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CONTENIDO
Introducción
1.1 Introducción
6. MODELADO DE CARGAS
6.1 Introducción
7.1 Introducción
8.1 Introducción
9.1 Introducción
10.1 Introducción
Referencias
Introducción
Una modelación apropiada servirá de base para realizar con confianza análisis de
flujos de potencia, operación económica, estabilidad de voltaje, estabilidad
dinámica y transitoria, fallas en líneas y componentes, localización de
compensadores, etc. La modelación que se presenta en estas notas se relacionan
con el estado estable o estacionario siendo el objetivo principal el obtener modelos
de secuencia positiva, negativa y cero partiendo de modelos trifásicos
magnéticamente acoplados.
Sistemas trifásicos
CAPITULO 1
1.1 INTRODUCCION
La línea de transmisión es el elemento más común de los que conforman las redes
eléctricas. En conjunto, estos elementos constituyen las arterias a través de las cuales fluye
la energía eléctrica desde centros de generación hasta centros de consumo. La transmisión
de dicha energía puede realizarse ya sea por corriente alterna (c.a.) o directa (c.d.), y de
acuerdo al diseño de la línea puede ser de transmisión aérea o subterránea.
En México y otros países, los niveles de voltajes desde 115 kV o mayores son considerados
como de transmisión. Cuando se opera con voltajes de 66 hasta 115 kV se dice que la red es
de subtransmisión. Por último, niveles de tensión menores a 34.5 kV están relacionados
con redes de distribución.
Por otro lado, excepto en pocas situaciones, la transmisión de energía eléctrica es aérea, de
modo que el aislante común entre conductores es el aire circundante a los conductores,
además de que los dispositivos de generación y de transporte se diseñan para que operen
con corriente alterna trifásica.
• Resistencia serie
• Inductancia serie
• Conductancia en derivación
• Capacitancia en derivación.
Primeramente, se desarrolla el modelo de los parámetros serie y posteriormente, se obtienen
los correspondientes al efecto en derivación.
Los dos parámetros serie de la línea de transmisión aérea se analizan en conjunto, aunque
previamente se mencionarán algunos conceptos concernientes a la resistencia.
La resistencia en conductores de una línea es causa de las pérdidas por transmisión, las
cuales están dadas por la expresión I2R, donde I es la corriente que fluye a través de
conductor y R es la resistencia del mismo. Estas pérdidas tienen que ser mínimas, lo cual
depende de un diseño adecuado de la línea, tomando en consideración factores como el
calibre de conductores, número de los mismos por fase, tipo de material e influencia del
medio ambiente, entre otros.
l
R0 =
A
(1.1)
donde:
Si se utiliza el sistema inglés, en lugar del métrico decimal, entonces la longitud y área del
conductor estarán dadas en ft y ft2, respectivamente. Sin embargo, puede usarse cualquier
sistema congruente de unidades, de modo que resulte que la unidad de longitud esté dada en
kilómetros o millas, que es lo más usual.
R2 T + t2
=
R1 T + t1
(1.2)
donde R1 y R2 son las resistencias a las temperaturas t1 y t2, respectivamente. La constante T
depende del material conductor y se define como la temperatura a la cual la resistencia del
conductor es igual a cero. Para el aluminio T es aproximadamente 228. Puede concluirse
que un incremento de temperatura causa un aumento de la resistencia y viceversa.
1.2.1.3 Efecto Piel
Al medir una caída de tensión en cada uno de los filamentos, ésta será la misma para ambos
(suposición 4). En corriente directa, la condición anterior se satisface con la densidad de
corriente uniforme que resultará en caídas de tensión por resistencia uniformes. Si se trata
de corriente alterna, además de la caída de tensión por resistencia, existirá un voltaje
inducido en cada filamento, resultante del campo magnético variante producido por la
corriente en el propio conductor. Las líneas de flujo de este campo magnético circularán de
acuerdo al eje del conductor y algunas encerrarán al filamento B sin hacerlo con el A,
debido a la posición geométrica de ambos. Las reactancias alejadas del centro (como la del
filamento A), serán menores que las de los filamentos alrededor del centro del conductor
(como el filamento B). Por lo tanto, para producir caídas de tensión iguales, las densidades
de corriente deben ser mayores cerca de la periferia del conductor, para compensar la
reactancia menor.
Rca = Rcd R
Este efecto está relacionado con la producción de campos eléctricos debidos a altas
densidades de carga cuya intensidad es capaz de ionizar el aire circundante a los
conductores de fase de la línea de transmisión. Una ionización extrema resultará en la
presencia de arcos eléctricos entre conductores. Este efecto puede detectarse audiblemente
por el zumbido que produce y visualmente por el aura luminosa que se presenta en cada
conductor de fase.
El efecto de retorno por tierra consiste en considerar que las corrientes en las líneas tienen
una trayectoria de retorno a través de los neutros de los equipos conectados a tierra. La
tierra se simula por medio de un conductor ficticio de longitud infinita, situado debajo de la
superficie del terreno que tiene una resistividad uniforme y paralelo a la línea. A este
conductor se le supone un radio medio geométrico, denotado por Dsg, igual a la unidad de
longitud de las coordenadas entre los conductores de la línea. La Figura 1.2 representa esta
situación.
Además,
( ) ( )
zaa ' I a + zag I g − zag I a − z gg I g = zaa ' − zag I a + zag − z gg I g = Va
( ) ( ) ( )
Va = zaa ' − zag I a + zag − z gg (− I a ) = zaa ' + z gg − 2 zag I a = zaa I a
donde:
cuyas componentes son impedancias primitivas, las cuales, a su vez, están definidas por las
siguientes expresiones:
zaa ' = ra + j k La
z gg = rg + j k Lg
zag = j k M ag /ul
(1.5)
( ) (
zaa = ra + rg + j k La + Lg − 2 M ag )
(1.6)
2S
La = n −1
Dsa
2S
Lg = n −1
Dsg
(1.7)
2S
M ag = n −1
Dag
2
Dag
La + Lg − 2 M ag = n
Dsa Dsg
(1.8)
2
Dag
De =
Dsg
(1.9)
( )
zaa = ra + rg + j k n
De
Dsa
(1.10)
En las expresiones anteriores, Dsa es el Radio Medio Geométrico (RMG) del conductor a.
