TORSIÓN

2018-2 – H504 – Mag. Ing. Malena Serrano

La clase de hoy tratará los siguientes
temas:

❑ Torsión en barras rectas de sección

circular

❑ Esfuerzos y deformaciones en el
rango elástico

❑ Ángulo de giro en el rango

elástico

Cap. 3: Torsión (1)

La torsión ocurre al aplicar un par de torsión en
una barra recta

http://www.awdwiki.com/images/bmw-330xi-e46-
transmission.jpg

Cap. 3: Torsión (1)

El comportamiento de ejes de sección circular y
no circular es muy diferente

Las secciones planas

permanecen planas
antes, durante y después
de la deformación

Las secciones planas

NO permanecen planas

Cap. 3: Torsión (1)

En las barras de sección circular, la torsión
genera fuerzas y esfuerzos cortantes

𝑑𝐹 = 𝜏𝑑𝐴

𝑇 = න 𝜌𝜏𝑑𝐴

La ecuación nos permite calcular

la resultante de los esfuerzos
cortantes, mas no su distribución.
Este problema es estáticamente
indeterminado.

Cap. 3: Torsión (1)

Los esfuerzos cortantes ocurrirán en planos
perpendiculares a la sección transversal que
pasan por el eje del eje

𝑑𝐹 = 𝜏𝑑𝐴

න 𝜌𝜏𝑑𝐴 = 𝑇

Cap. 3: Torsión (1)

La torsión ocasiona el giro relativo entre las
secciones transversales del eje

Aplicamos un torsor T
en el extremo libre.

Las secciones perpendicula-

res al eje giran en la misma
dirección y sentido del torsor.

Las secciones más

alejadas, giran más.

Cap. 3: Torsión (1)

En un eje de sección circular sometido a torsión
pura, las secciones planas permanecen planas
y los diámetros permanecen rectos

Consideremos un eje de sección

circular sujetado por placas rígidas
en sus extremos:

1) Las circunferencias
permanecen en sus planos.

2) Los cuadrados se
deforman como rombos.

Cap. 3: Torsión (1)

La geometría de la deformación de un eje
sometido a torsión genera una ecuación de
compatibilidad de deformaciones

arco 𝐴𝐴′ = 𝜌𝜙 𝜌𝜙
arco 𝐴𝐴′ = 𝐿𝛾
𝛾=
𝐿

Ecuación de compatibilidad
de deformaciones.

La deformación angular del eje será

máxima en la superficie:

𝑐𝜙 𝜌
𝛾𝑚𝑎𝑥 = 𝛾 = 𝛾𝑚𝑎𝑥
𝐿 𝑐

Cap. 3: Torsión (1)

La ley de Hooke nos permite plantear una
relación constitutiva del material

✓ Material uniforme e isotrópico.

✓ Rango elástico y proporcional.

𝜏 = 𝐺𝛾
𝜌 𝜌
𝛾 = 𝛾𝑚𝑎𝑥 𝜏 = 𝜏𝑚𝑎𝑥
𝑐 𝑐

Distribución lineal Distribución lineal

de deformaciones de esfuerzos

Cap. 3: Torsión (1)

Los esfuerzos cortantes en un eje de sección circular
(o anular) sometido a torsión varían linealmente con
su distancia al centro

𝜌
𝜏 = 𝜏𝑚𝑎𝑥
𝑐
Cap. 3: Torsión (1)
La ecuación de equilibrio nos permite terminar
de calcular el valor de los esfuerzos cortantes
en un eje sometido a torsión

𝑑𝐹 = 𝜏𝑑𝐴 න 𝜌𝜏𝑑𝐴 = 𝑇

𝜌
Pero 𝜏 = 𝜏𝑚𝑎𝑥
𝑐
𝜏𝑚𝑎𝑥
𝑇= න 𝜌2 𝑑𝐴
𝑐

න 𝜌2 𝑑𝐴 = 𝐽 J es el momento polar de inercia de la sección

con respecto a su centro O.

