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Discrete Automation and Motion – Drives y PLC

Plataforma de automatización escalable AC500

Ethernet Modbus TCP

© ABB Group – Version 2.0 (2009-02)

Technical Guides
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Comunicación Modbus
A continuación

Modbus
Parámetros del coupler
Programación en CoDeSys

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Comunicación Modbus
Standard Modbus TCP

First address of max. 1800 bit

the master’s max. 100 words
data array ETH_MOD_MAST max. 50 double
transmit
to be transmitted words

The Modbus function code determines the actions WRITE or READ Modbus

First address of max. 1800 bit

the master’s max. 100 words receive
data array
ETH_MOD_MAST max. 50 double
to be received words

Bloque función ETH_MOD_MAST:

Sólo necesario en el proyecto del maestro

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Comunicación Modbus
Standard Modbus TCP
Código función de los telegramas:

01 or 02 read n bits 255 bits (up to firmware version V01.33)

1800 bits (from firmware version V01.41)
03 or 04 read n words 100 words / 50 double words
05 write one bit 1 bit
06 write one word 1 word
07 read 8 Bit 8 bits
15 write n bits 255 bits (up to firmware version V01.33)
1800 bits (from firmware version V01.41)
16 write n words 100 words / 50 double words

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Comunicación Modbus
A continuación

Modbus
Parámetros del coupler
Programación en CoDeSys

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Comunicación Modbus
Parámetros del coupler
En ABB Configurator
Añadir “MODBUS on TCP/IP” en el puerto Ethernet
integrado o en el coupler de comunicación CM577_ETH

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Comunicación Modbus
Parámetros del coupler

Conexiones del servidor: Número máximo

de conexiones del al servidor permitidas.

Swap: el cambio de orden de la palabra

puede ser necesario en función del tipo
de procesador.

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Comunicación Modbus
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Modbus
Parámetros del coupler
Programación en CoDeSys

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Comunicación Modbus
Programación en CoDeSys

Escritura de n word en la CPU

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Comunicación Modbus
Programación en CoDeSys

Lectura de n word en la CPU

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Comunicación Modbus
Direcciones Read/ Write

Las entradas y salidas no se pueden acceder directamente en Modbus

La asignación de la dirección para los word y double word se realiza
según la tabla siguiente:

Linea 0 %MW0.0 a %MW0.32767 y linea 1 %MW1.0 a %MW1.32767

Linea 0 sólo para PM554_ETH, PM564_ETH y PM57x_ETH

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Ethernet Modbus TCP

Documentación

1. CoDeSys Help\Target System\

AC500 / S500\ Function Block Libraries AC500 \
Ethernet Library

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