Aplicaciones de la robótica en medicina en México

David Aguirre Rodas

Informática Médica

Dr. Gustavo Sptalyn Velázquez Thomas

Universidad Del Soconusco

Tapachula De Córdoba Y Ordoñez, Chiapas, México.

 Introducción

Hace algunos años no se podía siquiera imaginar que los se mezclaría la medicina
con algunas de las ramas de la robótica para mejorar en muchos aspectos,
conoceremos antecedentes en México al igual que los hospitales que tienen al
alcance equipos de última generación para poder llevar a cabo operaciones
quirúrgicas y atención a distancia.
Los avances tecnológicos de los últimos 20 años del siglo XX en el área de la
informática, ingeniería, medicina, biología molecular y genética así como el medio
militar; han permitido el desarrollo de las herramientas necesarias para la creación
de microcámaras, sistemas de video de alta resolución, de las imágenes de tercera
dimensión, los simuladores y la realidad virtual; la robótica aplicada a la medicina
así como la micro robótica, la creación de salas quirúrgicas inteligentes, la aparición
de sistemas de telepresencia y la nanotecnología. Todo lo anterior para ofrecer
mayor destreza a los médicos y cirujanos, disminuir los tiempos operatorios y el
dolor al máximo, con una recuperación más rápida. México ha tenido una gran
participación en estos eventos, como lo ha tenido en la cirugía laparoscópica y
continúa a la vanguardia.
 Antecedentes de los robots en México.
Cirujanos mexicanos han participado en el proceso del desarrollo de la cirugía
robótica: José Luis Mosso realizó su tesis como residente del Hospital Juárez de
México, en cirugía robótica, al intervenir, el 12 de junio de 1996, dos
colecistectomías en cerdos, controlando la cámara de laparoscopía con un robot
PUMA diseñado y construido en la Escuela Superior de Ingeniería Mecánica del
Instituto Politécnico Nacional y ha desarrollado, entre el 2001-2003, el robot
“Tonathiu”, robot mexicano, que controla una cámara de laparoscopía con el que ya
se han intervenido pacientes. Adrián Carbajal Ramos y Harry Miller iniciaron la
utilización clínica de robots auxiliares en cirugía en la clínica # 20 del Instituto
Mexicano del Seguro Social en Tijuana BC, México, el 26 de junio de 1996, al operar
con AESOP 1000, dos pacientes de colecistectomía laparoscópica. La experiencia
quirúrgica del equipo del Hospital Torre Médica y cirujanos asociados, realizada del
26 de julio de 1996 a septiembre del 2003, conjunta 779 pacientes intervenidos con
robots.
Los mexicanos han sido de gran importancia en proyectos de relevancia mundial para llevar
a cabo el diseño, construccion y manejar robots que nos hacen más fáciles las operaciones
medico quirúrgicas. Llegando a zonas lejanas donde la mano del hombre no llega ni la vista
puede acercarse. (Góngora Arango, 2017)

ZEUS visitó México en octubre del 2001, permitiendo la realización de más de 200
intervenciones quirúrgicas con el médico mexicano, Adrián Carbajal. Para
implementar este proyecto, médicos e ingenieros de México, Bélgica y Estados
Unidos unieron fuerzas para realizar la investigación, análisis y creatividad para el
desarrollo de la Cirugía de Telepresencia, donde el cirujano aporta sus
conocimientos y el robot ejecuta las órdenes. En el proyecto D’Vinci además de
Adrián Carbajal Ramos participaron como investigadores asociados: Enrique
Núñez, Javier Benítez y José Medina; y de un grupo de enfermeras quirúrgicas e
ingenieros biomédicos mexicanos, en colaboración con investigadores, ingenieros
y enfermeras de USA, Bélgica y África. En el Proyecto Zeus, dirigido por Adrián
Carbajal Ramos, participaron: Enrique Núñez como investigador y como
investigadores asociados: José Mendoza, Javier Benítez, Oscar Orozco, y Salvador
Valencia, además de enfermeras y enfermeros, ingenieros biomédicos, y en
electrónica, en equipo con investigadores e ingenieros de USA.

