Vous êtes sur la page 1sur 71

TEMA 2: Conformado de chapa

SISTEMAS INTEGRADOS DE FABRICACIÓN


MÁSTER EN INGENIERÍA INDUSTRIAL
DPTO. DE INGENIERÍA MECÁNICA

Universidad del País Vasco – Euskal Herriko Unibertsitatea

Tema 2. Conformado de chapa 1/71


Contenidos

1. Introducción. Case-study: fabricación de un pedal de freno


de automóvil

2. Diseño avanzado de operaciones de conformado de chapa:


- Caracterización de los materiales.
- Cálculo experimental de operaciones de troquelería.
- Equipamiento y útiles para el conformado de chapa.

Tema 2. Conformado de chapa 2/71


1. Introducción. Case-study

Conformado de chapa
- Proceso ampliamente utilizado en muchos sectores
industriales (automoción, aeronáutico, ferroviario).
- Deformación de chapa con utillaje específico TROQUEL.
- Operación realizada en caliente y en frío.
- Variedad de operaciones a realizar:
- Corte / punzonado / troquelado
- Doblado
- Embutición
- Combinaciones
- Adecuado para largas tiradas.
- Coste de utillajes elevado.
- Variedad de materiales:
- Aceros al C, Aceros inoxidables, Aleaciones base Ti
- Aluminios, Aceros microaleados, …

- Importante conocer las propiedades de la chapa,


tratamientos térmicos previos realizados
ANISOTROPIA

Tema 2. Conformado de chapa 3/71


1. Introducción. Case-study

Sector de la automoción: Pedalera


PIEZA DE SEGURIDAD ASEGURAR CALIDAD

 El pedal tiene que tener una resistencia a rotura elevada.


• Acero
 El pedal tiene que tener unas dimensiones concretas.
• Longitud de carrera 165mm
• Para pisar el pedal anchura de la chapa 100mm.

 Tiene que estar asegurada la rigidez de las uniones de todas las piezas del pedal.

Tema 2. Conformado de chapa 4/71


1. Introducción. Case-study

Diseño del pedal de freno compuesto de 4 piezas


Espesores ~ 3mm

Placa del pedal Refuerzo del pedal

Tubo de acero

Estructura del pedal

Tema 2. Conformado de chapa 5/71


1. Introducción. Case-study

MATERIALES DE LA PIEZA
• Estructura y refuerzo del pedal:
CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS
DESIGNACIÓN Re N/mm2 Alargamiento % Mín.
Rm N/mm2
Min. e<3 Lo=80 mm e≥3 Lo=5,65√So
S-315-MC 315 390-510 20 24
S-355-MC 355 430-550 19 23
S-420-MC 420 480-620 16 19
S-500-MC 500 550-700 12 14

• Placa y tubo:
COMPOSICIÓN QUÍMICA DE COLADA (%) CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS
TRACCIÓN
DESIGNACIÓN DESIGNACIÓN Rm N/mm2 A% mín.
EN 10025 DIN 17100 C Mn Si P S N Re
N/mm2 e<3 e>3
Min. e<3 e>3 Lo=80
Lo=5,65√So
mm

S-235-JR St-37-3 0,17 1,40 - 0,045 0,045 0,009 235 360/510 340/470 18 26
S-275-JR St-44-3 0,21 1,50 - 0,045 0,045 0,009 275 430/580 410/560 16 22
S-355-JR St-52-3 0,24 1,60 0,55 0,045 0,045 0,009 355 510/680 490/630 16 22

Tema 2. Conformado de chapa 6/71


1. Introducción. Case-study

SELECCIÓN DEL PROCESO DE FABRICACIÓN


 Material pieza:
• Acero de alto límite elástico
• Acero convencional

 Geometría de pieza: componente formado por


piezas de pequeño espesor

Tolerancia mínima en cotas funcionales: 0,1mm

 Tirada alta: Para dar una idea se fabrican 267.000 VW Polo/año en Navarra.

 Se busca Alta productividad: tiempo de ciclo corto. Bankada


Goi trokela

Goi trokela

Errefrigerazioa

Pieza

CONFORMADO DE CHAPA
+ Behe trokela

SOLDADURA MIG
Tema 2. Conformado de chapa 7/71
1. Introducción. Case-study

PROCESO DE FABRICACIÓN DE LA PIEZA

LAMINA BOBINADA Chapa QST 500

PRENSA MECÁNICA
Troquel progresivo
FAGOR 400 ton.

Corte Doblado Embutición

Tema 2. Conformado de chapa 8/71


1. Introducción. Case-study

PROCESO DE FABRICACIÓN DE LA PIEZA

LAMINA BOBINADA Chapa QST 500

PRENSA MECÁNICA
Troquel progresivo
FAGOR 400 ton.

