INGENIERÍA INDUSTRIAL. REPORTE DE PRÁCTICA DE LABORATORIO.
Simulación de Sistema de Flujo Entre Tanques
Interconectados
Pueblo, Juan.
puebloj@est.ups.edu.ec
Universidad Politécnica Salesiana
 realidad compleja. Modelar es desarrollar una descripción lo
Abstract— This document shows the modeling and simulation
of a system of interconnected tanks. At first a brief discussion
regarding the modeling and simulation process is done. This type
of model is shown by the two equations used in this exercise. The
simulation is performed by EcosimPro platform. the platform is
then analyzed detailing the fundamental and basic parts of the
system showing how the process should be used for subsequent
viewing answers .The makes creating and scheduling component
for partitioning and experiment to show graphs. Finally we
proceed to create the chart of the tanks where the cycles are
repeated for display and fluid flow is demonstrated.
Key words— Simulation, Tanks, Ecosimpro, Modeling, Process,
Component, Partitioning, Experiment.
Resumen— Este trabajo muestra el modelamiento y la simulación
de un sistema interconectado de tanques. Se analiza y plantea el
modelo paramétrico y posteriormente se ejecuta la simulación. El
modelo está desarrollado a través de dos ecuaciones algebraico
diferenciales y la simulación se ejecuta utilizando la plataforma
Ecosimpro. Durante el desarrollo del experimento se pueden
modificar las condiciones de operación a la entrada del sistema y
observar los efectos de que dichos cambios producen a la salida del
proceso. Finalmente se procede a crear un componente para el
modelo y se plantea el modelo general para los cuatro tanques a
través del uso replicado del modelo básico.
Índice de Términos— Simulación, Tanques, Ecosimpro,
Modelamiento, Proceso, Componente, Partición, Experimento.
I. INTRODUCCIÓN
T odo el diseño de la presente práctica está basado en un
sistema que es lo que representa una unidad donde se hacen
tratamientos físicos o químicos de materiales que puede ser
contrastada con un modelo que representa una descripción
matemática del sistema real. La disposición de varios sistemas
unidos entre sí por flujos comunes de materiales y/o
información constituye un proceso. La salida del proceso es una
función no solamente de las características de sus sistemas (o
subsistemas) sino también de sus interacciones o
interrelaciones. Una propiedad del sistema o de su entorno a la
que se le puede asignar valores numéricos arbitrarios se
denomina como un parámetro. También puede ser una
constante o el coeficiente de una ecuación.
El estudio de un proceso, mediante la manipulación de su
representación matemática o de su modelo físico, constituye
una simulación. Un modelo es una representación de una
Reporte de Práctica de Laboratorio correspondiente a la Materia de
Simulación de Procesos, presentado el 05/04/2016.
Universidad Politécnica Salesiana. Sede Guayaquil.
más exacta posible de un sistema y de las actividades llevadas
a cabo en él.
Las ecuaciones que se utilizan son basadas en el sistema de
un tanque dentro de los parámetros normales es decir un sistema
de tanques básicos en los que el flujo de fluidos pasa por cada
uno de ellos y se lo demuestra de forma gráfica para una mejor
apreciación. Esto es realizado por medio de un modelamiento
previo y simulado con la plataforma de Ecosmpro.[1]
Cuando un proceso es modelado, con ayuda de una
representación gráfica como el diagrama de procesos, pueden
apreciarse con facilidad las interrelaciones existentes entre
distintas actividades, analizar cada actividad, definir los puntos
de contacto con otros procesos, así como identificar los
subprocesos comprendidos. Al mismo tiempo, los problemas
existentes pueden ponerse de manifiesto claramente dando la
oportunidad al inicio de acciones de mejora. La simulación es
la representación de un proceso o fenómeno mediante otro más
simple, que permite analizar sus características; Pero la
simulación no es solo eso también es algo muy cotidiano, hoy
en día, puede ser desde la simulación de un examen, que le hace
la maestra a su alumno para un examen del ministerio,
la producción de textiles, alimentos, juguetes, construcción de
infraestructuras por medio de maquetas hasta varios tipos de
simulación.[1].
El estudio de un proceso, mediante la manipulación de su
representación matemática o de su modelo físico, constituye
una simulación. Los estudios clásicos de un proceso en estado
estacionario se complementan con un análisis dinámico, lo que
exige un conocimiento de los criterios de estabilidad y de los
métodos de operación para evaluar exitosamente el proceso. El
análisis de sistemas se refiere al reconocimiento y definición de
problemas, su planteamiento o modelamiento mediante la
aplicación de principios científicos y el desarrollo de
procedimientos de solución con cuyos resultados se adquiera
una total comprensión de la situación. [1]
El análisis y la simulación de procesos presentan las siguientes
ventajas:
A. Experimentación Continua
Es posible estudiar procesos existentes en una forma más
rápida, económica y completa que en la planta real. La
simulación puede aumentar o reducir el tiempo real de una
forma análoga a como una cinematográfica acelera o retarda las
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imágenes; de esta forma se puede observar más fácilmente la
operación del sistema. [2]
B. Extrapolación
Con un modelo matemático adecuado se pueden ensayar
intervalos extremos de las condiciones de operación, que
pueden ser impracticables o imposibles de realizar en una planta
real. También es posible establecer características de
funcionamiento. [2]
C. Estudio de Conmutabilidad y Evaluación de otros Planes
de Acción
Se pueden introducir nuevos factores o elementos de un
sistema y suprimir otros antiguos al examinar el sistema con el
fin de ver si estas modificaciones son compatibles. La
simulación permite comparar distintos diseños y procesos 2
Mach 2 que todavía no están en operación y ensayar hipótesis
sobre sistemas o procesos antes de llevarlos a la práctica. [2]
D. Repetición De Experimentos
La simulación permite estudiar el efecto de la modificación
de las variables y parámetros con los resultados producibles. En
el modelo matemático se puede introducir o retirar a voluntad
un error, lo cual no es posible en la planta real. [1]
E. Ensayo de sensibilidad
Se puede ensayar la sensibilidad de los parámetros de costos
y básicos del sistema; por ejemplo, un incremento de un 10 %
en la velocidad de alimentación podrá tener, según los casos, un
efecto mínimo o muy importante sobre el funcionamiento del
sistema. [1]
F. Estudio de estabilidad del sistema
Se puede examinar la estabilidad de sistemas y subsistemas
frente a diferentes perturbaciones. [1]
común hoy día, como el C++. El usuario modela componentes
como un tanque de agua, una bomba, una válvula, una tubería,
etc. con las variables que se intercambian y con las ecuaciones
que las rigen. Después, otro usuario puede modelar un nuevo
sistema basado en esos componentes sencillos. Por ejemplo,
una red hidráulica con varias tuberías, bombas, etc. EcosimPro
se encarga de extraer las ecuaciones del conjunto, ordenarlas y
resolverlas numéricamente. El usuario final, se libera de
calcular el modelo matemático final y evita tener que recurrir a
resolvedores programáticamente.
B. Metodología
Se desea desarrollar la simulación de tanques conectados
entre sí mediante el uso del programa Ecosimpro para la cual
se planteó la ecuación 1.
(1)
En donde ql es el caudal de entrada, k es el parámetro de
ajuste, h es la variación de altura y a es el área del tanque. Para
dicha simulación es necesario tener en cuenta que los valores
que se ingresen en la simulación pueden variar para el
entendimiento completo del mismo y para desmotar que se lo
puede utilizar en la vida real. A continuación se describe el
procedimiento de trabajo ejecutado.
1) Creación de componentes
Hacer clic sobre la opción Default. Mediante la opción
Default se encuentran un listado de components que ya vienen
en la instalación de Ecosimpro como se muestra en la figura. 1