Para calcular el valor de la resistencia del efecto de retorno por tierra, Carson encontró que,
empíricamente, ésta puede calcularse mediante las fórmulas siguientes:
rg = 1588
. x 10 −3 f / mi
rg = 9.869 x 10 −4 f / km
(1.11)
De = 2160 ft
f
(1.12)
En 1926, el Dr. John R. Carson publicó sus ecuaciones para calcular la impedancia de un
circuito, considerando el efecto de retorno por tierra. Estas ecuaciones actualmente son muy
utilizadas para el cálculo de parámetros de líneas de transmisión aérea y subterránea.
Carson supone que la tierra es una superficie uniforme, plana, sólida e infinita con una
resistividad constante. Cualquier efecto en los extremos de la línea en los puntos de
aterrizamiento son despreciables para frecuencias de estado estacionario. Las ecuaciones de
Carson son las siguientes:
R S
zii = ri + 4 Pii G + j 2 G n i + n ii + 2 Qii
Dsi Ri /mi
(1.13)
Sij
zij = 4 Pij G + j 2 G ( n + 2 Qij )
Dij
/mi
(1.14)
donde:
zij
= impedancia mutua entre los conductores i y j.
ri = resistencia del conductor i.
= frecuencia en rad/s.
−3
G = 0.1609347 10
Ri = radio exterior del conductor i.
P Q
Los factores Pii , ij , Qii y ij se determinan mediante las Series de Carson siguientes:
(k ) 2
2
Pij =
8
−
1
3 2
k ij Cosij +
ij
16
( )
Cos 2ij 0.6728 + n + ...
k ij
1 2 1
Qij = − 0.0386 + n + k Cosij + ...
2 kij 3 2 ij
f
kij = 8.565 10 −4 Sij
donde
S D
Las distancias ij y ij se calculan de acuerdo a lo mostrado en la Figura 1.3, donde las
primeras relacionan a los conductores con sus imágenes.
i
Dij j
ij
Sii Sij S jj
j'
i'
Figura 1.3 Conductores de una línea monofásica y sus imágenes.
S D
Normalmente, ij >> ij , de modo que los ángulos ij serán pequeños y las funciones
Cos(.) dentro de las expresiones de la Serie de Carson podrán ser aproximadas a 1. Para una
S
distancia ij = 100 pies, una frecuencia de 60Hz y una resistividad de 100 -m, se tiene
que:
Pij = −
1 −4
8.565 10 100
60
+
8.565 10 −4 ( )2 (1) 0.6728 + n 2
8 3 2 100 16 8.565 10 −4
Pij =
8
De la misma manera,
1 2
Qij = − 0.03860 + n + 0.015637 = − 0.03860 + 144761
. + 0.015637 = 142464711
.
2 kij
1 2
Qij = − 0.03860 + n
2 kij
1 2
Qij = − 0.03860 + n
2 f
8.565 10 −4 Sij
1 2 1 1 1 f
= − 0.03860 + n + n = 38393
. + n
2 8.565 10 −4 2 f 2 Sij
Sij
Resultando:
1 f
Qij = 38393
. + n
2 Sij
f
2 Qii = 7.678603422 + n
Sii
(1.15)
f
2 Qij = 7.678603422 + n
Sij
(1.16)
Substituyendo las expresiones anteriores en (1.13):
S
zii = ri + rg + j 2 G n ii + 2Qii
Dsi
(1.17)
donde:
rg = 4(2 f G ) = 2 f G = (31416
. ) 2 (01609347
. 10 − 3 ) f
8
rg = 158837
. 10 −3 f
(1.18)
−3
2 G = 0.3218694 10 =k
(1.19)
S ii f S f
n + 7.678603422 + n = n ii + 7.678603422
Dsi S ii Dsi S ii
f
= n + n e 7.678603422
Dsi
2161.5988
f f
= n + n( 2161.5988 )= n
si
D D
si
Definiendo:
De = 2161.5988
f ft
Entonces,
De
zii = ri + rg + j k n
Dsi /mi
(1.20)
De la misma manera:
De
zij = rg + j k n
Dij
/mi
(1.21)
rg
Nótese la semejanza entre los valores que la referencia [8] presenta para k y para , los
cuales se presentan en la Tabla 1.1.
k km 0.06283 0.14460
mi 0.10111 0.23280
f = 60 Hz
fk km 0.01200 0.02763
mi 0.01931 0.04446
k km 0.07539 0.17360
mi 0.12134 0.27940
Las expresiones siguientes son una forma alterna de las ecuaciones de Carson:
Para calcular la impedancia serie de una línea trifásica, considerando el efecto de retorno
por tierra, se procede en forma similar al cálculo de la impedancia serie de la línea
monofásica. La configuración de los circuitos se muestra en la Figura 1.4, identificándose
impedancias, voltajes y corrientes.
Figura 1.4. Línea trifásica incluyendo el efecto de retorno por tierra.
I g = − (I a + Ib + I c ) (1.22)
y las caídas de tensión, en la dirección dada a las corrientes, se expresan como sigue:
Va a ' Va − Va ' zaa ' zab ' zac ' zag Ia
Vbb' = Vb − Vb' zba ' zbb ' zbc ' zbg
Ib
Vc c' Vc =
− Vc' zca ' zcb ' zcc ' zcg Ic
Vg g ' Vg − Vg ' z ga z gb z gc z gg I g
(1.23)
Vi = zij I i (1.25)
( )
zii = ri + rg + j k n
De
Dsi
; i = a , b, c
(1.26)
Además, para las impedancias serie mutuas entre fases, se tiene la expresión siguiente:
De
zij = rg + j k n ; i j, i , j = a , b, c
Dij
(1.27)
Por lo general, en líneas que operan a voltajes mayores de 23 kV, se colocan conductores
arriba de los correspondientes a cada una de las fases y aterrizados en cada subestacion, con
la finalidad de proteger a la línea contra descargas atmosféricas. La Figura 1.5 representa
una línea de estas características conteniendo dos hilos de guarda. Por simplicidad, las
impedancias resultado de los efectos mutuos entre todos los conductores no se muestran.