Corte Doblado Embutición

Tema 2. Conformado de chapa 9/71


1. Introducción. Case-study

PROCESO DE FABRICACIÓN DE LA PIEZA


TROQUEL PROGRESIVO

Corte Doblado Punzonado Doblado Corte

Tema 2. Conformado de chapa 10/71


1. Introducción. Case-study

PROCESO DE FABRICACIÓN DE LA PIEZA


TROQUEL PROGRESIVO

Tema 2. Conformado de chapa 11/71


1. Introducción. Case-study

PROCESO DE FABRICACIÓN DE LA PIEZA


TROQUEL PROGRESIVO

Tema 2. Conformado de chapa 12/71


1. Introducción. Case-study

PROCESO DE FABRICACIÓN DE LA PIEZA

ZUNCHADO EN FRÍO
• En una prensa más pequeña.

• Introducción a presión del tubo de acero


en la estructura del pedal.

• Engatillado para evitar holguras.

SOLDADURA MIG
• Soldadura de la estructura del pedal, refuerzo y placa.

• Arco eléctrico y gas inerte protector.

• Electrodo como material de aporte.

• Alta PRODUCTIVIDAD → Piezas de dos en dos totalmente AUTOMATIZADO.

PINTADO

Tema 2. Conformado de chapa 13/71


1. Introducción. Case-study

PROCESO DE FABRICACIÓN DE LA PIEZA


SOLDADURA MIG

Las piezas se sueldan de dos en dos: AUTOMATIZADO

Tema 2. Conformado de chapa 14/71


1. Introducción. Case-study

CONTROLES DE CALIDAD DE LA PIEZA


La pieza se coloca en los utillajes de control tras pasar por cada proceso:
• Comprobar si hay rebabas o grietas
• Diámetro y posición de agujeros
EN EL CONFORMADO DE CHAPA • Anchura de la pieza
• Dimensiones interiores de la pieza

• Anchura del tubo y pedal


EN EL ZUNCHADO
• Diámetro interior del tubo

Tema 2. Conformado de chapa 15/71


1. Introducción. Case-study

CONTROLES DE CALIDAD DE LA PIEZA


La pieza se coloca en los utillajes de control tras pasar por cada proceso:

• Posición del extremo de la placa


EN SOLDADURA • Altura de la placa
• Anchura de la parte inferior del pedal tras la soldadura

Tema 2. Conformado de chapa 16/71


1. Introducción. Case-study

CONTROLES DE CALIDAD DE LA PIEZA


ENSAYOS REALIZADOS

1) Compresión de freno libre:

• Se coloca el pedal en el utillaje y se aplican 2.000N


en el centro de la placa
• Condiciones para la validación :

Deformación Ángulo Deformación Ángulo


Fuerza
Elástica elástica Plástica Plástica

2000 N ≤20 ≤6º ≤3 ≤2º

2) Compresión de freno libre con carga específica (2.500N):

• Similar al ensayo anterior pero aplicando 2.500N


• A cumplir: No se pueden producir grietas ni
rotura

Tema 2. Conformado de chapa 17/71


1. Introducción. Case-study

CONTROLES DE CALIDAD DE LA PIEZA


ENSAYOS REALIZADOS

3) Ensayo lateral de freno libre:


• Se coloca el pedal en el utillaje y se aplican 400N
en una dirección concreta
• Condiciones para la validación:

Deformación Deformación
Fuerza
elástica plástica

±400 N <20.0 mm <3.0 mm

4) Torsión del tubo zunchado en el pedal:


• Colocación en posición adecuada
• Colocar tornillo y pasador
• Coger la referencia y girar la llave superando
30Nm
• Para la validación: no se debe mover el pedal

Tema 2. Conformado de chapa 18/71


1. Introducción. Case-study

CONTROLES DE CALIDAD DE LA PIEZA


ENSAYOS REALIZADOS

5) Colapso de freno libre:

• Se coloca el pedal en el utillaje


• Se aplica la fuerza de forma gradual en la dirección del eje x hasta que el
pedal colapse
• Para la validación : la fuerza debe ser mayor que 2.500N

Tema 2. Conformado de chapa 19/71


Contenidos

1. Introducción. Case-study: fabricación de un pedal de freno


de automóvil

2. Diseño avanzado de operaciones de conformado de chapa:


- Caracterización de los materiales.
- Cálculo experimental de operaciones de troquelería.
- Equipamiento y útiles para el conformado de chapa.

Tema 2. Conformado de chapa 20/71


2. Diseño avanzado de operaciones de C. CH
Caracterización del material ante la deformación

ENSAYO DE TRACCIÓN

Probeta estándar para ensayo


Comparación entre curvas - ingenieril y real

- verdadera (zona plástica) - verdadera (esc. logarítmica)


Tema 2. Conformado de chapa 21/71
2. Diseño avanzado de operaciones de C. CH
Caracterización del material ante la deformación
ENSAYO DE TRACCIÓN
Material K (MPa) n
- En la zona plástica, ley de endurecimiento:
Aluminium
1100-O 180 0.20
2024-T4 690 0.16
5052-O 210 0.13
6061-T6 410 0.05
7075-O 400 0.17
Brass
70-30 annealed 895 0.49
85-15 cold rolled 580 0.34

