0320 + 0,0579 + 0,0830 + 0,1078)
4
T = 0,07018

4.2. Toma de datos hipótesis (2):

m2 = cte
m2 = 0,010kg

m1 [kg] a [m/s2 ] a (a − a)2

0,249 0,369 0,2975 0,00511
0,309 0,304 0,2975 0,00004
0,349 0,275 0,2975 0,00051
0,409 0,242 0,2975 0,00308
n=4 Σa = 1,190 Σ(a − a)2 = 0,00874

Tabla 2: Registro de datos 2.

2
Para el cálculo del valor probable (a):
1
a= (a1 + a2 + a3 + a4)
n
1
a = (0,369 + 0,304 + 0,275 + 0,242)
4
a = 0,2975

5. Tratamiento de Datos:

5.1. Ajuste por mı́nimos cuadrados hipótesis (1):

a [m/s2 ] T [N ] a2 aT
0,153 0,0320 0,0234 0,00489
0,277 0,0579 0,0767 0,01604
0,397 0,0830 0,1576 0,03294
0,516 0,1078 0,2663 0,05565
2
Σa = 1,343 ΣT = 0,2807 Σa = 0,5240 Σ(a T ) = 0,10952

Tabla 3: Datos ajuste por mı́nimos cuadrados Tensión-Aceleración.

Figura 2: Gráfico de dispersión Tensión-Aceleración.

Relación lineal en (3): T = m1 a + B (6)

Mı́nimos cuadrados en (6):

(
ΣT = m1 · Σa + B · N
Σa · T = m1 · Σ(a)2 + B · Σa
Reemplazando valores:

0,2807 = 1,343 m1 + 4B
0,10952 = 0,5240 m1 + 1,343B

3
Resolvemos el sistema de ecuaciones por determinantes:
 
 0,2807 4 
 
0,10952 1,343 −0,06109
m1 =   =
 1,343 4 
 −0,29235
0,5240 1,343
m1 = 0,20896
 
 1,343 0,2807 
 
0,5240 0,10952 −1,44 × 10−6
B =   =
 1,343 4  −0,29235
0,5240 1,343
B = 0,00492 × 10−3

Reemplazamos valores en (6):

T = 0,20896 a + 0,000004

Figura 3: Gráfico ajustado por mı́nimos cuadrados Tensión-Aceleración.

Results:

Linear model Poly1:

f(x) = p1*x + p2
Coefficients (with 95 % confidence bounds):
p1 = 0.2089 (0.2084, 0.2093)
p2 = 5.328e-05 (-0.0001085, 0.0002151)
Goodness of fit:
SSE: 1.578e-09
R-square: 1
Adjusted R-square: 1
RMSE: 2.809e-05

4
 5.2. Ajuste de curva hipótesis (2):

log m1 log a (log m1)2 log m1 log a

-0,6038 -0,4330 0,3646 0,2614
-0,5100 -0,5171 0,2601 0,2638
-0,4572 -0,5607 0,2090 0,2563
-0,3883 -0,6162 0,1508 0,2393
Σ(log m1) = Σ(log a) = Σ(log m12 ) = Σ(log m1 a) =
-1,9593 -2,1270 0,9845 1,0208

Tabla 4: Datos ajuste de curva por mı́nimos cuadrados Aceleración-Masa.

Figura 4: Gráfico de dispersión Aceleración - Masa.

Linealizar (5):
 
m2 g
log a = log
m1 + m2
log a = log(m2 g) − log(m1 + m2) (7)

Mı́nimos cuadrados en (7):

(
Σ(log a) = N · log(m2 g) − log(m1 + m2) Σ log(m1)
Σ(log m1 log a) = log(m2 g) Σ(log m1) − log(m1 + m2) Σ(log m1)2
Reemplazando valores:

−2,1270 = 4 log(m2 g) + 1,9593 log(m1 + m2)

1,0208 = −1,9593 log(m2 g) − 0,9845 log(m1 + m2)

Resolvemos el sistema de ecuaciones por determinantes:

 
−2,1270 1,9593 
 
 1,0208 −0,9845 0,09397
log(m2 g) =  =
 4 1,9593  −0,09914
−1,9593 −0,9845

5
log(m2 g) = −0,94785

10−0,94785 = m2 g

m2 g = 0,11276

Cuando g = 9,81 ⇒ m2 = 0.01149

Reemplazamos valores en (5):

0,11276
a=
m1 + 0,01149

Figura 5: Gráfico de ajuste de curva por mı́nimos cuadrados Aceleración - Masa.

Results:

General model:
f(x) = p1*9.81/(x + p1)
Coefficients (with 95 % confidence bounds):
p1 = 0.009932 (0.00954, 0.01032)
Goodness of fit:
SSE: 0.0001568
R-square: 0.9821
Adjusted R-square: 0.9821
RMSE: 0.007229

6. Análisis de error:

Para determinar el error en la toma de datos usaremos la desviación estándar:

r
(Σ(T − T )2
e1 = (8)
n

6
Error del ajuste de curva:

e2 = 1 − R 2 (9)

6.1. Análisis hipótesis (1):

Reemplazamos datos de Tabla 1 en (8):

r
0,0032
e1 =
4
e1 = 0,02828

Reemplazamos valores de Figura 3 en (9):

e2 = 1 − 1
e2 = 0

Error total del experimento de la hipótesis (1):

e1 + e2
eT OT AL =
2
0,02828 + 0
eT OT AL =
2
eT OT AL = 0,01414

6.2. Análisis hipótesis (2):

Reemplazamos datos de Tabla 2 en (8):

r
0,00874
e3 =
4
e3 = 0,0467

Reemplazamos valores de Figura 4 en (9):

e4 = 1 − 0,9821
e4 = 0,0179

Error total del experimento de la hipótesis (2):

e3 + e4
eT OT AL =
2
0,0467 + 0,0179
eT OT AL =
2
eT OT AL = 0,0323

7
7. Conclusiones:

7.1. Hipótesis (1):

• El error total del experimento es 0,01414.

• Parámetros de la ecuación lineal: m1 = 0,20896, B = 0,00492 × 10−3 . La ecuación está

en función de la aceleración y m1 es la pendiente de dicha recta.

• Aceptamos la hipótesis porque comprobamos que la Tensión es directamente propor-

cional a la aceleración cuando m1 es constante definida como la pendiente de la recta.

7.2. Hipótesis (2):

• El error total del experimento es 0,0323.

• Parámetros de la ecuación racional: m2 = 0,01149. La ecuación se encuentra en función

de la m1 que es variable y m2 es la amplitud de la curva.

• Aceptamos la hipótesis al comprobar que la aceleración es directamente proporcional

a una constante m2 g e inversamente proporcional a la suma de m1 + m2.