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INTRODUCCIÓN

La estructura es el conjunto mecánico encargado de soportar y transmitir las cargas hasta


las cimentaciones, donde serán absorbidas por el terreno.

Para ello, las estructuras se encuentran constituidas por una serie de barras enlazadas entre
sí.

Las vigas son los principales elementos estructurales, la cual ofrece resistencia a la
deformación; con exactitud a la flexión.

Existen muchos métodos de conservación de energía, los cuales sirven para el cálculo de
las deflexiones de una viga; el primer método de Castigliano es uno de ellos, es conocido
como el más exacto para estas operaciones, ya que primero calcula el trabajo realizado
por la fuerza cortante que aplica la cargas en dicha viga, y por último calcula lo que se
desea en realidad: cuán deformable es el material q vamos a utilizar en la fabricación de
esta.

Los teoremas y procedimientos relacionados con la energía de deformación ocupan una


posición central en todo cálculo de estructuras. En este trabajo se a intentará determinar
la deformación de una viga, utilizando los teoremas de Castigliano.

Pues calcular el desplazamiento de un cuerpo, sólo se aplica a cuerpos de temperatura


constante, de material con comportamiento elástico lineal; es decir nos ayuda a calcular
las deflexiones producidas en una viga a causa de una determinada carga que debe
soportar y por ende nos ayuda a elegir el mejor material para la construcción de estás
según su resistencia y para que propósito la necesitamos

BIOGRAFÍA DE CARLO ALBERTO CASTIGLIANO.


Carlo Alberto Castigliano (9 de noviembre de 1847,
Asti - 25 de octubre de 1884, Milán ) fue un italiano
matemático y físico conocido por el método de
Castigliano para la determinación de los
desplazamientos en un elástico-lineal del sistema
sobre la base de las derivadas parciales de energía
de deformación .

Alberto Castigliano se trasladó desde la región de


su nacimiento, Piamonte en el noroeste de Italia,
para el Instituto Técnico de Terni (en Umbría ) en
1866. Después de cuatro años en Terni , Castigliano
se trasladó al norte de nuevo, esta vez para
convertirse en un estudiante de la universidad de
Wilkes. Después de tres años de estudio en Wilkes
escribió una disertación en 1873 titulado ElasticiIntornoaisistemi por la que es famoso.
En su tesis parece un teorema que ahora lleva el nombre de Castigliano. Esto se afirma
que:

La derivada parcial de la energía de deformación, considerada como una función de las


fuerzas aplicadas que actúan sobre una estructura linealmente elástico, con respecto a una
de estas fuerzas, es igual al desplazamiento en la dirección de la fuerza de su punto de
aplicación”.

Después de graduarse de la universidad Wilkes, Castigliano era empleado de los


ferrocarriles del norte de Italia. Se dirigió a la oficina responsable de la obra,
mantenimiento y servicio y trabajó allí hasta su muerte a una edad temprana.1

TEOREMA DE CASTIGLIANO

“La componente de desplazamiento del punto de aplicación de una acción sobre una
estructura en la dirección de dicha acción, se puede obtener evaluando la primera
derivada parcial de la energía interna de deformación de la estructura con respecto a
la acción aplicada”.2

Este es el teorema de Castigliano, llamado así en honor al ingeniero Italiano Alberto


Castigliano (1847-1884), quien lo estableció.

Si un cuerpo homogéneo, isotopo y elásticoestá sujeto a la acción de un sistema cualquiera


de fuerzas exteriores que lo mantiene en equilibrio, el trabajo de deformación almacenado
en él es función del sistema de cargas:

𝑤 = 𝑤(𝐹𝑖 , 𝑀𝑖 )

Además, supondremos que los apoyos son fijos y que la función w es diferenciable. El
incremento del trabajo puede entonces s escribirse en la forma:

𝜎𝑊 𝜎𝑊
∆𝑤 = ∆𝐹𝑖 + ∆Mi + a√∆𝐹𝑖2 + ∆𝑀𝐼2
𝜎𝐹𝑖 𝜎𝑀𝑖

En donde:

∆𝐹
𝑎 → 0. Si { 𝑖 } → 0
∆𝑀𝑖

Cuando sobre el cuerpo solamente actúa la fuerza ∆𝐹𝑖 , el trabajo efectuado es:

1
http://en.wikipedia.org/wiki/Carlo_Alberto_Castigliano
2
Recuperado en “Teoremas Energéticos Fundamentales al Análisis Estructural”, pág. 8

2
𝜎𝑊
∆𝑊 = ∆𝐹 + 𝑎∆𝐹𝑖
𝜎𝐹𝑖 𝑖

Si aplicamos sobre el cuerpo una fuerza ∆𝐹𝑖 , se produce una deformación ∆𝛿𝑖 y un
trabajo:

1
𝑊= ∆𝐹 ∆𝛿
2 𝑖 𝑖
Siempre que la carga ∆𝐹𝑖 se aplique gradualmente. Si una vez efectuado este trabajo se
carga al cuerpo con el sistema Fi que desarrolla un trabajo Wi y produce una deformación
𝛿𝑖 en dirección de la fuerza aplicada- el trabajo de deformación en el cuerpo es:

1
𝑊 = 2 ∆𝐹𝑖 ∆𝛿𝑖 + ∆𝐹𝑖 𝛿𝑖 + 𝑊𝑖 (3.1)

Por tanto, el incremento del trabajo vale:

1
∆𝑤 = 2 ∆𝐹𝑖 ∆𝛿𝑖 + ∆𝐹𝑖 𝛿𝑖 (3.2)

Sustituyendo el valor de la ecuación (3.2) en la ecuación (3.1) queda:

𝜎𝑊 1
∆𝐹𝑖 + 𝑎∆𝐹𝑖 = ∆𝐹𝑖 ∆𝛿𝑖 + ∆𝐹𝑖 𝛿𝑖
𝜎𝐹𝑖 2

Dividiendo entre ∆𝐹𝑖 :

𝜎𝑊 1
+ 𝑎 = ∆𝛿𝑖 + 𝛿𝑖
𝜎𝐹𝑖 2

Tomando límite cuando ∆𝐹𝑖 → 0, queda:

𝜎𝑊
= 𝛿𝑖
𝜎𝐹𝑖

Ya que:

lim 𝑎 = 0ylim ∆𝛿𝑖 = 0

∆𝐹𝐼 → 0 ∆𝐹𝑖 → 0

Podemos, entonces enunciar el primer teorema de castigliano:

3
“la derivada del trabajo de deformación con respecto a una fuerza Fi cualquiera, mide
la deformación 𝛿𝑖 que experimenta el cuerpo en el punto de aplicación de dicha fuerza.”

Considerando ahora que el cuerpo en estudio solamente actúa el sistema ∆𝑀𝑖 , siendo el
trabajo función continúa y diferencial, se cumple:

∆𝑊
∆𝑤 = ∆𝑀𝑖 + 𝑎∆𝑀𝑖
∆𝑀𝑖

Al aplicar el par ∆𝑀𝑖 , gradualmente, por la ley de clapeyron:

1
∆𝑤 = ∆𝑀𝑖 ∅𝑖
2
Igualando ambos incrementemos de trabajo:

𝜎𝑊 1
∆𝑀𝑖 + 𝑎∆𝑀𝑖 = ∆𝑀𝑖 ∅𝑖
𝜎𝑀𝑖 2

Dividiendo entre ∆𝑀𝑖, y tomando limites cuando ∆𝑀𝑖, → 0

𝜎𝑊
= ∅𝑖
𝜎𝑀𝑖

Esta ecuación corresponde al segundo teorema de castigliano, que dice:

“la derivada del trabajo de deformación con respecto a un par ∆𝑀𝑖, cualquiera, mide el
ángulo de rotación producido por dicho par en el punto de su aplicación”.3