  K 
Cooper anneal. 315 0.54
n LEY DE HOLLOMON
Steel
Low-carbon anneal. 530 0.26

σ, tensión verdadera, 1045 hot rolled 965 0.14


K , coeficiente de resistencia o módulo plástico 1112 cold rolled 760 0.08
, ideformación verdadera, 4340 annealed 640 0.15
n, coeficiente de endurecimiento por deformación en frío
302 stainless anneal. 1300 0.30

K, n a Tª ambiente

Tema 2. Conformado de chapa 22/71


2. Diseño avanzado de operaciones de C. CH
Caracterización del material ante la deformación
ENSAYO DE TRACCIÓN
- En la zona plástica: Material Tª (ºC) C m
(Mpa)

  C  
Aluminium alloys 200-500 310-35 0-0.20
m
Copper 300-900 240-20 0.06-0.17
Copper alloys 200-800 415-14 0.02-0.3
C, coeficiente de resistencia,
Lead 100-300 11-2 0.1-0.2
 , tasa de deformación verdadera,
m, exponente de sensibilidad a la tasa de deformación Steel low carbon 900-1200 165-48 0.08-0.22

Steel medium 900-1200 160-48 0.07-0.24


carbon
Stainless Steel 600-1200 415-35 0.02-0.4
Titanium 200-1000 930-14 0.04-0.3

Titanium alloys 200-1000 900-35 0.02-0.3


Ti6Al4V 815-930 65-11 0.05-0.80
Zirconium 200-1000 830-27 0.04-0.4

C, m a diferentes Tª
m
Cuanto mayor sea m, más se retrasa la estricción y más
difusa se manifiesta

Tema 2. Conformado de chapa 23/71


2. Diseño avanzado de operaciones de C. CH
Caracterización del material ante la deformación
ENSAYOS DE CONFORMABILIDAD
 ENSAYO DE ERICHSEN
- Determina la profundidad máxima de
embutición para chapas del mismo
material y de distinto espesor.

- Probetas circulares o rectangulares

- Información sobre la forma y textura de la

IE
grieta:
 Grieta alargada y forma pequeña:
posible falta de recocido.
 Grieta circular: recocido correcto.
 Aspecto de piel de naranja: tamaño de
grano elevado asociado a un
sobrecalentamiento.
 Grietas prematuras: falta de espesor.

Condiciones del ensayo en base a la


norma ISO 8490 / UNE-7080 :
2000N (hasta 2mm de espesor)
20.000N (hasta 6mm de espesor)

Tema 2. Conformado de chapa 24/71


2. Diseño avanzado de operaciones de C. CH
Caracterización del material ante la deformación

ENSAYOS DE CONFORMABILIDAD
 LDR (Limit Drawing Ratio)
Consiste en determinar el diámetro máximo de un desarrollo circular que se puede estampar en
forma de copa con un punzón de un diámetro prefijado. Proporciona información sobre el efecto de
la anisotropía y de la lubricación en la conformabilidad de la chapa.

Su valor depende de:


Dmax - Radio matriz
LDR  - Radio punzón
d - Presión pisador
- Distancia de separación pared matriz-pared punzón
- Lubricación
Tema 2. Conformado de chapa 25/71
2. Txapa konfor eragiketen diseinu aurreratua
Materialaren karakterizazioa deformazioarekiko
ENSAYOS DE CONFORMABILIDAD
 LDR (Limit Drawing Ratio)
Determina el máximo diámetro de una chapa circular que puede embutirse en forma de copa
empleando un punzón de un determinado diámetro. Nos indica la influencia que tienen la
anisotropía y la lubricación en la conformabilidad de una chapa.

Distancia entre punzón y matriz: c = 1,07-1,14·t


Radio del punzón: r = 4-10·t

Dmax
LDR 
d
Tema 2. Conformado de chapa 26/71
2. Diseño avanzado de operaciones de C. CH
Caracterización del material ante la deformación

ENSAYOS DE CONFORMABILIDAD
 Embutición de copa. Estados tensionales

En esta operación sencilla es posible estudiar los estados tensionales en las zonas del ala y de la
pared. En la práctica industrial de piezas más complejas aparecen estados combinados de tensiones.

Tracción biaxial pura

Embutición pura

Tema 2. Conformado de chapa 27/71


2. Diseño avanzado de operaciones de C. CH
Caracterización del material ante la deformación

ANISOTROPÍA DE LA CHAPA
A la vista de los estados tensionales descritos, se puede decir que la aptitud de una chapa ante la
embutición depende de:
- Su capacidad de fluir en la zona del ala
- Su resistencia al adelgazamiento en la zona de la pared
Norma ASTM E517-97

Esto permite definir los siguientes parámetros para caracterizar el comportamiento de la chapa:

Índice de Lankford: se somete la probeta a un alargamiento del 15 al 20% y se obtiene el cociente


entre la deformación unitaria circunferencial y la deformación unitaria normal


ln  
 
R    0
t t 
ln  
 t0 

Tema 2. Conformado de chapa 28/71


2. Diseño avanzado de operaciones de C. CH
Caracterización del material ante la deformación

ANISOTROPÍA DE LA CHAPA
- Índice de Anisotropía Normal: promedio de valores de R en
diferentes direcciones con respecto a la de laminación.
R0 º  2  R45º  R90º
Ravg 
4
Determina el comportamiento al adelgazamiento durante la embutición.
Aspecto importante en embuticiones profundas.