Va zaa
'' ''
zab ''
zac zav zaw Ia
'' '' ''
Vb zba zbb zbc zbv zbw Ib
Vc = zca
'' ''
zcb ''
zcc zcv zcw Ic
Vv zva zvb zva zvv zvw Iv
Vw z z ww I w
wa z wb z wa z wv
(1.28)
Figura 1.5. Línea trifásica con dos hilos de guarda.
Vabc z A z B I abc
= z D I vw
Vvw zC
(1.29)
De la Figura 1.5, se observará que los voltajes de los conductores de guarda son iguales a
cero. Si se realiza la operación indicada en (1.29), se obtiene:
Vabc = z A I abc + z B I vw
(1.30)
0 = zC I abc + z D I vw
Resolviendo el segundo renglón para I vw :
−1
I vw = − z D zC I abc (1.31)
−1
Vabc = z A I abc + z B z D zC I abc
Factorizando a I abc :
( −1
Vabc = z A − z B z D zC I abc ) (1.32)
de donde:
1.2.4.2 Impedancia Serie de Líneas Trifásicas con Conductores Agrupados en Cada Fase
Figura 1.6. Gráfica de la secuencia para modelar la línea trifásica con dos conductores
agrupados por fase.
Utilizando las ecuaciones (1.26) y (1.27), puede calcularse la matriz de coeficientes para el
siguiente conjunto de ecuaciones:
I a = I a1 + I r , I b = I b1 + I s , I c = I c1 + I t
Vr − Va = 0 , Vs − Vb = 0 , Vt − Vc = 0
Vabc z A z B I abc
= z D I rst
(1.35)
0 zC
donde:
zaa
'' ''
zab zac''
''
z A = zba ''
zbb zbc'' (1.36)
zca'' zcb'' zcc''
zar − zaa
''
zas − zab
''
zat − zac''
z B = zbr − zba
''
zbs − zbb
''
zbt − zbc''
zcr − zca'' zcs − zcb'' zct − zcc''
(1.37)
zra − zaa''
zrb − zab
''
zrc − zac''
zC = z sa − zba''
z sb − zbb
''
z sc − zbc''
zta − zca'' ztb − zcb'' ztc − zcc''
(1.38)
Para cada línea de transmisión con un solo circuito, una matriz de impedancias puede
formarse tal como se muestra en la Figura 1.8.
Se considerará que los conductores de fase están integrados por un conductor principal y
varios conductores agrupados. Entonces, la matriz de impedancias serie general debe
construirse bajo el siguiente orden:
1. Conductores principales.
2. Conductores agrupados.
3. Conductores de guarda.
Cuando la línea de transmisión sea del tipo multicircuitos, esto es, que la torre de
transmisión soporte más de un circuito, o que se tengan varias torres sobre un mismo
derecho de vía, entonces el orden anterior se modificará. Supóngase que se tienen dos
circuitos A y B soportados en una misma torre de transmisión. En este caso, el orden para
la formación de la matriz general de impedancias serie será como sigue:
1. Conductores principales de A
2. Conductores principales de B
3. Conductores agrupados de A
4. Conductores agrupados de B
5. Hilos de guarda de A
6. Hilos de guarda de B
El orden de la matriz será igual al número total de conductores y siempre será cuadrada y
simétrica. Después de que se ha formado la matriz general, se harán las operaciones
necesarias para reducirla, hasta obtener una matriz equivalente de orden 3N, donde N es el
número de circuitos soportados en un mismo derecho de vía.
1.2.6 Aspectos Computacionales
donde:
Podrá observarse que Dij = Dji, de modo que es suficiente formar una matriz de distancias
entre conductores triangular superior o inferior, sin incluir la diagonal.
z A zB
zoriginal =
z D
(1.42)
zC
Entonces, aplicando el proceso de eliminación Gaussiana parcial, esta matriz por bloques se
modifica a la siguiente:
z A' z B'
0 0 1
z modificada = (1.43)
0 0 0 1
donde el equivalente trifásico de las impedancias serie de la línea estará dado por:
Concretamente, para este parámetro todavía no existe un modelo matemático preciso y con
la simplicidad apropiada para poderlo manejar. Este parámetro resulta de la observación de
las “corrientes de fuga” describiendo una trayectoria de las fases a tierra. Principalmente,
estas corrientes fluyen a través del aislador hacia la torre, siendo función de la eficiencia del
aislador, la cual varía significativamente con el calor, humedad atmosférica, contaminación
y salinidad del ambiente, entre otros factores. Por esta razón, obtener un modelo
matemático representativo de este fenómeno, resulta una tarea compleja. Por otro lado, es
común despreciar este el efecto de estas corrientes de fuga, debido a que representan un
porcentaje muy pequeño con respecto a las corrientes nominales de la línea.
q
= V /m (1.45)
2 0
q D2
V12 = n V (1.46)
2 D1
qa D q r
Vab = n + b n b (1.47)
2 ra 2 D
qa D2
Vab = n F/m (1.48)
2 ra rb
q
C= F/ul (1.49)
Vab
2
Cab = F/m (1.50)
n ( D / r )
1 n Hij
Vi =
2
q j n D (1.51)
j =1 ij
donde:
Figura 1.12 Conductores con sus respectivas imágenes, representados por cargas.
V = Pq (1.52)
q = P −1 V coul/m (1.54)
se podrá definir:
C = P −1 F/ul (1.55)
Q = CV (1.56)
I = j Q = j CV (1.57)
Y = j C (1.58)
Hij = (x i − xj ) + (y
2
i − yj ) 2
(1.59)
donde k’ puede tener los valores mostrados en la Tabla 1.2. El orden de la matriz será
igual al número total de conductores de la línea.
y las unidades pueden ser mhos (-1) o submúltiplos de mhos/ul. Las más usuales son
dadas en micromhos/milla y micromhos/kilometro. Los signos de los elementos en (1.61)
se deben a que todos los elementos de la matriz de coeficientes de potencial P son
positivos.
