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I. OBJETIVOS

1. Identificar la estructura lógica de las comunicaciones DeviceNET.

2. Instalar y configurar un scanner DeviceNET 1756-DNB.

3. Instalar y configurar la 1784-PCD través del Rslinx

4. Comandar un variador de velocidad Power Flex.

II. RECURSOS

1. EQUIPOS Y SOFTWARE:
a. PC Compatible
b. Scanner DeviceNET SDN.
c. Motor trifásico
d. Módulo de comunicaciones DeviceNET 1784-PCD
e. Fuente de alimentación digital
f. Rslinx
g. RsLogix
h. RsNetworx

III. INFORMACIÓN

a) Esquema de las comunicaciones DeviceNet.

PC
PLC CONTROLLOGIX
LABORATORIO 1

FUENTE 24V
1784 PCD RED DEVICENET

CompactBlock

MOTOR 1

DRIVE 1305
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b) Mapa de configuración del Scanner 1747 SDN

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IV PROCEDIMIENTO

A) Energicé los elementos de la red

a. Verifique las conexiones de los nodos en la red (cables rojo y negro en potencia y
cables azul y blanco en datos)
b. Verifique que las direcciones de los esclavos en la red estén dentro del rango [1-60] y
no estén repetidas. (solo para dispositivos de configuración manual de dirección)
c. Inicie la fuente de alimentación DeviceNet.
d. Verifique el voltaje de alimentación en la línea troncal (V+ , V- ): __________
e. Inicie el PLC acondicionado con el scanner DeviceNet.
f. Inicie el PC equipado con el software de configuración de red y con la interfaz hacia
DeviceNet.
g. Encienda la Interfaz de comunicación DeviceNet (1784-PCD). Este modulo se alimenta
internamente.

B) Configuración de Drivers mediante RSLinx

1. Inicie la aplicación RSLinx ejecutando: Inicio > Programas > Rockwell Software >
RSLinx > RSLinx Classic

2. En el menú Communications de la ventana principal seleccione Configure Drivers

como se indica en la Figura 1a). De esta manera accederá a la ventana de adición de
drivers de comunicación (Figura 1b).

a) b)
Figura 1. Configuración de Driver para el 1770-KFD

3. En la ventana Configure Drivers presione clic izquierdo sobre la pestaña de drivers

disponibles (Ver Figura 1b), a continuación seleccione la opción DeviceNet Drivers y
de clic en el botón Add New (Ver Figura 2a). Posteriormente, en la ventana emergente
seleccione el driver Allen Bradley 1784-PCD como se indica en la Figura 3b.
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a) b)
Figura 2. Configuración de Driver para el 1770-KFD.

4. A continuación debe aparecer la ventana de configuración de Driver como se indica en

la Figura 4. Los parámetros en esta ventana dependerán de la conexión particular de su
sistema (dirección de nodo en la red DeviceNet). Posterior a la configuración dar clic
en OK, entonces el sistema inicializa la interfaz. Al terminar se solicitará un nombre
para el Driver creado.

Tenga en cuenta:
 La velocidad en baudios que configure para el driver DeviceNet va a ser establecida
para todos los dispositivos de la red.
 Las alternativas de velocidad son función de la longitud de la red como se indica en la
Tabla 1:
Velocidad Longitud
125Kbaud 100m
250Kbaud 100m
500Kbaud 100m
Tabla 1. Relación Velocidad / Distancia para la red DeviceNet. Datos válidos para cable redondo delgado.

 La longitud de la red incluye: Longitud de troncal + Longitud de Derivaciones. (La

máxima longitud de derivación es de 6mt)
 El puerto Com elegido en la configuración no puede ser compartido por otra aplicación.
 Existe la alternativa de emplear un puerto comm virtual empleando un convertidor
USB/Serial

5. Si la configuración es correcta, al dar clic sobre OK (Figura 4b)) se observará el driver

creado en modo running. Si existe algún error, el despliegue del escáner indicara un
código de error que debe ser interpretado con ayuda del manual de usuario [1].
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C) Configuración del escáner 1769-SDN y los dispositivos de red mediante RSNetworx

1. Abrir el programa RsNetworx

2. Haga click en File > New (Archivo>Nuevo).

3. Se le preguntará si desea guardar el archivo. Haga click en No.

4. Haga click en el botón Online (En línea).

5. Seleccione 1784-PCD, DeviceNet. Haga click en OK

6. Una caja de diálogo aparecerá, diciéndole que debe “subir” o “bajar” (Upload or
Download) los dispositivos antes de ver su configuración en línea.

Haga click en OK para entrar en línea.

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Nota: DeviceNet está escaneando la red para encontrar todos los dispositivos y su número
asociado de nodos.
Después de escanear los 63 nodos para dispositivos, la computadora estará en línea con la
red DeviceNet.

D) Procedimiento para cargar el EDS (este es la hoja de datos electrónica

(carpeta que tenemos que instalar)
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Para establecer la comunicación entre el controlador y el adaptador sobre la red se debe añadir el
scanner al controlador.
1.- Abrimos Rslogix 5000  file  new y aparecerá
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Creado el proyecto, en el lado izquierdo del árbol hacemos clic derecho en I/O configuración /
Chasis y seleccionamos New module.

De la lista seleccionamos el scanner, hacemos click en ok y aparecerá:

No olvide cambiar el slot en donde se encuentra el scanner y la revisión del equipo.

En este punto el scanner ha sido añadido

Habiendo hecho esto con el RsNetwork configuraremos y salvaremos las entradas del scanner.
Inicializamos RsNetworx  File  New  ok
Seleccionamos Online para que la red se escanee y detecte los nodos presentes.
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Ya añadidos los dispositivos se puede ver las propiedades de cada uno haciendo doble clic

En Module verificamos el slot del scanner.

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Modificamos y aplicamos.
En Scanlist podemos iniciar la configuración de las entradas y salidas. Podemos añadir los
módulos que faltan, colocándolos hacia la derecha. Se debe retirar los nodos que no estarán
presentes en la lista de Scaneo.

y abrimos los parámetros para verificar

Vamos a Input para visualizar los registros de entrada. Luego, hacemos Click en Automap para
mostrar las imágenes de entrada
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Vamos a Output para visualizar los registros de salida

Seleccionamos Ok y nos vamos a FILE -> SAVE AS para salvar el proyecto.

Diagnóstico de los LEDs del SCANNER:

DESARROLLO.-

1. Implemente un sistema que permita activar y desactivar el variador de velocidad:

a. HMI a ser desarrollado en RSView.

b. Módulo de comunicación DeviceNet
c. Variador de velocidad

2. Señale la configuración utilizada en módulo DeviceNet

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Anexo 1
c) DATOS VARIADOR:
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Códigos de errores
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