Interesan valores altos.

- Índice de Anisotropía Plana: determina la aparición de


ondulación de bordes (orejas). Se busca un valor cercano a
cero que significa que la deformación circunferencial es igual
en todas las direcciones de la chapa.
R0 º  2  R45º  R90º
R 
2
Se puede reducir o eliminar mediante recocidos.

Tema 2. Conformado de chapa 29/71


2. Diseño avanzado de operaciones de C. CH
Caracterización del material ante la deformación

ANISOTROPÍA DE LA CHAPA
- La formación de orejas no es deseable.
- El beneficio de Ravg elevados no es total si R también lo
es.

Relación LDR – Ravg


- El factor LDR (Limit Drawing Ratio) está relacionado
con el índice de anisotropía normal, Ravg.

- Una forma sencilla de conocer el LDR de un material


concreto, es a través de gráficas como la mostrada,
entrando con el valor de Ravg que se obtiene del
ensayo de tracción.

Tema 2. Conformado de chapa 30/71


2. Diseño avanzado de operaciones de C. CH
Caracterización del material ante la deformación

ANISOTROPÍA DE LA CHAPA
- La formación de orejas no es deseable.
- El beneficio de Ravg elevados no es total si R también lo
es.

Ejemplos de aparición de orejas y su relación con


la anisotropía plana (variación angular de R)
Relación LDR – Ravg
- El factor LDR (Limit Drawing Ratio) está relacionado
con el índice de anisotropía normal, Ravg.

- Una forma sencilla de conocer el LDR de un material


concreto, es a través de gráficas como la mostrada,
entrando con el valor de Ravg que se obtiene del
ensayo de tracción.

Tema 2. Conformado de chapa 31/71


2. Diseño avanzado de operaciones de C. CH
Caracterización del material ante la deformación

ENSAYOS DE CONFORMABILIDAD
DIAGRAMAS LIMITE DE FALLO (curvas FLD: Forming Limit Diagram)
Representan los límites de seguridad y de fallo en el trabajo de chapa.
Mapa de deformaciones que muestra el inicio de la estricción para diferentes
caminos de deformación.

1 2 3 4
Metodologia

Iturria: Ifu - Stuttgart

Tema 2. Conformado de chapa 32/71


2. Diseño avanzado de operaciones de C. CH
Caracterización del material ante la deformación
ENSAYOS DE CONFORMABILIDAD
DIAGRAMAS LIMITE DE FALLO (curvas FLD: Forming Limit
Diagram)
Representan los límites de seguridad y de fallo en el trabajo de
chapa.
Mapa de deformaciones que muestra el inicio de la estricción para
diferentes caminos de deformación.
Formatos para ensayo

 1>  2
1= ln (l1/l0)
1>0
1

2=0 2= ln (l2/l0)


Ensayo hasta rotura
1= -22

1= -2 1=2


1/2
2
Tema 2. Conformado de chapa 33/71
2. Diseño avanzado de operaciones de C. CH
Caracterización del material ante la deformación
DIAGRAMAS LIMITE DE FALLO (curvas de adelgazamiento: Thinning Limit Diagram-TLD)
Representan los límites de seguridad y de fallo en el trabajo de chapa.
Extraídas a partir de las FLD suponiendo que no existe cambio de volumen durante la deformación).
Es otro mapa de deformaciones que muestra el inicio de la estricción local (necking).

FLD TLD

Tema 2. Conformado de chapa 34/71


2. Diseño avanzado de operaciones de C. CH
Cálculo experimental de operaciones
CORTE
Separación de una parte metálica de otra
mediante un punzón de corte o cortador.

DOBLADO
Dotar de un radio finito a una chapa plana, con
el consiguiente aumento de la rigidez de la
misma.

EMBUTICIÓN
Obtención de piezas huecas a partir de chapa
metálica plana, con formas dependientes de la
geometría del punzón y matriz.

Tema 2. Conformado de chapa 35/71


2. Diseño avanzado de operaciones de C. CH
Cálculo experimental de operaciones. CORTE
CORTE DE CHAPA
- La fuerza que se ejerce es una fuerza de cizalladura
- Separación, s: 5% espesor

- Fuerza de corte:
F=.p.e

: resistencia a la cizalladura del material (r, dureza)


p: perímetro de la zona cortada
e: espesor de la chapa

Tema 2. Conformado de chapa 36/71


2. Diseño avanzado de operaciones de C. CH
Cálculo experimental de operaciones. CORTE
INFLUENCIA DEL JUEGO SOBRE LA FUERZA DE CORTE
- Se diferencian dos zonas. Dpunzón=10 mm
- En la primera zona (hasta generarse las fisuras), la fuerza e=2,8 mm
de corte necesaria es la misma, independientemente del
juego.
-En la segunda zona, la fuerza de corte necesaria aumenta
para juegos más pequeños.