𝑇𝑐
𝜏𝑚𝑎𝑥 =
𝐽
Cap. 3: Torsión (1)
En resumen, los esfuerzos de corte y las
deformaciones angulares correspondientes varían
linealmente con la distancia al centro del eje

𝑐𝜑 𝜌
𝛾𝑚𝑎𝑥 = 𝜏 = 𝜏𝑚𝑎𝑥
𝐿 𝑐

Cap. 3: Torsión (1)

Problema 1: (BJ6 Ejemplo 3.01) Un eje cilíndrico hueco de acero mide
1.5 m de longitud y tiene diámetros interior y exterior iguales a 40 y 60
mm, respectivamente. a) ¿Cuál es el máximo par de torsión que puede
aplicarse al eje si el esfuerzo cortante no debe exceder 120 MPa? b)
¿Cuál es el valor mínimo correspondiente del esfuerzo cortante en el
eje?

Cap. 3: Torsión (1)

a) E: El máximo par permisible T que puede aplicarse al eje es el par
para el que 𝜏𝑚á𝑥 = 120𝑀𝑃𝑎 . Considerando que no se supera la
resistencia de cedencia del acero, se escribe la siguiente ecuación:

𝑇𝑐 𝜏𝑚á𝑥 𝐽
𝜏𝑚á𝑥 = 𝑇=
𝐽 𝑐

E: Se determina el momento polar de inercia de la sección, y luego se

reemplaza en la expresión anterior para hallar el máximo par de
torsión.

4 4
1 4 4
1 0.06𝑚 0.04𝑚
𝐽 = 𝜋 𝑐2 − 𝑐1 = 𝜋 − = 1.021 x 10−6 𝑚4
2 2 2 2

Cap. 3: Torsión (1)

 𝜏𝑚á𝑥 𝐽 (120 x 106 𝑃𝑎)(1.021 x 10−6 𝑚4 )
𝑇= =
𝑐 0.03 𝑚

𝑇 = 4.08 𝑘𝑁. 𝑚

b) E: El valor mínimo del esfuerzo cortante ocurre en la superficie

interior del eje, y se determina a través de la relación proporcional
entre c1 y c2.

𝑐1 0.02 𝑚
𝜏𝑚í𝑛 = 𝜏𝑚á𝑥 = 120 𝑀𝑃𝑎
𝑐2 0.03 𝑚
𝜏𝑚í𝑛 = 80 𝑀𝑃𝑎

Cap. 3: Torsión (1)

Para calcular los esfuerzos en ejes de sección
variable es necesario calcular el torsor interno
de cada sección

𝑇𝑐
𝜏𝑚𝑎𝑥 =
𝐽

Cap. 3: Torsión (1)

La forma de falla de ejes a torsión depende de
si el material es dúctil o frágil

Falla dúctil

Falla frágil

Cap. 3: Torsión (1)

Problema 2: (BJ6 Problema Modelo 3.1) El eje BC es hueco y tiene
diámetros interior y exterior de 90 mm y 120 mm, respectivamente.
Los ejes AB y CD son solidos y de diámetro d. Para la carga mostrada
en la figura, determine a) los esfuerzos cortante máximo y mínimo en
el eje BC, b) el diámetro d requerido en los ejes AB y CD si los
esfuerzos cortantes permisibles en estos ejes son de 65 MPa.

Cap. 3: Torsión (1)

a) E: En primer lugar, se dibuja el diagrama de cuerpo y se plantean
las ecuaciones de equilibrio para hallar el par de torsión TBC que actúa
en el tramo BC.

6 𝑘𝑁. 𝑚 − 𝑇𝐴𝐵 = 0
෍ 𝑀𝑥 = 0
𝑇𝐴𝐵 = 6 𝑘𝑁. 𝑚

(6 + 14) 𝑘𝑁. 𝑚 − 𝑇𝐵𝐶 = 0

෍ 𝑀𝑥 = 0
𝑇𝐵𝐶 = 20 𝑘𝑁. 𝑚

Cap. 3: Torsión (1)

E: Luego, se determina el momento polar de inercia y, en
consecuencia, el esfuerzo cortante máximo en la barra que ocurre en
la superficie exterior del eje.