1.4 TRANSPOSICION DE CONDUCTORES EN LINEAS DE TRANSMISION
Hasta este momento, se ha calculado los parámetros de la línea de transmisión en base a sus
unidades correspondientes, por unidad de longitud. En esta sección, se obtendrá los
parámetros considerando la longitud de la línea, a fin de observar el efecto de las
transposiciones sobre los mismos.
Matemáticamente, para lograr las rotaciones se utiliza las dos matrices de rotación
siguientes:
0 0 1
R = 1 0 0 (1.63)
0 1 0
y su inversa:
0 1 0
−1
R = 0 0 1 (1.64)
1 0 0
Un ciclo completo de transposición está dado por las transformaciones lineales definidas
como:
R Vabc = (R Zabc R-1 )R Iabc
(1.65)
sk
fk = ; k = 1, 2, 3 (1.67)
S
donde:
fk =1 (1.68)
Partiendo de la Figura 1.14, el cálculo de parámetros con transposiciones, para cada una de
las secciones es como sigue:
Primera sección:
Segunda sección:
Tercera sección:
De acuerdo a lo anterior, puede observarse que con este método puede calcularse
transposiciones en cantidades y longitudes que se desee.
1.4.2 Línea No Transpuesta
La Figura 1.15 muestra una línea no transpuesta. El modelo matricial permite observar que
el mayor grado de desbalance que puede existir entre los acoplamientos mutuos se presenta
en este caso, cuya impedancia serie de la línea, considerando su longitud, se determina
como sigue:
s1 = S (1.73)
s2 = s3 = 0 (1.74)
Una transposición parcial es la que resulta de dividir a la línea en solo dos secciones de
longitud y haciendo una rotación, tal como lo muestra la Figura 1.16.
Figura 1.16 Línea de transmisión con transposición parcial.
En este caso,
S = s1 + s2 (1.76)
s3 = 0 (1.77)
donde, la rotación se logra aplicando las ecuaciones (1.69) y (1.70), para calcular Z(1) y Z(2)
, respectivamente. Si se aplica la ecuación (1.71) en lugar de la (1.70), se logrará el mismo
efecto, pero con una rotación en sentido opuesto.
El grado de desbalance para el caso de líneas con transposiciones parciales será menor que
en el caso de tener una línea no transpuesta, debido a que una rotación ayuda
considerablemente al balanceo de los efectos mutuos.
En general, los resultados de las dos secciones anteriores serán los siguientes:
donde:
Las transposiciones completas de línea son las que permiten balancear perfectamente los
efectos propios y mutuos. Sin embargo, cualquier tipo de transposición, ya sea parcial o
total, económicamente resultará costosa, además de que los desbalances en los
acoplamientos mutuos son relativamente pequeños, por lo que normalmente las líneas no se
transponen, aun cuando los modelos matemáticos consideren balanceados los efectos
mutuos.
Z M M
Z abc = M Z M (1.81)
M M Z
Para todos los casos anteriores, se obtiene un modelo trifásico de los efectos serie y
derivación de la línea de transmisión. Sin embargo, cuando se tiene el caso de dos líneas de
transmisión sobre un mismo derecho de vía o dos o más líneas físicamente cercanas entre
sí, el modelo que se obtiene será de orden mayor tal como se describe en la siguiente
sección.
1.5 LÍNEA DE TRANSMISIÓN CON CIRCUITOS MULTIPLES
Cuando una línea de transmisión contiene dos o más circuitos en paralelo, entonces se
habla de un sistema de transmisión de circuitos múltiples. Para este tipo de sistemas, las
ecuaciones de voltaje pueden escribirse de la manera siguiente:
Vp = Z p I p (1.82)
donde:
El orden del conjunto de ecuaciones (1.82) será de 3 veces el número de circuitos múltiples.
Por ejemplo, para una línea con dos circuitos múltiples, el modelo matricial será de orden 6.
Como se explicó anteriormente, ante la presencia de circuitos múltiples se tiene que
construir el modelo matricial de la siguiente manera:
1. Conductores principales de A
2. Conductores principales de B
3. Conductores agrupados de A
4. Conductores agrupados de B
5. Hilos de guarda de A
6. Hilos de guarda de B
El orden de la matriz será igual al número total de conductores y siempre será cuadrada y
simétrica. Después de que se ha formado la matriz general, se harán las operaciones
necesarias para reducirla, hasta obtener una matriz equivalente de orden 3N, donde N es el
número de circuitos soportados en un mismo derecho de vía.
Esta transformación, definida desde un punto de vista práctico, en función de fasores, por
C.L. Fortescue en 1918, puede justificarse matemáticamente, aplicando la teoría de
transformaciones lineales.
Z M M
Z abc = M Z M (1.84)
M M Z
o también,
donde:
A = T −1 B T (1.88)
a11 0 0
0 a 0
22
A=
0 0 a n n
Entonces, el determinante característico se calcula de acuerdo al teorema de Cayley-
Hamilton como:
− a11 0 0
0 − a 22 0
U−A = = p(λ) = 0
0 0 − an n
U − A = ( − a11 )( − a 22 ) ( − a nn )
1 = a11 , 2 = a 22 , , n = a nn
Puede concluirse que los valores propios de una matriz completamente diagonal son
precisamente sus correspondientes elementos diagonales.