FUERZA DE EXTRACCIÓN DEL PUNZÓN


- Rozamiento generado por la recuperación
elástica de la chapa
- Rozamiento adicional por un mal
mantenimiento del punzón
- % de la fuerza total de punzonado
Fext: Fuerza de extracción [kg]
FEXT=p.e.2,06 p: Perímetro de la zona cortada [mm]
e: Espesor de la chapa [mm]
Métodos de extracción del punzón
Tema 2. Conformado de chapa 37/71
2. Diseño avanzado de operaciones de C. CH
Cálculo experimental de operaciones. CORTE
CORTE FINO (FINE BLANKING)
-Tres elementos necesarios para un corte fino:
1. Hueco mínimo entre punzón y matriz:
c = 0,005·t
2. Pisador con un cordón perimetral, el cual:
- Genera una compresión en todo el
perímetro.
- Mantiene plana la chapa (la cara superior).
- Minimiza la zona de rotura en el corte
- Se dimensiona en función del valor de “c”.
3. El elemento de la misma geometría que el
punzón que se posiciona en la parte inferior
de la chapa, debe:
- Mantiene plana la chapa (la cara inferior).
- Baja rugosidad en la cara de corte.

Ventajas respecto al corte convencional:


- Corte de gran precisión con tolerancias muy
estrechas (precisión centesimal).
- Baja rugosidad en la cara de corte.

Desventajas :
- Máximo espesor de la chapa de 16mm.
- Menor productividad.
- Corte del equipo y mayor tonelaje de la prensa.

Tema 2. Conformado de chapa 38/71


2. Diseño avanzado de operaciones de C. CH
Cálculo experimental de operaciones. CORTE
DISPOSICIÓN DE LOS CORTES
Disposición oblicua Disposición invertida
- Part Nesting

-Importante conocer el mínimo valor de:


- la separación entre cortes.
- la distancia del extremo de la pieza a
los bordes del fleje.
- la distancia entre piezas consecutivas
o paso.
Disposición normal
Paso: lo que avanza el fleje de material entre
dos golpes consecutivos de la prensa.

Separación entre cortes: separación a dejar


entre dos piezas consecutivas.

http://www.optinest.com/VE.swf

Separación entre cortes o bordes:


- espesor de chapa (e)
- longitud de corte (B)

Tema 2. Conformado de chapa 39/71


2. Diseño avanzado de operaciones de C. CH
Cálculo experimental de operaciones. DOBLADO
TIPOS (a) (b)
- Doblado a fondo (a)
- Doblado con dado deslizante (b)
- Doblado al aire (c) (c)
Material: aceros de herramienta

DESARROLLO DE UNA PIEZA DOBLADA


 Cálculo de la línea de desarrollo
Útil para determinar las dimensiones del material
de partida.
Forma aproximada Forma experimental

Tema 2. Conformado de chapa 40/71


2. Diseño avanzado de operaciones de C. CH
Cálculo experimental de operaciones. DOBLADO
RECUPERACIÓN ELÁSTICA DEL MATERIAL DOBLADO
 Material de la chapa:
• Módulo de elasticidad
• Límite de elasticidad
• Coeficiente de endurecimiento
por deformación
 Geometría de la chapa: ratio Ri/T
• T: Espesor de la chapa
• Ri: Radio de doblado

Solución al “sprinback”

- Sobre-flexionar la pieza
- Doblado por estiramiento
- Doblar a temperatura superior

Valores orientativos en ángulo a añadir por el sprinback

Tema 2. Conformado de chapa 41/71


2. Diseño avanzado de operaciones de C. CH
Cálculo experimental de operaciones. DOBLADO
ESFUERZOS DESARROLLADOS DURANTE EL DOBLADO
 Dependen de un alto nº de factores (complicado su cálculo).
 Habitualmente se conocen valores orientativos
 Valores para doblado con lubricación

Doblado en seco: aumentar en un 10%

Tema 2. Conformado de chapa 42/71


2. Diseño avanzado de operaciones de C. CH
Cálculo experimental de operaciones. DOBLADO
ACCIÓN DEL PISADOR
 Debe evitar el despegue de la chapa y la matriz.
 Requiere ajuste por pruebas.

Fp= 0,4 • F

Fp: fuerza del pisador


F: fuerza de doblado

Tema 2. Conformado de chapa 43/71


2. Diseño avanzado de operaciones de C. CH
Cálculo experimental de operaciones. DOBLADO
RADIO MÍNIMO DE DOBLADO
 No debe ser inferior al espesor de la chapa (así se garantiza la uniformidad del espesor).
 Su valor debe evitar que se formen grietas en el doblez y garantizar la calidad del
producto doblado.
Radios exteriores
r1>=1,2 • r

Cálculo experimental
Doblado tipo “V”a fondo Doblado tipo “V” en aire

Tema 2. Conformado de chapa 44/71


2. Diseño avanzado de operaciones de C. CH
Cálculo experimental de operaciones. EMBUTICIÓN
Nº DE ETAPAS DE EMBUTICIÓN. CONCEPTO DE REDUCCIÓN
 Las operaciones de embutición pueden hacerse en una etapa hasta un límite, , cuando la
altura de la copa es mayor que su diámetro.
 Para reducciones superiores se deben realizar varias etapas.