4 4
1 1 0.120𝑚 0.090𝑚
𝐽 = 𝜋 𝑐24 − 𝑐14 = 𝜋 − = 13.92 x 10−6 𝑚4
2 2 2 2

𝑇𝐵𝐶 𝑐2 (20 x 103 𝑁. 𝑚)(0.060𝑚)

𝜏𝑚á𝑥 = = 𝜏𝑚á𝑥 = 86.2 𝑀𝑃𝑎
𝐽 13.92 x 10−6 𝑚4

E: A continuación, se determina el esfuerzo cortante mínimo, que

ocurre en la superficie interior del eje, a través de la relación
proporcional entre c1 y c2.

Cap. 3: Torsión (1)

 𝜏𝑚í𝑛 𝑐1
=
𝜏𝑚á𝑥 𝑐2

𝜏𝑚í𝑛 0.045 𝑚
=
80.2 𝑀𝑃𝑎 0.060 𝑚

𝜏𝑚í𝑛 = 64.7 𝑀𝑃𝑎

b) E: Finalmente, se advierte que el par de torsión actuante en AB y

CD es el mismo (6 kN.m) y se reemplaza en la ecuación del esfuerzo
cortante (𝜏𝑝𝑒𝑟𝑚 = 65 𝑀𝑃𝑎), para determinar el radio “c” de los ejes.

Cap. 3: Torsión (1)

 (6 x 103 𝑁. 𝑚)(𝑐)
𝑇𝑐
𝜏= 65 x 106 𝑃𝑎 = 𝜋 4
𝐽 𝑐
2

𝑐 3 = 58.8 x 10−6 𝑚3

𝑐 = 38.9 x 10−3 𝑚

𝑑 = 2𝑐 = 2(38.9 𝑚𝑚)

𝑑 = 77.8 𝑚𝑚

Cap. 3: Torsión (1)

Problema 3: (BJ6 Problema Modelo 3.2) El diseño preliminar de un
eje grande que conecta a un motor con un generador requiere el uso
de un eje hueco con diámetros interior y exterior con de 4 pulg y 6
pulg, respectivamente. Sabiendo que el esfuerzo cortante permisible
es de 12 ksi, determine el máximo par que puede ser transmitido a)
por el eje como fue diseñado, b) por un eje sólido del mismo peso, c)
por un eje hueco del mismo peso y de 8 pulg de diámetro exterior.

Cap. 3: Torsión (1)

a) E: Se determina el momento polar de inercia de la sección, y luego
se reemplaza en la expresión del esfuerzo cortante máximo para hallar
el máximo par de torsión.

4 4
1 4 4
1 6 𝑝𝑢𝑙𝑔 4 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝐽 = 𝜋 𝑐2 − 𝑐1 = 𝜋 −
2 2 2 2

𝐽 = 102.1 𝑝𝑢𝑙𝑔4

𝑇 𝑐2 𝑇 (3 𝑝𝑢𝑙𝑔)
𝜏𝑝𝑒𝑟𝑚 = 12 𝑘𝑠𝑖 =
𝐽 102.1 𝑝𝑢𝑙𝑔4

𝑇 = 408 𝑘𝑖𝑝𝑠. 𝑝𝑢𝑙𝑔

Cap. 3: Torsión (1)

b) E: En este caso, primero se determina el área que tendría un eje
sólido con el mismo peso. Luego, se determina el momento polar de
inercia de la sección, y se reemplaza en la expresión del esfuerzo
cortante máximo para hallar el máximo par de torsión.

𝐴(𝑎) = 𝐴(𝑏)

𝜋 3 𝑝𝑢𝑙𝑔2 − 2 𝑝𝑢𝑙𝑔2 = 𝜋𝑐32

𝑐3 = 2.24 𝑝𝑢𝑙𝑔

𝑇 𝑐3 𝑇 (2.24 𝑝𝑢𝑙𝑔)
𝜏𝑝𝑒𝑟𝑚 = 12 𝑘𝑠𝑖 =
𝐽 1
𝜋 2.24 𝑝𝑢𝑙𝑔 4
2

𝑇 = 211 𝑘𝑖𝑝𝑠. 𝑝𝑢𝑙𝑔

Cap. 3: Torsión (1)

c) E: En este caso, primero se determina el área que tendría un eje
hueco de 8 pulg de diámetro exterior con el mismo peso. Luego, se
determina el momento polar de inercia de la sección, y se reemplaza
en la expresión del esfuerzo cortante máximo para hallar el máximo par
de torsión.