¿Qué hospitales en México tienen robots?

La introducción de cirugía robótica en los servicios públicos de salud ha sido
costosa, sin embargo ha traído beneficios que se pueden escalar conforme se use
más este tipo de servicios, el ISSSTE ha sido de los hospitales más beneficiados.
En todo el país, el robot Da Vinci se utiliza en un centenar de procedimientos y solo
hay 90 cirujanos entrenados y certificados para poder utilizar este tipo de tecnología.
Nuestro país cuenta robots para cirugías entre otro tipo de procedimientos en los
hospitales Central Militar; General “Dr. Manuel Gea González; Regional de Alta
Especialidad de Zumpango, en el Estado de México, y el Centro Médico Nacional
20 de Noviembre del ISSSTE.
Los avatares médicos están aún más reducidos en los números de hospitales en
los que se tienen a disposición para utilizarlos con los pacientes los cuales son:
operan en los hospitales de Atlacomulco, Tenancingo, Tejupilco, Valle de Bravo y
Nicolás San Juan, Estado de México

¿Qué tipos de robots utilizamos en México para la medicina?

En todo el país, el robot Da Vinci se utiliza en un centenar de procedimientos y solo
hay 90 cirujanos entrenados y certificados para poder utilizar este tipo de
tecnología.
“Entre las ventajas que ofrece el Da Vinci al paciente son una recuperación más rápida,
menor sangrado y dolor, e incorporarse más rápido a sus actividades diarias” (Góngora
Arango, 2017)

Al igual que avatares médicos los cuales son robots que acompañan a los pacientes
cuando el medico no puede estar presente. “Hacemos uso del internet, de un
servidor intouch y de equipo de cómputo para manejar desde acá el robot e ingresar
a donde se requiere, platicar con los médicos, e incluso con los pacientes. A su vez,
los robots pueden enviar imágenes fotográficas de los pacientes y de los estudios
médicos para que puedan ser analizados.
Con el equipo de robótica y la medicina presencial remota, se pueden brindar
teleconsultas, asistir casos de salud cardiorrespiratorios, asesorías de cuadros
críticos de salud y toma de decisiones, códigos mater (prevención de muerte
materna), dolor torácico, infartos cerebrales, infecciones graves, problemas
quirúrgicos, visitas a terapia intensiva o urgencias, incluso se pueden programar
previamente los traslados al hospital de alta especialidad, entre otros.
“El costo de los tratamientos es el principal desafío que tiene México y sobretodo en
el sector público, que aleja a los pacientes mexicanos de esta promesa médica”
(Altrudi)

¿En qué especialidades médicas se utilizan robots?