Ahora bien, si se requiere substituir una red trifásica por un sistema equivalente de redes
desacopladas, entonces, se deberá obtener una matriz completamente diagonal, a partir de
una matriz original Zabc, utilizando la transformación lineal (1.88). Esto obliga a pensar en
obtener una matriz de transformación T de modo que la matriz semejante a Zabc, llamada
matriz de componentes simétricas, denotada como Z012, sea completamente diagonal.
donde los elementos no diagonales representan los acoplamientos mutuos entre fases y los
diagonales son las impedancias propias de cada una de las fases. Si se supone que el
circuito trifásico esta perfectamente balanceado, entonces Zabc se simplifica a la matriz:
Z M M
Z abc = M Z M
M M Z
−Z −M −M
U − Z abc = − M −Z −M =0
−M −M −Z
1 = Z + 2M
2 =Z− M (1.89)
3 =Z− M
Para determinar la matriz de transformación lineal, Ts, debe calcularse los eigenvectores o
vectores propios, los cuales representarán cada columna de la misma. Cada vector propio es
la solución de un sistema de ecuaciones homogéneo [iU - Zabc]=0. En este caso, se tienen
tres valores propios, de modo que se resolverán tres sistemas de ecuaciones de este tipo.
Para cuando se aplica 1 = Z + 2M, se tiene el sistema de ecuaciones homogéneo siguiente:
Z + 2 M − Z −M −M x11 0
−M Z + 2M − Z −M x 21 = 0
−M −M Z + 2 M − Z x 31 0
2 − 1 − 1 x11 0
− 1 2 − 1 x 21 = 0
− 1 − 1 2 x 31 0
el cual tiene un número infinito de soluciones, incluyendo la trivial, donde cada una cumple
que x11 = x21 = x31, de donde se obtiene que este vector propio será:
x11 k
x 21 = k
x 31 k
x11 1
x 21 = 1
x 31 1
Z − M − Z −M −M x12 0
−M Z− M −Z −M x 22 = 0
− M −M Z − M − Z x 32 0
− M −M − M x12 0
− M −M − M x 22 = 0
− M −M − M x 32 0
1 1 1 x12 0
0 0 0 x22 = 0
0 0 0 x32 0
el cual tiene un número infinito de soluciones, donde cada una de ellas estará definida por
una combinación que cumpla con la igualdad x12 + x 22 + x 32 = 0 . Por ejemplo, este
vector propio podría ser:
x12 1 − 1 1 1
o o
x 22 = − 1 / 4 = 1 / 2 = 1120 = 1240 , etc.
x 32 − 3 / 4 1 / 2 1240o 1120o
Debe mencionarse que una característica que debe tener la matriz de transformación es que
es invertible, de modo que los vectores propios que la conforman deben ser linealmente
independientes. Normalmente, para que esto ocurra, los valores propios deben ser distintos
entre sí. En caso contrario, no será posible obtener una matriz semejante diagonal. Sin
embargo, en este caso en particular, 2 = 3, aunque, debido a que se tiene dos grados de
libertad para seleccionar valores, es posible definir dos vectores propios.
1 1 1
Ts = 1 a 2 a (1.90)
1 a a 2
donde:
Z + 2 M
Z 012 = Z−M (1.92)
Z − M
donde se nota que los elementos diagonales son exactamente los valores propios de Zabc. La
matriz (5.10) representará tres circuitos monofásicos desacoplados electromagnéticamente
entre sí. Este concepto se ilustra en la Figura 1.17, donde se muestra un circuito trifásico y
sus respectivas redes de secuencia monofásicas y desacopladas.
Cuando una red eléctrica contiene dos o más circuitos trifásicos acoplados magnéticamente,
entonces se habla de un sistema trifásico de circuitos múltiples. Para este tipo de sistemas
las ecuaciones de voltaje pueden escribirse de la manera siguiente:
Vp = z p I p
donde:
V p =T V
I p =T I
donde:
Ts
T= (1.93)
Ts
V0 I0
V I
1 1
V2 I2
V = ; I = (1.94)
VO IO
V I II
V I
II II
De manera similar al caso del circuito trifásico único, se tiene la expresión relacionando
voltajes y corrientes de secuencia:
V = ZI
donde:
Z = T −1 Z p T (1.95)
Zs=Tp-1ZpTp
MODELADO DE TRANSFORMADORES
MONOFASICOS
Antes de aplicar el modelado de transformadores al análisis de sistemas eléctricos, debe
explicarse la manera en que sus parámetros son obtenidos. Mucho se ha escrito acerca del
modelado de transformadores monofásicos de dos devanados. Sin embargo, es conveniente
partir de una breve revisión de este tema, de modo que estos conceptos sean extendidos
mediante teoría fundamental de circuitos hacia el análisis de circuitos trifásicos
balanceados o desbalanceados.
i1 i2
zm
v1 z1 z2 v2
v1 = z1 i1 + zm i2
v2 = zm i1 + z2 i2
En forma matricial:
v1 z1 zm i1
v = z z2 i2
2 m (2.1)
de donde se obtiene:
i1 z1 zm −1 v1 y1 − ym v1
i = z =
z2 v2 − ym y2 v2
2 m (2.2)
I1 I2
y sc − y oc / 2
V1 yoc / 2 yoc / 2 V2
Figura 2.2 Circuito equivalente en por unidad del circuito de la Figura 2.1.
I1 y sc − y sc + y oc / 2 V1
=
I 2 − y sc + y oc / 2 y sc V2 (2.3)
donde:
1
yoc =
zoc
1
y sc =
z sc
El uso de una red como la de la Figura 2.3 está restringido a la representación monofásica y
considerando una relación de transformación nominal. A continuación, se desarrolla el
circuito equivalente del transformador con relación no nominal.
i1 i2
z
v1 e1 e2 v2
a :1
Figura 2.3 Circuito de un transformador monofásico con relación de transformación no
nominal y compleja.