𝐴(𝑎) = 𝐴(𝑐)

𝜋 3 𝑝𝑢𝑙𝑔2 − 2 𝑝𝑢𝑙𝑔2 = 𝜋 4 𝑝𝑢𝑙𝑔2 − 𝑐52

𝑐5 = 3.317 𝑝𝑢𝑙𝑔

𝑇 𝑐4 𝑇 (4 𝑝𝑢𝑙𝑔)
𝜏𝑝𝑒𝑟𝑚 = 12 𝑘𝑠𝑖 = 𝜋 𝜋
𝐽 4 𝑝𝑢𝑙𝑔 4 − 3.317 𝑝𝑢𝑙𝑔 4
2 2

𝑇 = 636 𝑘𝑖𝑝𝑠. 𝑝𝑢𝑙𝑔

Cap. 3: Torsión (1)

El ángulo de giro está en función del momento
torsor aplicado y de las propiedades
geométricas y mecánicas del eje

✓ Deformaciones pequeñas.

𝐿
𝛾𝑚𝑎𝑥 𝐿 = 𝜙𝑐 𝜙 = 𝛾𝑚𝑎𝑥
𝑐

𝜏𝑚𝑎𝑥 𝑇𝑐
También: 𝛾𝑚𝑎𝑥 = =
𝐺 𝐺𝐽

𝑇𝐿
𝜙= Radianes
𝐺𝐽

Cap. 3: Torsión (1)

Problema 4: (BJ6 Ejemplo 3.02) ¿Qué par de torsión deberá aplicarse
al extremo del eje del 3.01 para producir un giro de 2°? Utilice el valor
de G = 77 GPa para el módulo de rigidez del acero.

Cap. 3: Torsión (1)

E: Se identifican los datos del enunciado y se reemplazan dichos
valores en la expresión del ángulo de giro (𝜑) para hallar el par de
torsión T correspondiente.

𝐿 = 1.5 𝑚

𝑇𝑙 𝐽 = 1.021 x 10−6 𝑚4
𝜑=
𝐺𝐽 𝐺 = 77 x 109 𝑃𝑎
𝜑 = 2° 𝜑 = 34.9 x 10−3 𝑟𝑎𝑑

𝑇𝑙 −3
𝑇 (1.5)
𝜑= 34.9 x 10 =
𝐺𝐽 (77 x 109 )(1.021 x 10−6 )

𝑇 = 1.829 𝑘𝑁. 𝑚

Cap. 3: Torsión (1)

Problema 5: (BJ6 Ejemplo 3.03) ¿Qué ángulo de giro creará un
esfuerzo cortante de 70 MPa en la superficie interior del eje hueco de
acero de los ejemplos 3.01 y 3.02?

Cap. 3: Torsión (1)

E: Como primera alternativa, se utilizaría la expresión del esfuerzo
cortante máximo para hallar el par de torsión T correspondiente. Luego
se determinaría el ángulo de giro 𝜑 correspondiente al par de torsión
hallado.

𝑇 ∗ 𝑐𝑖 𝑇𝐿
𝜏𝑚í𝑛 = 𝜑=
𝐽 𝐺𝐽

E: Como segunda alternativa, se utilizaría la ley de Hooke para

calcular la deformación por cortante en la superficie interna del eje.
Luego, se relacionaría dicha deformación con el ángulo de giro para
resolver el problema.

𝜏𝑚í𝑛 𝐿 ∗ 𝛾𝑚í𝑛
𝛾𝑚í𝑛 = 𝜑=
𝐺 𝑐𝑖

Cap. 3: Torsión (1)

E: Entonces, utilizamos la ley de Hooke para calcular la deformación
por cortante en la superficie interna del eje.