II. MATERIALES Y MÉTODOS

A. Equipos y Materiales utilizados
EcosimPro es un software que es muy utilizado para la
simulación de sistemas continuos en mayor parte y para
sistemas discretos. Es aplicable a cualquier problema que pueda
ser formulado como Ecuaciones diferenciales y algebraicas
donde se encuentren relacionados eventos discretos. Es una
herramienta de simulación muy flexible, pues permite
desarrollar librerías específicas de simulación donde se ordenan
componentes reutilizables. En cuanto a las ventajas permite
simulación multidisciplinaria, flexibilidad y lenguajes
próximos a la ingeniería. Los inconvenientes se dan cuando
existen algoritmos matemáticos no óptimos donde son más
difíciles de modelar.
Permite usarla como herramienta matemática de modelado y
simulación de sistemas dinámicos desarrollada por un equipo
de ingenieros de Empresarios Agrupados Internacional S.A.
(EAI). Fundada en 1971 Empresarios Agrupados es una
organización de ingeniería líder en España y con notable
experiencia internacional. Accede a representar sistemas
mediante un lenguaje de modelado o gráficamente. Para el Fig. 1 Selección de librería Default.
modelado se ha creado un lenguaje muy sencillo de aprender
que toma ideas de los lenguajes orientados al objeto de uso

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2) Selección de componente 5) Partición

Para agilizar el proceso se pueden utilizar como plantilla las Mediante la partición se complementa el modelo matemático
programaciones anteriores a la presente práctica para cambiar del componente previamente realizado como se muestra en la
ciertos parámetros en la programación como se muestra en la figura. 4.
figura. 2.

