INSTITUTO POLITÉCNICO

NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA
MECÁNICA Y ELÉCTRICA

INGENIERIA EN COMUNICACIONES Y ELECTRONICA

SISTEMAS DE CONTROL CLASICO

PRACTICA 2:
RESOLUCION DE DIAGRAMAS DE BLOQUES CON
MTLAB
6CM5
INTEGRANTES:
ROMERO CARRILLO ERIK URIEL
NICOLÁS CRUZ PABLO IVÁN

PROFESOR:

PROF. RODRIGUEZ AGUILAR EDGAR JAIR

28/09/18
INTRODUCCION

En la práctica se busca comparar los resultados obtenidos en la reducción de

diagramas de bloques de manera manual con los obtenidos con un simulador en
MTLAB, haciendo cada reducción paso a paso hasta conseguir reducir en su
totalidad dicho diagrama.

Haciendo uso de lo adquirido durante clase, considerando que para cada caso hay
diferentes tipos de resolución, por lo que los resultados pueden variar. En la práctica
resolveremos tres diagramas de bloques que previamente resolvimos de forma
manual, es decir sin ayuda de algún simulador.

DESARROLLO

A continuación desarrollaremos los tres diagramas que se muestran a continuación

así como su respectivo proceso para la reducción con la ayuda de MTLAB.

1.-

>> G1=tf([2],[1,1])
G1 =
2
-----
s+1
Continuous-time transfer function.
>> G2=tf([3],[1,2])
G2 =
3
-----
s+2
Continuous-time transfer function.
>> G3=tf([5],[2,3])
G3 =
5
-------
2s+3
Continuous-time transfer function.
>> G4=tf([2],[1,5])
G4 =
2
-----
s+5
Continuous-time transfer function.
>> H1=tf([-4],[1,4])
H1 =
-4
-----
s+4
Continuous-time transfer function.
>> H2=tf([-2],[1,3])
H2 =
-2
-----
s+3
Continuous-time transfer function.
>> H3=tf([-1],[1,4])
H3 =
-1
-----
s+4
Continuous-time transfer function.
>> P1=H1/G3
P1 =
-8 s - 12
---------
5 s + 20
Continuous-time transfer function.
>> P2=G2*G3
P2 =
15
---------------
2 s^2 + 7 s + 6
Continuous-time transfer function.
>> P3=feedback(P2,H2,1)
P3 =
15 s + 45
--------------------------
2 s^3 + 13 s^2 + 27 s + 48

Continuous-time transfer function.

>> P4=P3*G1
P4 =
30 s + 90
-----------------------------------
2 s^4 + 15 s^3 + 40 s^2 + 75 s + 48
Continuous-time transfer function.
>> P5=feedback(P4,P1,1)
P5 =
150 s^2 + 1050 s + 1800
-----------------------------------------------------
10 s^5 + 115 s^4 + 500 s^3 + 1415 s^2 + 2820 s + 2040
Continuous-time transfer function.
>> P6=P5*G4
P6 =
300 s^2 + 2100 s + 3600
-------------------------------------------------------------------
10 s^6 + 165 s^5 + 1075 s^4 + 3915 s^3 + 9895 s^2 + 16140 s + 10200
Continuous-time transfer function.
>> P7=feedback(P6,H3,-1)
EL RESULTADO ES:
Funcion de Transferecia
P7 =

300 s^3 + 3300 s^2 + 12000 s + 14400

--------------------------------------------------------------------------------
10 s^7 + 205 s^6 + 1735 s^5 + 8215 s^4 + 25555 s^3 + 55420 s^2 + 72660 s + 37200

2.-

>> G1=tf([2],[1,1])
G1 =
2
-----
s+1
Continuous-time transfer function.
>> G2=tf([3],[1,2])
G2 =
3
-----
s+2
Continuous-time transfer function.
>> G3=tf([5],[2,3])
G3 =
5
-------
2s+3
Continuous-time transfer function.
>> G4=tf([2],[1,5])
G4 =
2
-----
s+5
Continuous-time transfer function.
>> H1=tf([-4],[1,4])
H1 =