R: Reducción [%]
Dd
R  100 D: diámetro chapa de partida
D d: diámetro copa embutida

 Reducciones recomendadas:
 1ª etapa: 40-45%
 2ª etapa: 30%
 3ª etapa y sucesivas: 15-20% (limitado por la capacidad de endurecimiento por
deformación en frío del material.
VELOCIDAD DE EMBUTICIÓN
 Influye en el posible desgarro de la
chapa, principalmente en el inicio de
la deformación.

Tema 2. Conformado de chapa 45/71


2. Diseño avanzado de operaciones de C. CH
Cálculo experimental de operaciones. EMBUTICIÓN
OTROS CONCEPTOS
Factor LDR:
Dmax chapainicial
LDR 
d punzón
Factor de embutición:
d
m0 
D
Razón de embutición:
Dchapainicial
LDR 
Dcopa embutida
en una sola embutición

Tema 2. Conformado de chapa 46/71


2. Diseño avanzado de operaciones de C. CH
Cálculo experimental de operaciones. EMBUTICIÓN
CÁLCULO DE ESFUERZOS EN EMBUTICIÓN
 Por la variabilidad geométrica de esta operación se hace complicado establecer reglas
generales.
 Para el caso de embutición de piezas cilíndricas y de forma general:

 Para embuticiones complejas  SIMULACIÓN

Tema 2. Conformado de chapa 47/71


2. Diseño avanzado de operaciones de C. CH
Cálculo experimental de operaciones. EMBUTICIÓN
FRENOS
 Producen mayor retención del material
controlando más localmente su fluencia,
comparándolo con el uso de pisadores planos.
 Reducen la fuerza a ejercer por el pisador.
 Lo conforman pisador + matriz.
 Diferentes geometrías a utilizar,
consiguiendo retenciones diferentes

Tipos de frenos:
- de media caña
- cuadrado
- escalón

Tema 2. Conformado de chapa 48/71


2. Diseño avanzado de operaciones de C. CH
Cálculo experimental de operaciones. EMBUTICIÓN
EMBUTICIÓN POR INVERSIÓN
 Consigue un escalonado con relación de
diámetros muy grandes.
 Obtiene en la primera embutición una
profundidad mayor que la normal.

EMBUTICIÓN PROFUNDA

Tema 2. Conformado de chapa 49/71


2. Diseño avanzado de operaciones de C. CH
Cálculo experimental de operaciones. EMBUTICIÓN
VARIABLES QUE AFECTAN AL PROCESO DE
EMBUTICIÓN
- Tipo de material
- Espesor
- Geometría de la pieza
- Fuerza del pisador (y frenos)
- Velocidad de embutición
- Lubricación
- Radios del utillajes
- Temperatura del material
-…

Tema 2. Conformado de chapa 50/71


2. Diseño avanzado de operaciones de C. CH
Cálculo experimental de operaciones. EMBUTICIÓN
DEFECTOS DE EMBUTICIÓN
 Formación de arrugas

Posibles causas
- Insuficiente fuerza del pisador
- Frenos mal diseñados
- Radios excesivos de la matriz
- Composición del material
- Excesiva holgura
- Excesiva velocidad de embutición
- Chapa insuficiente

Posibles soluciones
- Aumentar la fuerza del pisador
- Reducir el tamaño del recorte
- Reducir radios de la matriz
- Añadir frenos en la matriz
- Mejorar la lubricación
- Mejorar los acabados de los utillajes

Tema 2. Conformado de chapa 51/71


2. Diseño avanzado de operaciones de C. CH
Cálculo experimental de operaciones. EMBUTICIÓN
DEFECTOS DE EMBUTICIÓN
 Roturas

Posibles causas
- Diseño de la pieza no adecuado
- Radios pequeños en la matriz
- Bajo límite elástico del material
- Poca holgura de embutición
- Excesiva velocidad de embutición
- Excesiva fuerza de pisado
- Descentramiento del punzón /
matriz

Posibles soluciones
- Aumentar los radios de embutición
- Mejorar el diseño de la pieza
- Mejorar la calidad del material
- Aumentar la holgura de embutición
- Reducir la velocidad de embutición

Tema 2. Conformado de chapa 52/71


2. Diseño avanzado de operaciones de C. CH
Cálculo experimental de operaciones. EMBUTICIÓN
DEFECTOS DE EMBUTICIÓN
 Marcas superficiales

Posibles causas
- Radios de matriz pequeños
- Material de mucho espesor
- Excesiva velocidad de embutición
- Excesivo juego de embutición
- Relación de embutición excesiva
- Partículas sueltas
- Suciedad de los utillajes
- Material sucio