Fig. 4. Creación de partición

6) Nuevo experimento
En el experimento es donde se realiza la simulación en sí
como se muestra en la figura. 5. Se fijan las condiciones
iniciales y de contorno, consistentemente con la partición
realizada. Se establece el paso de integración y valor final para
cada variable sobre la que se realiza la integración. Se pueden
definir experimentos complejos utilizando funciones que
proporciona el Ecosimpro. Se puede seleccionar qué variables
del modelo mostrar, ya sea en forma numérica o gráfica.
Fig. 2. Opción de Guardar Como

3) Programación
Se procede a digitar la programación analizada para el
Sistema de tanques según la ecuación 1, como se muestra en la
figura.3.
4) Compilación
Para cerciorarnos de que se realizó la programación y la
creación de un nuevo componente, se debe compilar y buscar
en el listado que se encuentra junto a los otros componentes
donde debe constar el nombre que hemos colocado. Este es un
paso previo a la partición. Para esto suceda se debe haber
realizado correctamente la programación. En caso de que ocurra
algún error en el momento de haber compilador se deben revisar
lo digitado tomando como parte fundamental los signos, debido
a que es lo más común en cuanto a este tipo de programación se
refiere.

Fig. 5. Creación de nuevo experimento

Fig. 3. Ventana de programación

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7) Simulación en Monitor
Mediante el monitor se pueden observar las gráficas que se
desean visualizar. Para esto es necesario haber creado el
experimento donde aparece una ventana que permite entre las
opciones más relevantes modificar el tiempo de visualización
debido a que hay experimentos que ameritan de más tiempo o
viceversa. Este procedimiento se ilustra en la figura 6.
Fig. 6. Configuración del nuevo experimento
8) Monitor Ecosimpro
Una vez seleccionado la opción de la simulación en monitor
aparece otra ventana donde originalmente se encuentra el tab_1
donde se puede modificar su nombre simplemente haciendo clic
derecho sobre él y seleccionando Edit Tab Name e incluso
agregar más de un tab. En cada uno de los tab permite agregar
Plot, escogiendo la opción New Plot en la que su nombre
también puede ser modificado y la principal función es
seleccionar las variables que se desea mostrar en la gráfica.
III. RESULTADOS
Para proceder con el Sistema de tanques basta con arrastrar el
componente gráfico del tanque que se creó en el paso anterior y
volver al proceso de validación de partición y creación de
experimentos. Este ciclo se repite para cada uno de los tanques.
Para mostrar las gráficas finales se debe realizar el mismo
procedimiento que concierne al monitor de Ecosimpro.
Una vez realizado y analizado el sistema de tanques de forma
gráfica podemos analizar otra forma de aplicar este sistema
mediante Parámetros Distribuidos donde son aquellos sistemas
dinámicos de gran escala cuyos estados presentan una
dependencia espacio-temporal en sus dinámicas. Para realizar
un control preciso de cualquier sistema es necesario realizar un
modelo matemático que represente de manera más adecuada las
dinámicas de interés por lo tanto se implementaron más las
ecuaciones con la finalidad de colocarlas en la programación.
En la Tabla I se muestra la descripción de las constantes
consideradas en el modelo.
TABLA I
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4
DATOS COMPLEMENTARIOS DEL PROCESO
Datos Nomenclatura Cantidad
Caudal q1 (Metro cubico por hora) 0.6
Constante k 0.1
En la figura 7 se muestran las curvas de comportamiento de
las variables de caudal y nivel del proceso.
Fig. 7. Curvas de nivel y caudal
Para continuar con el proceso es recomendable recordar
todos los pasos realizados anteriormente para la visualización y
ejecución de lo planteado. Esta programación se puede
sobrescribir y la anterior quedará guardada mediante la opción
“save as”, es decir como un programa normal.
IV. CONCLUSIONES
Las gráficas representan el comportamiento del flujo del fluido
por los tanques en todas las formas que se planteó la
programación de la problemática. Se demuestra en que
momento cada uno de los tanques alcanzan su estado
estacionario donde en presentan variaciones tanto en la altura y
el caudal de salida entre ellos, mientras que el caudal de entrada
como es de esperarse se mantiene constante para este tipo de
proceso. En cuanto a los parámetros distribuidos se demuestra
que es aplicable para optimización de procesos ya sea para
maximizarlo o minimizarlo según la conveniencia de donde se
aplique este tipo de sistemas. Finalmente el planteamiento de
las ecuaciones fueron correctas porque según se muestran las
gráficas el comportamiento del fluido va conformo a lo que
normalmente sucedería en este tipo de sistemas.
REFERENCIAS
[1] Basic format for books: A.G Guasch, “Simulación de procesos,”
Universidad Politécnica de Catalunia, Madrid, España. 2002 Ep. 10-20
[2] D.M Himmelblau, “Simulación de procesos,” Universidad de Maryland,
Texas, USA. 2005 Ep. 10-20