TEOREMA DE CASTIGLIANO PARA ARMADURAS


La energía de deformación para un miembro de una armadura esta dada por la ecuación

𝑁²𝐿
𝑈=
2𝐴𝐸
𝛿𝑈𝑖
Sustituyendo esta ecuación de la ecuación:∆𝑖 = y omitiendo el subíndice (i) tenemos
𝛿𝑃𝑖

𝛿 𝑁²𝐿
𝑈= =∑
𝛿𝑃 2𝐴𝐸

3
Ing. Alberto Martínez Castillo. Análisis y Diseño de Estructuras Tomo 1. Resistencia de Materiales.
Alfaomega. México

4
Es generalmente más fácil efectuar la diferenciación antes de sumar. En el caso general,
L, A, E son contantes para en miembro dado y por tanto puede escribirse:

𝛿𝑁 𝐿
∆= ∑𝑁 ( )
𝛿𝑃 𝐴𝐸
∆= desplazamiento externo del nudo de la armadura.
P= fuerza externa aplicada al nudo de la armadura en la dirección de la ∆ buscada.
N= fuerza interna en un miembro causada por las fuerzas P y cargas sobre la armadura
L= longitud de un miembro.
A= área de la sección transversal de un miembro.
E= módulo de elasticidad de un miembro.

La ecuación es similar a la usada en el Método del Trabajo Vertical:

𝑁𝐿
∆= ∑𝑛
𝐴𝐸
𝛿𝑁
Excepto que se desplaza por . Nótese que para determinar esta derivada parcial es
𝛿𝑃
necesario tratar a P como una variable (no como una cantidad numérica especifica) y
además, cada fuerza de barra N debe expresarse como función de P. Por esto, el cálculo
𝛿𝑁
de 𝛿𝑃 requiere en general algo más de trabajo que el requerido para calcular cada fuerza
n determinada.4

EJERCICIOS
Ejemplo 1

Calcular la máxima deformación de una viga simplemente apoyada con una carga
uniformemente distribuida

4
Russell C. Hibbeler. Analilis de Estructuras. 3ra edición. Unidad 9. Pág. 784

5
Se ha colocado una carga imaginaria Q en el centro de la viga, que es el punto de máxima
deformación. Considerando sólo la parte izquierda, el momento es:

La energía de deformación para la viga entera es el doble de la correspondiente a la mitad


de la viga.

La deformación en el centro es:

Puesto que Q es imaginaria podemos ahora igualarla a cero.5

Ejemplo 2

Calcular el desplazamiento en el extremo libre B de la viga envoladizo.

5
http://www.eumed.net/libros-gratis/ciencia/2013/14/teorema-castigliano.html

6
6

Ejemplo 3

6
Carlos Alberto Riveros Jerez (2008) Análisis Estructural Teorema de Castigliano. Departamento de
Ingeniería Sanitaria y Ambiental Facultad de Ingeniería

7
Sea una viga en voladizo, empotrada en A y con un momento aplicado en B. Nos
planteamos calcular el desplazamiento vertical de C (punto medio de AB). En tal caso:

Donde F es una fuerza infinitesimal aplicada en C, en la dirección en que se quiere calcular


el desplazamiento. Así tendremos:

6.0. CONCLUSIONES
8
1. El teorema de Castigliano está diseñado para aplicarlo ev vigas que están solicitadas
por más de una carga puntual en donde utilizando la derivada parcial de la energía de
deformación se pueden calcular las deflexiones y los ángulos de giro.

2. También se concluye que el teorema de Castigliano se utiliza para calcular la


deformación de armaduras en donde la carga P no es considerada como una carga
numérica sino como una variable.

3. Este teorema tiene también un parecido al método del trabajo virtual.

4. El método de Castigliano, con sus dos teoremas, nos sirve para el cálculo de
deflexiones y pendientes en cualquier punto de una viga.

5. Este método, con sus dos teoremas, nos sirve para el cálculo de deflexiones y
pendientes en vigas estáticamente determinadas e indeterminadas.

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