𝜏𝑚í𝑛 70 x 106 𝑃𝑎 −6
𝛾𝑚í𝑛 = = = 909 x 10
𝐺 77 x 109 𝑃𝑎

E: Ahora, relacionamos la deformación hallada con el ángulo de giro

para resolver el problema.

𝐿 ∗ 𝛾𝑚í𝑛 1500 𝑚𝑚 ∗ 909 x 10−6

𝜑= = = 68.2 x 10−3 𝑟𝑎𝑑
𝑐𝑖 20 𝑚𝑚

𝜑 = 3.91°

Cap. 3: Torsión (1)

Problema 6: (BJ6 Ejemplo 3.04) Para el ensamble de la figura,
sabiendo que rA = 2 rB, determine el ángulo de rotación del extremo E
del eje BE cuando el par T se aplica a E.

Cap. 3: Torsión (1)

E: En primer lugar, se relaciona el par de torsión TAD con el par de
torsión T aplicado en el extremo E para conocer su valor. Nótese que
se aplican fuerzas iguales y opuestas F y F’ sobre los dos engranes en
C.

𝑇𝐵𝐸 = 𝑇
𝑟𝐴 = 2 ∗ 𝑟𝐵

𝑇𝐴𝐷 = 2𝑇

E: Considerando que el extremo D del eje AD está fijo, se define que el

ángulo de rotación 𝜑𝐴 es igual al ángulo de giro del eje. Luego, se
relacionan los ángulos de rotación de los engranes para calcular el
valor de 𝜑𝐵 .

Cap. 3: Torsión (1)

 𝑇𝐴𝐷 𝐿 2 𝑇 𝐿
𝜑𝐴 = =
𝐺𝐽 𝐺𝐽

𝑟𝐴
𝜑𝐵 = 𝜑𝐴
𝑟𝐵

4𝑇𝐿
𝜑𝐵 = 2𝜑𝐴 =
𝐺𝐽

E: Considerando que ambos extremos del eje BE giran, se define que

el extremo E gira con respecto al extremo B (𝜑𝐸/𝐵 ), y se utiliza la
definición de “ángulo relativo de giro” para calcular el valor de 𝜑𝐸 .

Cap. 3: Torsión (1)

 𝑇𝐵𝐸 𝐿 𝑇 𝐿
𝜑𝐸/𝐵 = =
𝐺𝐽 𝐺𝐽

𝜑𝐸 = 𝜑𝐵 + 𝜑𝐸/𝐵

4𝑇𝐿 𝑇𝐿 5𝑇𝐿
𝜑𝐸 = + 𝜑𝐸 =
𝐺𝐽 𝐺𝐽 𝐺𝐽

Cap. 3: Torsión (1)

Para calcular el ángulo de giro de un eje
compuesto por varias piezas hay que sumar los
giros parciales

𝑇𝑖 𝐿𝑖
𝜙=෍
𝐺𝑖 𝐽𝑖
𝑖

Cap. 3: Torsión (1)

Para calcular el ángulo de giro de un eje de
sección variable, se integra el giro diferencial de
una rebanada diferencial dx

𝑇𝑑𝑥
𝑑𝜙 =
𝐽𝐺

𝐿
𝑇𝑑𝑥
𝜙=න
0 𝐽𝐺

Cap. 3: Torsión (1)

Ejercicios propuestos

Cap. 3: Torsión (1)

Ejercicio propuesto: (BJ6 Problema modelo 3.3) El eje horizontal AD
está sujeto a una base fija en D y se le aplican los pares mostrados.
Un agujero de 44 mm de diámetro se ha perforado en la porción CD
del eje. Sabiendo que el eje es de un acero para el que G = 77 GPa,
determine el ángulo de giro en el extremo A.

𝑹𝒑𝒕𝒂: 𝜑𝐴 = 3.91°

Cap. 3: Torsión (1)

“La buena suerte se
produce cuando la
preparación se
encuentra con la
oportunidad.”