e1 = a e2 (2.4)
En función de potencias:
( )
e1 i1* = e2 − i2*
(2.5)
donde el signo menos aparece debido al sentido de la corriente en el devanado del
secundario del transformador, con respecto a su voltaje. Por otra parte,
i2 = − a i1 (2.6)
v1base
b=
v2 base
(2.7)
entonces,
b v2base = v1base
e1 a e1
=
v1base bv2base (2.8)
o también,
e1 = c e2 pu (2.9)
donde:
a
c= = c
b pu (2.10)
Similarmente,
i1 = −c * i2 pu (2.11)
I1 = Y11V1 + Y12 V2
I2 = Y21V1 + Y22 V2
I1 = i1 , I2 = i2 , V1 = v1 , V2 = v2
Cada uno de los términos de la matriz de admitancias nodal puede calcularse mediante
“mediciones” en la forma siguiente:
1 − (− e2 y ) 1
1
I1 I1 − I 2 c*
Y11 = = = = 2 = 2y
V1 V2 = 0 e1 c e2 c e2 c (2.12)
I1 − I2 1 *
Y12 = = c
V2 V1 = 0 c V2
I1 − I2 1 *
Y12 = = c =− y
V2 V1 = 0 z I2 c* (2.13)
I2 I2 I2 y e2 y
Y21 = = = = =−
V1 V2 = 0 e1 c e2 c e2 c (2.14)
I2 1
Y22 = = =y
V2 V1 = 0 z
(2.15)
Nótese que la matriz de admitancias nodal no es simétrica, puesto que Y12 Y21 . Para
cuando = 0 , entonces la matriz de admitancias nodal será simétrica, tal como se observa
o
I1 I2
y/c
11 1
V1 − 1 y 1 − y V2
cc c
Figura 2.4 Circuito equivalente del circuito acoplado magnéticamente de la Figura 7.3.
Nótese que en caso de que c = 1 , los elementos en derivación de la Figura 2.4 desaparecen
y queda únicamente la admitancia serie conectando a los nodos terminales del
transformador.
ip i' 1: is
:1 y
vp vs
v' v''
Además,
vp vs
v' = v' ' =
;
Substituyendo en (2.16):
ip =
i'
=
(v p / − vs / )y
o también,
i' y y
ip = = vp − vs
2 (2.17)
− is =
i'
=
(v p / − vs / )y
entonces,
i' y y
ip = = vs − vp
2 (2.18)
En forma matricial:
i p y / 2 − y / v p
=
i s − y / y / 2 v s (2.19)
Para cumplir con el objetivo de controlar el desfasamiento entre los nodos primario y
secundario de un transformador, es necesario que la relación de transformación sea
*
compleja. Además, será necesario observar la invariancia del producto v i a través del
transformador. De la Figura 2.5 se tiene:
de donde:
v p = v' = (a + j b) v'
Substituyendo en (2.20),
i p* = i ' *
y de aquí,
i' i'
ip = =
* a − jb (2.21)
Entonces, resulta claro que existen dos relaciones de transformación para el circuito de la
Figura 2.5:
v = a + j b
(2.22)
i = a − jb
ip =
i'
=
(v' − v'' ) y
=
(v p )
/ v − vs / y
i i i
y y
ip = vp − vs
v i i
(2.23)
Además,
i' y y
− is = = vp − vs
v 2
o también,
i' y y
is = =− vp + vs
v 2
(2.24)
CAPITULO 3
3.1 INTRODUCCIÓN
Entre las varias alternativas para describir sistemas de transmisión de modo que se cumpla
con las Leyes de Kirchhoff, dos métodos, el de análisis nodal o el de análisis por mallas son
normalmente usados. El análisis nodal ha resultado más adecuado para trabajo en la
computadora digital, siendo de uso generalizado en tareas de simulación en estas máquinas,
debido a que presenta las siguientes ventajas:
◼ Los voltajes nodales son obtenidos directamente de la solución y las corrientes de rama
se calculan fácilmente.
Para obtener un conjunto de ecuaciones relacionando voltajes y corrientes dentro de un
marco de referencia nodal, resulta útil la aplicación del concepto de transformación lineal.
Una vez analizado el resultado obtenido, es posible definir un procedimiento sistemático
para obtener tal conjunto de ecuaciones de manera muy sencilla.
Las técnicas de transformación lineal son usadas para poder obtener en forma sistemática la
matriz de admitancias nodal a través de la cual se relacionarán voltajes y corrientes nodales.
Para propósitos de ilustración, considérese la red de la Figura 3.1.
Cinco pasos son necesarios para formar la matriz de admitancias nodal mediante
transformación lineal:
Esta matriz relaciona las corrientes nodales inyectadas con los voltajes nodales de la red
primitiva, la cual consiste de las ramas desconectadas de la red original con una
corriente igual a la corriente de rama original inyectada en el nodo correspondiente de
la red primitiva, tal que se tengan los voltajes a través de cada rama de la red original.
i1 y11 v1
v
i 2 y 22
2
i = y 33 v 3
3
i 4 y 44 v 4
i y 55 v 5
5 (3.1)
Por inspección:
v1 = V1 − V2
v 2 = V2 − V3
v 3 = V1
v 4 = V2
v5 = V3 (3.2)
En forma matricial:
v1 1 − 1
1 − 1 V1
v
2
v 3 = 1 V2
v 4 1 V
v 3
5 1 (3.3)
I1 V1
I 2 = Ynodal V2
I 3 V
3 (3.4)
Substituyendo:
y11 1 − 1
Y11 Y12 Y13 1 1 y22 1 − 1
Y21 Y22 Y23 = − 1 1 1 y 33 1
Y31 Y32
Y33 −1 1 y44 1
y55 1
y11 − y11
Y11 Y12 Y13 1 1 y 22 − y22
Y21 Y22 Y23 = − 1 1 1 y 33
Y31 Y32
Y33 −1 1 y 44
y55
Del resultado anterior, puede notarse que los elementos diagonales corresponden
exactamente a la suma de todos los componentes que inciden al nodo correspondiente,
mientras que los elementos fuera de la diagonal son el negativo de la admitancia del
componente que interconecta a ambos nodos. Es decir, la matriz de admitancias nodal
puede construirse en base a observar la topología del circuito eléctrico. Por esta razón, a
este método de construcción de la matriz de admitancias nodal se le conoce como método
de inspección y consiste en lo siguiente:
1. Para determinar los elementos diagonales Yii , se suman todos los componentes
incidentes al nodo i, esto es:
Yii = yim
m i (3.7)
Cuando se analiza redes trifásicas, donde las tres fases en un nodo siempre están asociadas
en conjunto con sus interconexiones, la representación gráfica de la red se simplifica
usando el concepto de “admitancias compuestas”, el cual se basa en el uso de cantidades
matriciales para representar las admitancias de red. Las leyes y ecuaciones de redes
ordinarias son todas válidas para redes compuestas, reemplazando simplemente cantidades
escalares por matrices apropiadas.
