Laboratorio de Sistemas de Control I 2016-I

Curso de Laboratorio de Sistemas de Control I

Profesor: Jean Carlos Malca Fernández

E-mail: jcarlosmalcaf@hotmail.com

Grupo: V

Horario: Miercoles 14-16

Aspectos Generales:

1- Asistencia:

La tolerancia de asistencia será de 15 minutos para considerar puntual.

Máximo 3 inasistencias para ser evaluado.

Se podrá recuperar experiencias, bajo autorización del profesor.

2- Evaluación:
La nota final del curso se obtendrá de la siguiente manera:
NF= (N_TC+N_I+N_TF)/3

NF: Nota Final del Curso.

N_TC: Nota del trabajo en Clase (Individual).

N_I: Nota de informes; que se obtendrá de informes previos (individuales) e Informes

Finales (grupales).

N_TF: Nota de Trabajo final*

3- Entrega de Informes:

Los informes previos deberán ser presentados para poder iniciar la sesión de
laboratorio.

Los informes finales son entregados como máximo una semana después de finalizada la
experiencia. De preferencia, adjuntándolos via email en formato “pdf”. También se
aceptarán informes entregados en forma física en el plazo correspondiente.

La no presentación de los informes en el plazo correspondiente, acarreará una

penalización. En el caso del informe previo, imposibilidad de desarrollar la sesión. En el
caso del informe final, se penalizará con puntos en contra de acuerdo al tiempo de
retraso en la entrega.

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4- Designación del delgado:

En caso de que haya 2 o más voluntarios, el delegado se elegirá por consenso.

Con él se coordinará directamente la entrega de guías, informes y trabajos.

5- Temas a cubrir

Comando básicos de Matlab y Simulink

Modelamiento de Sistemas

Respuesta temporal de Sistemas de Primer y Segundo orden

Lugar Geométrico de las Raíces

Diagramas de Bode y Nyquist

Margen de Fase y Ganancia

6- Contacto:

Cualquier consulta, duda y entrega de informes se realizará a través del correo electrónico

Asunto: SCI-(Consulta/Informe Previo/informe Final) – Nº Grupo.

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GUIA DE LABORATORIO

PRACTICA Nº 0

I Objetivo

Clase Introductoria al curso de laboratorio de Sistemas de Control I

II Procedimiento

1- Introducción a Matlab y a Simulink

Revisar el entorno de Matlab y Simulink.
Describa cual ha sido su experiencia con el entorno hasta el momento y enumere los
principales comandos que haya utilizado.
2- Definir en sus propias palabras los siguientes términos.
a. Planta
b. Sistemas de Control
c. Proceso
d. Señal de entrada
e. Señal de Salida
f. Variable Controlada
g. Señal de referencia
h. Señal de error
i. Perturbación
j. Señal analógica
k. Señal digital
l. Sensor/transductor
m. Sistema de control en lazo abierto
n. Sistema de control en Lazo Cerrado
o. Dar ejemplos gráficos de control de lazo abierto y lazo cerrado.

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Definir los sig

Primera Semana:

Segunda Semana:

Tercera Semana:

Cuarta Semana:

Quinta Semana:

Sexta Semana:

Séptima Semana:

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Octava Semana:

Novena Semana:

Decima Semana:

Decima Semana:

Decima Segunda Semana:

Decima Tercera Semana:

Decima Cuarta Semana:

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