Posibles soluciones
- Aumentar los radios de la matriz
- Reducir espesor de material
- Reducir velocidad de embutición
- Controlar juego de embutición
- Mejorar la limpieza y eliminar residuos
sólidos
- Pulir los útiles
- Mejorar la lubricación
Tema 2. Conformado de chapa 53/71
2. Diseño avanzado de operaciones de C. CH
Cálculo experimental de operaciones. EMBUTICIÓN
DEFECTOS DE EMBUTICIÓN
 Embutición deficiente

Posibles causas
Fuerza insuficiente de embutición
Adelgazamiento del material
Descenso insuficiente de la prensa

Posibles soluciones
- Aumentar la fuerza de la prensa
- Aumentar el recorrido de la prensa (con
cuidado de no trabajar con una holgura
demasiado estrecha)
- Montar elementos de fijación y guiado de la
chapa y de guiado de los útiles

Tema 2. Conformado de chapa 54/71


3. Diseño avanzado de operaciones de C. CH
Equipamiento y útiles
CLASIFICACIÓN DE LOS TROQUELES
En función del trabajo que realizan:

- T. Cortantes

- T. Punzonadores

- T. Embutidores

- T. Dobladores

- T. Conformadores

Tema 2. Conformado de chapa 55/71


3. Diseño avanzado de operaciones de C. CH
Equipamiento y útiles
CLASIFICACIÓN DE LOS TROQUELES
En función del número de operaciones que realizan:

Troqueles Simples
- Realizan una única operación en cada
carrera de la prensa.
- Su alimentación es manual o automática.

Troqueles Compuestos
- Realizan dos o más operaciones durante una
carrera de la prensa en una estación única.
- Se alimentan de una bobina de chapa
automáticamente.

Troqueles Progresivos
- Realizan dos o más operaciones durante una
carrera de la prensa en diferentes estaciones
(o etapas).
- Se alimentan de forma automática mediante
una bobina.
- Trabajan sobre una pieza que previamente ha
sido conformada.
Tema 2. Conformado de chapa 56/71
3. Diseño avanzado de operaciones de C. CH
Equipamiento y útiles
ELEMENTOS HABITUALES EN UN TROQUEL
- Punzones y portapunzones

- Matrices y portamatrices

- Topes

- Guías

- Extractores

- Alimentadores

Tema 2. Conformado de chapa 57/71


3. Diseño avanzado de operaciones de C. CH
Equipamiento y útiles
ELEMENTOS BÁSICOS DE UN TROQUEL CORTADOR

Tema 2. Conformado de chapa 58/71


3. Diseño avanzado de operaciones de C. CH
Equipamiento y útiles
Alimentadores
Se utilizan en el trabajo de corte/deformación de chapa automatizado.

- de rodillo - rotativos

Tema 2. Conformado de chapa 59/71


3. Diseño avanzado de operaciones de C. CH
Equipamiento y útiles
MATERIALES EN TROQUELERÍA

Tema 2. Conformado de chapa 60/71


3. Diseño avanzado de operaciones de C. CH
Equipamiento y útiles
PRENSAS MECÁNICAS PRENSAS HIDRAÚLICAS PRENSAS SERVOACCIONADAS
 Volante de inercia.  Cilindro hidraúlico.  Prensas mecánicas sin V.I. y con
acople entre el motor principal de
 Sistema biela-manivela.  Fuerzas muy grandes. accionamiento de la prensa y la
 Fuerza máxima al final de la transmisión del movimiento del
 Control de posición,
carrera. carro.
velocidad y fuerza a lo
 Velocidad máxima a mitad largo de toda la carrera.  Control programable del
de carrera. movimiento y velocidad de la
 Alta flexibilidad y lentas. corredera sin pérdida de energía.
 Rápidas y poca flexibilidad.
Control de la posición en micras.
 Útil en aplicaciones que requieren
una velocidad de carro variable.
 Mayor cadencia que las prensas
hidráulicas
 Aumento de la vida del troquel

Tema 2. Conformado de chapa 61/71


3. Diseño avanzado de operaciones de C. CH
Equipamiento y útiles
E. DE SIMPLE EFECTO
Punzón-pisador: parte inferior
Matriz-expulsor: parte superior

1. La chapa se coloca sobre el pisador.


2. Durante la embutición la corredera
desciende y en un primer paso la
matriz se cierra con el pisador
quedando la chapa fijada entre estos
utillajes.
3. En un segundo paso la matriz
continúa su movimiento descendente
junto con el pisador y la pieza se
embute sobre el punzón fijo.
4. Extracción de pieza.

Tema 2. Conformado de chapa 62/71


3. Diseño avanzado de operaciones de C. CH
Equipamiento y útiles
E. DE DOBLE EFECTO
Punzón-pisador: parte superior
Matriz-expulsor: parte inferior

1. La chapa se coloca sobre la matriz.


2. En un primer movimiento
descendente el pisador se mueve
hasta que se cierra con la matriz
3. En un segundo paso el punzón
continúa su movimiento
descendente y la pieza se embute
hasta su forma final.
4. Extracción de pieza.