La matriz de admitancias primitivas relaciona las corrientes inyectadas en cada rama con
los voltajes de rama:
i1 y11 y12 y13 y14 y15 y16 v1
i y y 22 y 23 y 24 y 25 y 26 v
2 21 2
i3 y 31 y 32 y 33 y 34 y 35 y 36 v 3
=
i4 y 41 y 42 y 43 y 44 y 45 y 46 v 4
i 5 y51 y52 y53 y54 y55 y56 v5
i6 y 61 y 62 y 63 y 64 y 65 y 66 v 6
(3.9)
i A y AA y AB v A
i = y y BB v
B BA B
(3.10)
donde:
i A y AA y AB v A
i = y t y BB v
B AB B
(3.11)
Como un ejemplo, considere la red mostrada en la Figura 3.5, representando una sección de
línea de transmisión. La matriz de admitancias nodal se obtendrá usando admitancias
simples y compuestas.
Figura 3.5 Sección de línea de transmisión representada por admitancias simples
acopladas.
a b c a’ b’ c’
1 1 −1
2 1 −1
3 1 − 1
4 1
C = 5 1
6 1
7 1
8 1
9 1
Ynodal = C t y prim C
a b c a’ b’ c’
a y11 + y 44 y12 + y 45 y13 + y 46 − y11 − y12 − y13
b y 21 + y54 y 22 + y55 y 23 + y56 − y 21 − y 22 − y 23
c y 31 + y 64 y 32 + y 65 y 33 + y 66 − y 31 − y 32 − y 33
Ynodal =
a ' − y11 − y12 − y13 y11 + y 77 y12 + y 78 y13 + y 79
La red desconectada o primitiva del circuito de la Figura 3.6 es mostrada en la Figura 3.7.
v A U −U
Vabc
v B = U
v C Va' b' c'
U
y AA
y
prim
= y BB
y CC
y U −U
t
C y prim U U
C =
− U
AA
U
y BB
U
yCC U
y AA + y BB − y AA
Ynodal = y AA + yCC
− y AA
(3.13)
Si se desarrolla la matriz anterior, considerando los elementos que tiene cada submatriz, se
obtendrá el resultado de la ecuación (3.12).
Por otro lado, debe recordarse que, debido a que se trata de una línea de transmisión, la
matriz de admitancias nodal (3.13) puede escribirse en la forma siguiente:
z −1 + y / 2 − z
−1
Ynodal = − z −1
z + y / 2
−1
(3.14)
Ii Im
i v1 m
y im
Vi v3 y io yo v5 Vm
y1
Ir Is
r
y2 y3 s
y rs
v2
Vr v4 y ro y so v6 Vs
Entonces, la matriz de admitancias nodal de la red de secuencia cero debe incluir estos
La red desconectada o primitiva de la Figura 3.8, se muestra en la Figura 3.9. Como puede
observarse, se establece una relación voltaje/corriente para cada rama del circuito.
i1 i2 i3 i4
y1 y2
v1 y im y rs v2 v3 y io y ro v4
i5 i6
y3
v5 y mo y so v6
v1 = Vi − Vm
v 2 = Vr − V s
v3 = Vi
(3.16)
v4 = Vr
v5 = Vm
v6 = Vs
En forma matricial:
v1 1 −1
v2 1 −1 Vi
v3 1 Vr
= = CV nodal
v4 1 Vm
v5 1 Vs
v6 1
(3.17)
Por otro lado, la relación de corrientes y voltajes nodales está dada por:
Y nodal = C T y primC
(3.19)
Substituyendo:
y im y1 1 −1
1 1 y1 y rs 1 −1
1 1 y io y2 1
Y nodal =
−1 1 y2 y ro 1
−1 1 y mo y3 1
y3 y so 1
(3.20)
Realizando operaciones:
y im + y io y1 + y 2 − y im − y1
y1 + y 2 y rs + y ro − y1 − y rs
Y nodal =
− y im − y1 y im + y mo y1 + y 3
− y1 − y rs y1 + y 3 y rs + y so
(3.21)
Debe recordarse que el caso analizado corresponde a dos líneas de transmisión acopladas
magnéticamente. A continuación, se establece la matriz de admitancias nodal para el caso
en que se tiene una torre de transmisión con dos circuitos, los cuales están en paralelo.
La Figura 3.10 muestra una línea de transmisión con dos circuitos en paralelo, los cuales
pueden ir montados sobre una misma torre o en torres distintas, pero sobre un mismo
derecho de vía. Nótese que, en este caso, el nodo de envío es el mismo para ambos
circuitos, ocurriendo lo mismo para el nodo receptor.
i m
y1 Im
Ii
y3 y5
y7
y8 y9
y2
Vm
Vi
y4 y6
i1 y1 y7 v1
i2 y7 y2 v2
i3 y3 y8 v3
=
i4 y8 y4 v4
i5 y5 y9 v5
i6 y9 y6 v6
(3.22)
v1 = V i − V m
v 2 = Vr − V s
v3 = Vi
(3.23)
v4 = Vr
v5 = Vm
v6 = Vs
Matricialmente:
v1 1 −1
v2 1 −1
v3 1 Vi
= = CV nodal
v4 1 Vm
v5 1
v6 1
(3.24)
y1 y7 1 −1
y7 y2 1 −1
1 1 1 1 y3 y8 1
Y nodal =
−1 −1 1 1 y8 y4 1
y5 y9 1
y9 y6 1
(3.25)
Realizando operaciones:
y1 + y 7 − y1 − y 7
y7 + y2 − y7 − y2
1 1 1 1 y3 + y8
Y nodal =
−1 −1 1 1 y8 + y 4
y5 + y9
y9 + y6
(3.26)
y1 + y 2 + y 3 + y 4 + 2 y 7 + 2 y 8 − y1 − y 2 − 2 y 7
Y nodal =
− y1 − y 2 − 2 y 7 y1 + y 2 + y 5 + y 6 + 2 y 7 + 2 y 9
(3.27)
CAPITULO 4
MODELADO DE TRANSFORMADORES TRIFÁSICOS
Con el objeto de simplificar los modelos de estos dispositivos, normalmente se ha
supuesto que el transformador trifásico opera bajo condiciones de balance, lo cual
en la mayoría de situaciones prácticas se justifica, permitiendo el uso de modelos
matemáticos en función de sus componentes de secuencia desacopladas entre sí.