Hoy, la cirugía robótica y la microcirugía son las áreas de mayor desarrollo en

especialidades quirúrgicas a nivel mundial, con impacto en varios sentidos: menor
tiempo en la sala de cirugía y en hospitalización, menos morbilidad y posibilidad de
incisiones mínimamente invasivas.
La cirugía asistida por robot, en esencia, permite maximizar los efectos positivos,
facilitarle al cirujano llegar a sitios del cuerpo donde él no puede por la limitación de
la cavidad quirúrgica o por la imposibilidad técnica de hacer giros especiales con
sus manos. Es una innovación que llegó para quedarse.
Las especialidades en las que se hace uso de un robot para llevar a cabo cirugías
que requieren de gran precisión para que tengan éxito son bastantes entre las
cuales se encuentran
Las especialidades médicas que más utilizan este sistema son:
Cirugía cardiovascular, Cirugía digestiva, Cirugía pediátrica. Ginecología,
Oncología, Otorrinolaringología y Urología.
Ventajas y desventajas del uso de robots en medicina.
Ventajas: Pueden ayudar a los cirujanos a realizar sus operaciones, tienen
velocidad, repetibilidad, fiabilidad, precisión y buena relación costo rendimiento.
Además no experimentan fatiga, cualquiera que sea que dure la operación, no
presentara temblor y será capaz de realizar su trabajo adecuadamente en la décima
ó centésima operación, tal como en la primera. También se logran entre otras cosas
que no existan desviaciones de la trayectoria planificada y alta seguridad con
velocidades de ejecución y maniobras totalmente predecibles.
Otro punto a favor para la cirugía robótica, es que, los robots actuales son más
robustos, rápidos y fiables. Su capacidad de carga y repetitividad es
comparativamente superior y su programación se ha facilitado considerablemente.
Los robots están demostrando ser el aliado del cirujano, permitiéndole alcanzar
objetivos jamás imaginados.
Otra facilidad para los cirujanos es que, los robots pueden ser manipulados
fácilmente. Además la conexión con la computadora puede hacerse con un cable
aéreo. La computadora el robot y el medio ambiente están en la misma mesa, cerca
del usuario para facilitarle el trabajo.
Técnicamente tiene muchas características interesantes, el robot básico se le
pueden agregar muchas extensiones como por ejemplo; cámaras de video para el
reconocimiento de imágenes ó un brazo mecánico con dos grados de libertad para
poder tomar y manipular una infinidad de objetos.
También facilitan las intervenciones no masivas, incluso en lugares de difícil acceso.
Desventajas
Es muy costoso para países en pleno desarrollo.
El tiempo de duración de la programación del mismo es complicado ya que tiene
que ser muy preciso en sus funciones. Una cirugía robótica es más lenta que una
convencional ya que el robot está limitado a tener solo 6 movimientos a comparación
de la mano humana que puede tener entre 20 y 25 movimientos diferentes.
El avance de la cirugía robótica ha quedado estancado debido a las limitaciones de
la tecnología.
 Conclusión

Esta investigación me introdujo al fascinante mundo de la cirugía robótica, me he

podido dar cuenta que el hombre gracias a la tecnología puede hacer grandes
aportaciones a la medicina y en general a la humanidad.
La cirugía robótica es una herramienta indispensable dentro del campo de la
medicina gracias a ella el hombre ha podido explorar su propio cuerpo sin necesidad
de hacer una gran incisión, a realizado cirugías a grandes distancias.
El uso de estos robots trae consigo ventajas considerables a pesar de su
indisimulable desventaja de costos entre ellas está el evitar fatiga cualquiera que
sea el tiempo que dure una operación, además el robot no presenta temblor y es
capaz de realizar su trabajo adecuadamente en la décima o centésima operación,
tal como en la primera. También se logra entre otras cosas que no existan
desviaciones de la trayectoria planificada y alta seguridad con velocidades de
ejecución y maniobras totalmente predecible. Otra facilidad para los cirujanos es
que, los robots pueden ser manipulados fácilmente además de que tienen la
capacidad de acceder a lugares difíciles del cuerpo humano. El uso de la robótica
en medicina en México no sólo ha renovado la forma de practicar la cirugía, sino
que ha renovado la forma de enseñar y aprender de la misma.
El costo de los tratamientos es el principal desafío que tiene México y sobretodo en
el sector público, que aleja a los pacientes mexicanos de esta promesa médica.
En fin ha llegado a objetivos que antes eran imposibles de alcanzar. Pero siempre
dentro de todo se encuentran detalles, así en la cirugía robótica hay ciertos límites
que el hombre debe de superar, ahora el reto de los ingenieros es crear nuevas
tecnologías que permitan evolucionar los sistemas establecidos.
 Bibliografía

Altrudi, R. (s.f.). Cirugía Robótica. En Cirugía Robótica (págs. 34-67). Recuperado el 31 de Octubre
de 2018

Góngora Arango, J. C. (2017). La cirugía del siglo XXI las nuevas tecnologíasJuan Carlos Góngora
Arango. En J. C. Arango. Recuperado el 31 de octubre de 2018