Tema 2. Conformado de chapa 63/71


3. Diseño avanzado de operaciones de C. CH
Algunas configuraciones
BLANKING LINE

Tema 2. Conformado de chapa 64/71


3. Diseño avanzado de operaciones de C. CH
Algunas configuraciones
LÍNEA DE PRENSAS
- La fabricación de grandes piezas principalmente de
la carrocería del automóvil requiere la utilización de
varias prensas en las que se van realizando las
diferentes operaciones para su conformado.
- La línea tiene al menos una prensa de embutición.
- Totalmente automatizadas. Las operaciones de
carga del formato y la de la transferización entre
prensas se realiza bien por robots u otros medios.
- Rapidez de cambio de referencia (mesas móviles,
amarres rápidos, etc…)
- Facilidad de mantenimiento.

Tema 2. Conformado de chapa 65/71


3. Diseño avanzado de operaciones de C. CH
Algunas configuraciones
PRENSAS MECÁNICAS con sistema de
transferización de piezas
-Dan respuesta a la fabricación de componentes de una
forma totalmente automatizada y sin la necesidad de la
utilización de mano de obra.
- Sobre la prensa se montan tantos troqueles como
operaciones se requieran.
-El corazón de la instalación lo constituye el transfer, o
elemento que desplaza las piezas de una estación a la
siguiente para realizar las sucesivas operaciones
necesarias para el conformado de la pieza.
- La instalación es alimentada por formatos de chapa.
- Transfer electrónico da la posibilidad de variar el
número de pasos u operaciones de la pieza,
permitiendo una gran flexibilidad a esta
instalación
- Sistema de ayuda al operador, que le permite
además de controlar la situación del sistema,
ayudar a la gestión de la producción del mismo.

Tema 2. Conformado de chapa 66/71


3. Diseño avanzado de operaciones de C. CH
Algunas configuraciones
PRENSAS MECÁNICAS con alimentación continua
-Dan respuesta a la fabricación de componentes de una
forma totalmente automatizada y sin la necesidad de la
utilización de mano de obra.
-La instalación es alimentada por bobina que se acopla a
una línea de alimentación.
-Utilizan troqueles progresivos.
-La línea está compuesta de un desenrollador, una
enderezadora y un alimentador de rodillos cíclicos que
alimenta la banda tras cada golpe de la prensa.
-Se conforma la pieza a medida que ésta avanza arrastrada
por la propia chapa.
-Mayor cadencia y unas producciones más altas, sobre todo
en tamaños de piezas pequeños y medios.

Tema 2. Conformado de chapa 67/71


3. Diseño avanzado de operaciones de C. CH
Algunas configuraciones
PRENSAS MONOBLOC
- Diseñada para dar respuesta a las
necesidades de la industria auxiliar.
- No requiere cimentación.
- Pueden ser mecánicas, hidráulicas o
servoprensas.
- Se le pueden añadir líneas de alimentación,
transferización.

Tema 2. Conformado de chapa 68/71


3. Diseño avanzado de operaciones de C. CH
Algunas configuraciones
PRENSAS HIDRÁULICAS DE RETOQUE
- Se utilizan en el proceso de fabricación y
verificación de troqueles.
- En general la fuerza que aplican estas prensas
es bastante menor al de las prensas de
producción o las prensas de pruebas Try-Out,
ya que el objetivo no es obtener una pieza, sino
comprobar las superficies de contacto entre la
parte superior e inferior del troquel.
- Estas prensas son exigentes en cuanto a guiado
y precisión de parada, ya que hay que evitar
que los elementos cortantes dañen la otra
mitad del troquel.

Tema 2. Conformado de chapa 69/71


3. Diseño avanzado de operaciones de C. CH
Algunas configuraciones
PRENSAS DE PUESTA A PUNTO
- Para comprobar los troqueles fabricados en las
empresas troqueleras.
- Para fabricar preseries de piezas con las que
satisfacer las demandas de los clientes (de troqueles).
- Pueden ser Hidráulicas, Mecánicas o Servoprensas.
- Proporcionan parámetros de rigidez iguales a las
prensas que posteriormente realizarán la producción.

Tema 2. Conformado de chapa 70/71


3. Diseño avanzado de operaciones de C. CH
Algunas configuraciones
PRENSAS DE CONFORMADO EN CALIENTE
- El conformado en caliente permite obtener piezas
de alta resistencia mediante el enfriamiento en
troquel de aceros al boro calentados por encima de
900 grados.
- Una línea de conformado en caliente está formada
por:
- un sistema de desapilado de formatos.
- un horno, para calentar los aceros
microaleados a una temperatura por encima de
la de austenización.
- una prensa hidráulica o servoprensa, para
realizar el conformado y temple.
- los periféricos necesarios que garanticen la
automatización y sistemas de control del
proceso (Tª, sistemas de visión artificial, etc.).

Tema 2. Conformado de chapa 71/71