Sin embargo, más recientemente, se ha desarrollado métodos para que todas las
conexiones de los transformadores sean modeladas exactamente mediante el uso
de la técnica de coordenadas de fase, la cual no requiere de suposiciones
matemáticas, aunque todavía se recurre a justificaciones físicas para obtener
modelos relativamente simples y precisos.
ik
y ki = (4.2)
vi
donde:
Para tres unidades monofásicas separadas, todas las admitancias anteriores tienen
una magnitud relativamente pequeñas, de modo que (4.3) se simplifica a:
i1 yp − ym v1
i yp − ym v
2 2
i3 yp − ym v 3
=
i4 − y m ys v 4
i5 − ym ys v5
i6 − ym y s v 6
(4.4)
i1 i4 i2 i5 i3 i6
M 14 M 25 M 36
y p1 y s4 y p2 y s5 y p3 y s6
y y y
y pi = ; y sj = ; M ij = para i = 1, 2, 3 y j = 4, 5, 6.
i2 2j ij
(4.5)
Observando este circuito, se nota que los voltajes nodales son iguales a los de rama,
de modo que se tiene:
v1 1 Va
v 1 V
2 b
v 3 1 Vc
=
v 4 1 V A
v5 1 V B
v 6 1 VC
(4.6)
v1 1 Va
v 1 V
2 b
v3 1 Vc
=
v 4 1 −1 V A
v5 1 − 1 V B
v 6 −1 1 VC
(4.7)
Utilizando la expresión (4.3) para definir a la matriz de admitancias primitivas, y
substituyendo en Ynodal = C t y prim C , se obtiene:
1 1
1 y y m' y m' − ym y m'' 1
y m''
p
1 y m' yp y m' y m'' − ym
y m'' 1
1 − 1 ' 1 −1
ym y m' yp y m'' y m'' − ym
3
y m'''
3 3 3
−1 −y y m'' y m'' ys y m''' − 1
1 ''m 1
3 3 ym − ym y m'' y m''' ys y m''' 3 3
1 y m'' 1
−1
y m'' − ym y m''' y m''' y s −1
3 3 3 3
−1 1
yp y m' y m' ( y m + y m'' ) ( y m + y m'' ) 0
1 3 3
1 y' yp y m' 0 −
1
( y m + y m'' )
1
( y m + y m'' )
m 3 3
1 1 1
1 − 1 ym
'
y m' yp ( y m + y m'' ) 0 − ( y m + y m'' )
3 3
3 3 1 1
− y m y m'' y m'' ( y s − ym ) ( ym − y s )
''' '''
−1 1 0
3 3
3 3 1 1
−1 1 ym
''
− ym y m'' 0 ( y s − y m''' ) ( y m''' − y s )
3 3
3 3 '' 1 1 '''
ym y m'' − ym ( ym − y s )
'''
0 ( y s − ym )
3 3
Ia −y y Va
y 3 3
−y y
Ib y V
3 3 b
y − y
Ic y
3 3 Vc
=
I A − y y 2y −y − y V A
3 3 3 3 3
I B y −y −y 2y − y
VB
3 3 3 3 3
y −y −y −y 2y
I
C 3 3 3 3 3 VC
(4.11)
Definiendo:
ri = Resistencia en la fase i de armadura.
Lii = Inductancia propia de la fase i de armadura.
rf
= Resistencia del devanado de campo.
L ff
= Inductancia propia del devanado de campo.
Lif
= Inductancia mutua entre la fase i y el devanado de campo.
Lifm
= Inductancia máxima mutua entre la fase i y el devanado de campo.
Lij
= Inductancia mutua entre las fases i y j de armadura.
i, j = a, b, c.
va =
d
( )
L I Cos − Laa ia − Lab ib − Lac ic − ia ra + v n
dt af f
vb =
d
dt
Lbf I f Cos ( − 120 ) − Lba ia − Lbb ib − Lbc ic − ib rb + v n
(5.2)
vc =
d
dt cf f
L I Cos ( − 240 ) − Lca ia − Lcb ib − Lcc ic − ic rc + v n
Además,
d
v f = − rf I f + f
dt
v f = − rf I f +
d
(
L I − Laf ia − Lbf ib − Lcf ic
dt ff f
)
(5.3)
ra = rb = rc = r
(5.4)
Lab = Lac = Lbc = − L'
V0 E 0 z0 I 0 3 zn I n
V1 = E1 − z1 I1 − 0
V2 E 2 z2 I 2 0
(5.9)
donde:
E0 = E2 = 0
(5.10)
Laf I f
E1 =
2
(5.11)
z0 = r0 + j L0 = r0 + j ( L − 2 L' )
(5.12)
z1 = z2 = r1 + j L1 = r1 + j ( L + L' )
(5.13)
Los circuitos equivalentes de las ecuaciones anteriores son mostrados en la Figura 5.2,
donde puede observarse el efecto de la impedancia de neutro a tierra en la red de secuencia
cero, el cual no está presente en las redes de secuencia positiva y negativa.
z0
I0
3zn V0
(a)
z1
I1
E1 V1
(b)
z2
I2
V2
(c)
Figura 5.2 Circuitos de secuencia cero (a), positiva (b) y negativa (c), de la máquina
síncrona.