-4
-----
s+4
Continuous-time transfer function.
>> H2=tf([-1],[1,4])
H2 =
-1
-----
s+4
Continuous-time transfer function.
>> H3=tf([-2],[1,3])
H3 =
-2
-----
s+3
Continuous-time transfer function.
>> P1=H2/G4
P1 =
-s - 5
-------
2s+8
Continuous-time transfer function.
>> P2=G3*G4
P2 =
10
-----------------
2 s^2 + 13 s + 15
Continuous-time transfer function.
>> P3=feedback(P2,H3,1)
P3 =
10 s + 30
--------------------------
2 s^3 + 19 s^2 + 54 s + 65
Continuous-time transfer function.
>> P4=P3*G2
P4 =
30 s + 90
-------------------------------------
2 s^4 + 23 s^3 + 92 s^2 + 173 s + 130
Continuous-time transfer function.
>> P5=feedback(P4,P1,-1)
P5 =
60 s^2 + 420 s + 720
--------------------------------------------------
4 s^5 + 62 s^4 + 368 s^3 + 1052 s^2 + 1404 s + 590
Continuous-time transfer function.
>> P6=P5*G1
P6 =
120 s^2 + 840 s + 1440
-------------------------------------------------------------
4 s^6 + 66 s^5 + 430 s^4 + 1420 s^3 + 2456 s^2 + 1994 s + 590
Continuous-time transfer function.
>> P7=feedback (P6,G1,1)

RESULTADO
Funcion de Tranferencia

P7 =

120 s^3 + 960 s^2 + 2280 s + 1440

------------------------------------------------------------------------
4 s^7 + 70 s^6 + 496 s^5 + 1850 s^4 + 3876 s^3 + 4210 s^2 + 904 s - 2290
3.-

>> G1=tf([2],[1,1])
G1 =
2
-----
s+1
>> G2=tf([3],[1,2])
G2 =
3
-----
s+2
Continuous-time transfer function.
>> G3=tf([5],[2,3])
G3 =
5
-------
2s+3
Continuous-time transfer function.
>> G4=tf([2],[1,5])
G4 =
2
-----
s+5
Continuous-time transfer function.
>> H1=tf([-4],[1,4])
H1 =
-4
-----
s+4
Continuous-time transfer function.
>> H2=tf([-2],[1,3])
H2 =
-2
-----
s+3
Continuous-time transfer function.
>> H3=tf([-1],[1,4])
H3 =
-1
-----
s+4
Continuous-time transfer function.
>> P1=H1/P4
Undefined function or variable 'P4'.
>> P1=H1/G4
P1 =
-4 s - 20
---------
2s+8
Continuous-time transfer function.
>> P2=G3*G4
P2 =
10
-----------------
2 s^2 + 13 s + 15
Continuous-time transfer function.
>> P3=feedback(P2,H2,1)
P3 =
10 s + 30
--------------------------
2 s^3 + 19 s^2 + 54 s + 65
Continuous-time transfer function.
>> P4=G2*P3
P4 =
30 s + 90
-------------------------------------
2 s^4 + 23 s^3 + 92 s^2 + 173 s + 130
Continuous-time transfer function.
>> P5=feedback(P4,P1,1)
P5 =
60 s^2 + 420 s + 720
---------------------------------------------------
4 s^5 + 62 s^4 + 368 s^3 + 1202 s^2 + 2604 s + 2840
Continuous-time transfer function.
>> P6=P5*G1
P6 =
120 s^2 + 840 s + 1440
--------------------------------------------------------------
4 s^6 + 66 s^5 + 430 s^4 + 1570 s^3 + 3806 s^2 + 5444 s + 2840
Continuous-time transfer function
>> P7=feedback(P6,H3,-1)

FINALMENTE EL RESULTADO ES:

P7 =
120 s^3 + 1320 s^2 + 4800 s + 5760
----------------------------------------------------------------------------
4 s^7 + 82 s^6 + 694 s^5 + 3290 s^4 + 10086 s^3 + 20548 s^2 + 23776 s + 9920
CONCLUSIONES:

Como conclusión se puede decir con certeza que la resolución de este tipo de
problemas por medio de una herramienta como lo es MTLAB facilita mucho el
proceso que se lleva a cabo de manera tradicional, ya que nos ahorramos mucha
algebra. Pudimos llegar a los mismos resultados, siguiendo el mismo orden de
movimientos y desplazamientos, de esta manera podemos asegurar que nuestros
resultados son correctos.

Aunque en ocasiones pueden variar, dependiendo de cómo se lleve a cabo la

reducción, pues hay diferentes caminos para poder resolver dicho problema.